一种语音识别智能分类垃圾桶的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体为一种语音识别智能分类垃圾桶。


背景技术：

2.垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾分类(英文名为：garbage classification)，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。近年来随着环保意识的普及，分类垃圾桶开始得到推广应用。但通常的分类垃圾桶只是简单地设置了不同的分格，不具备语音识别等功能，智能化程度不足，不便于使用，且内部的垃圾之间存在较大空隙，空间利用率不足，垃圾存放量较少。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种语音识别智能分类垃圾桶，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种语音识别智能分类垃圾桶，包括壳体，所述壳体顶端一体成型有安装室，所述安装室的上端面开设有投放口，所述安装室顶端设置有挡板组件，所述壳体内部底端转动安装有转盘，所述壳体内部底端安装有第一电机，所述第一电机的输出端与转盘相连接，所述转盘顶端设置有内桶，所述内桶内部设置有若干环绕其中心轴线均匀分布的分类存放槽，所述壳体的一端侧壁上安装有活动门，所述安装室内部顶端设置有压实机构和投放机构。
5.优选的，所述转盘的上端面开设有与内桶相对应的定位槽。
6.优选的，所述内桶底端嵌有第一磁石，所述定位槽内部底端嵌有第二磁石，所述第一磁石与第二磁石彼此相吸附。
7.优选的，所述挡板组件包括挡板，所述挡板通过转轴转动安装在安装室顶端，所述安装室内部顶端安装有第二电机，所述第二电机的输出端与转轴相连接。
8.优选的，所述压实机构包括升降板，所述升降板滑动安装在安装室内部，所述升降板底端通过若干连杆连接有压实板，所述压实板的尺寸与形状与分类存放槽的截面相匹配，所述升降板顶端安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有齿轮，所述安装室的内侧壁上粘接有齿条，所述齿轮与齿条啮合连接，所述升降板与安装室内部顶端之间连接有连接杆组件，所述连接杆组件包括若干连接杆，相邻两连接杆之间为转动连接，最上方的连接杆的顶端转动连接在安装室内部顶端，最下方的连接杆的底端转动连接在升降板上。
9.优选的，所述投放机构包括电动推杆，所述安装室内部顶端设置有安装架，所述电动推杆固定在安装架上，所述电动推杆的伸缩端连接有固定架，所述固定架上通过阻尼转轴转动安装有暂存盒，所述固定架上设置有第四电机，所述第四电机的输出端与阻尼转轴
相连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：内桶放置在定位槽中，并通过磁石的吸附使内桶相对转盘固定，保证内桶在转盘转动过程中保持稳定；通过第三电机驱动齿轮旋转，由于齿轮与齿条啮合连接，而齿条固定在安装室内部，第三电机固定在升降板上，升降板会随着齿轮的旋转而上下移动，升降板的下降带动压实板下压，将分类存放槽中的垃圾压实；连接杆组件随着升降板的下降而逐渐伸展开，并在升降板移动到极限位置时拉住升降板，形成对升降板的限位效果；垃圾从投放口投入后落入暂存盒，随后电动推杆伸长，使得暂存盒靠近下方的内桶，第四电机再驱动暂存盒旋转，就能够将内部的垃圾投下，然后电动推杆和第四电机复位，等待下一次垃圾的投放。本实用新型使用方便，并通过压实机构能够将内桶中的垃圾压实，增大垃圾存储容量。
附图说明
11.图1为本实用新型整体的结构示意图；
12.图2为本实用新型中压实机构的结构示意图；
13.图3为本实用新型中投放机构的结构示意图。
14.图中：1-壳体，2-安装室，3-投放口，4-第一电机，5-转盘，6-内桶，7-活动门，8-压实机构，9-投放机构，10-第二电机，11-挡板，12-齿条，13-升降板，14-第三电机，15-齿轮，16-连杆，17-压实板，18-连接杆组件，19-电动推杆，20-固定架，21-暂存盒，22-第四电机。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种语音识别智能分类垃圾桶，包括壳体1，所述壳体1顶端一体成型有安装室2，所述安装室2的上端面开设有投放口3，所述安装室2顶端设置有挡板组件，所述壳体1内部底端转动安装有转盘5，所述壳体1内部底端安装有第一电机4，所述第一电机4的输出端与转盘5相连接，所述转盘5顶端设置有内桶6，所述内桶6内部设置有若干环绕其中心轴线均匀分布的分类存放槽，所述壳体1的一端侧壁上安装有活动门7，所述安装室2内部顶端设置有压实机构8和投放机构9，在安装室2上还可
以安装语音识别模块、图像识别模块、垃圾识别模块等，在语音识别模块接收到使用者的语音指令后，控制挡板组件开启，露出投放口3，从投放口3投入垃圾到投放机构9上，通过图像识别模块采集垃圾的图像，并通过垃圾识别模块采集图像中的垃圾特征，智能判断属于哪一类垃圾，第一电机4驱动转盘5旋转，使得对应的分类存放槽运动到投放机构9的正下方，投放机构9将垃圾投入到分类存放槽中；在分类存放槽的内部可以安装光电传感器或是压力传感器，而壳体1上可以安装指示灯、语音播放模块等组件，当光电传感器检测到被遮挡，说明分类存放槽中垃圾达到了一定的高度，通过转盘5的转动使得该分类存放槽移动到压实机构8正下方，通过压实机构8将垃圾压实，若压实后光电传感器依然被遮挡，或是压力传感器的数值达到阈值，说明垃圾存储已到上限，通过指示灯等组件提示工作人员前来清理。
19.所述转盘5的上端面开设有与内桶6相对应的定位槽。
20.所述内桶6底端嵌有第一磁石，所述定位槽内部底端嵌有第二磁石，所述第一磁石与第二磁石彼此相吸附，内桶6放置在定位槽中，并通过磁石的吸附使内桶6相对转盘5固定，保证内桶6在转盘5转动过程中保持稳定。
21.所述挡板组件包括挡板11，所述挡板11通过转轴转动安装在安装室2顶端，所述安装室2内部顶端安装有第二电机10，所述第二电机10的输出端与转轴相连接，通过第二电机10驱动转轴旋转，带动挡板11移动，遮挡或露出投放口3。
22.所述压实机构8包括升降板13，所述升降板13滑动安装在安装室2内部，所述升降板13底端通过若干连杆16连接有压实板17，所述压实板17的尺寸与形状与分类存放槽的截面相匹配，所述升降板13顶端安装有第三电机14，所述第三电机14的输出端安装有齿轮15，所述安装室2的内侧壁上粘接有齿条12，所述齿轮15与齿条12啮合连接，所述升降板13与安装室2内部顶端之间连接有连接杆组件18，所述连接杆组件18包括若干连接杆，相邻两连接杆之间为转动连接，最上方的连接杆的顶端转动连接在安装室2内部顶端，最下方的连接杆的底端转动连接在升降板13上，通过第三电机14驱动齿轮15旋转，由于齿轮15与齿条12啮合连接，而齿条12固定在安装室2内部，第三电机14固定在升降板13上，升降板13会随着齿轮15的旋转而上下移动，升降板13的下降带动压实板17下压，将分类存放槽中的垃圾压实；连接杆组件18随着升降板13的下降而逐渐伸展开，并在升降板13移动到极限位置时拉住升降板13，形成对升降板13的限位效果。
23.所述投放机构9包括电动推杆19，所述安装室2内部顶端设置有安装架，所述电动推杆19固定在安装架上，所述电动推杆19的伸缩端连接有固定架20，所述固定架20上通过阻尼转轴转动安装有暂存盒21，所述固定架20上设置有第四电机22，所述第四电机22的输出端与阻尼转轴相连接，垃圾从投放口3投入后落入暂存盒21，随后电动推杆19伸长，使得暂存盒21靠近下方的内桶2，第四电机22再驱动暂存盒21旋转，就能够将内部的垃圾投下，然后电动推杆19和第四电机22复位，等待下一次垃圾的投放。
24.工作原理：
25.在安装室2上还可以安装语音识别模块、图像识别模块、垃圾识别模块等，使用时，在语音识别模块接收到使用者的语音指令后，控制挡板组件开启，露出投放口3，从投放口3投入垃圾到投放机构9上，通过图像识别模块采集垃圾的图像，并通过垃圾识别模块采集图像中的垃圾特征，智能判断属于哪一类垃圾，第一电机4驱动转盘5旋转，使得对应的分类存放槽运动到投放机构9的正下方，投放机构9将垃圾投入到分类存放槽中；在分类存放槽的
内部可以安装光电传感器或是压力传感器，而壳体1上可以安装指示灯、语音播放模块等组件，当光电传感器检测到被遮挡，说明分类存放槽中垃圾达到了一定的高度，通过转盘5的转动使得该分类存放槽移动到压实机构8正下方，通过压实机构8将垃圾压实，若压实后光电传感器依然被遮挡，或是压力传感器的数值达到阈值，说明垃圾存储已到上限，通过指示灯等组件提示工作人员前来清理。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。