一种卡箍焊接设备的收料装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种卡箍焊接设备的收料装置。


背景技术：

2.目前，在加工含有三个单独内衬的不锈钢卡箍时，产品的拆装和焊接多为人工手动完成，通常需要两人配合操作。
3.现有生产线为：人工将卡箍套在定制的芯轴外、并用螺母将其锁紧，以保证卡箍的弯曲弧度和内衬一致并紧密贴合；然后，在此基础上，操作焊接设备将内衬焊接在卡箍上，完成后再将锁紧螺母拆掉，取出中间芯轴(以便后续循环使用)；最后，将焊接好的卡箍放置于成品区。
4.通常情况下，一人负责拆装、一人负责操作焊接设备进行焊接，二人配合操作共同完成生产流程，往往较耗费人力、人工成本较高，因而不利于批量量产。
5.其中，目前的收料方式为人工收料，人力投入高、收料效率较低。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种卡箍焊接设备的收料装置，来解决目前卡箍加工完成后收料过程人力投入高、生产效率较低的问题。
7.为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种卡箍焊接设备的收料装置，用于将加工完成的卡箍与芯轴分离进行收料，所述收料装置包括：
8.步进式升降接料机构，包括接料支撑架、升降接料平台；所述升降接料平台水平设置、且可升降地连接于所述接料支撑架上，用于按照预设固定距离下降运动、进行步进式接料；
9.堆料平台，设于所述升降接料平台下方；
10.推料机构，与所述堆料平台连接，用于将所述堆料平台上的卡箍料堆推出所述卡箍焊接设备。
11.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述收料装置还包括光电传感器，设于所述堆料平台上，用于确定所述卡箍料堆是否被推出。
12.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述收料装置还包括导向杆，竖直设于所述堆料平台上，用于对所述卡箍料堆进行限位。
13.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述导向杆的数量为四个，四个导向杆对称排布于所述卡箍料堆的外周侧或内周侧。
14.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述接料支撑架包括两个竖直对称设置的l形支撑柱；所述升降接料平台包括两个水平对称设置的升降接料板，所述升降接料板可升降地连接于所述l形支撑柱内侧。
15.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述推料机构包括u形推料支撑架、推料杆、推料伺服机构；所述u形推料支撑架开口朝上、平行设置于所述堆料平台下方；所述推
料杆平行设置于所述u形推料支撑架的开口中，所述推料伺服机构与所述推料杆连接，用于带动所述推料杆推送所述堆料平台。
16.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述推料机构还包括滑轨，设于所述u形推料支撑架开口两侧；所述堆料平台通过所述滑轨滑动连接于所述u形推料支撑架上。
17.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述预设固定距离与所述卡箍的厚度相匹配。
18.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述卡箍焊接设备还包括依次设置的组装错位装置、螺母拆卸装置、错位拆料装置；所述收料装置设于所述错位拆料装置的下一个加工工位；
19.所述组装错位装置用于套接并定位所述卡箍，所述螺母拆卸装置用于拆卸所述外圈开口处的锁紧螺母，所述错位拆料装置用于将所述卡箍从所述芯轴上拆除。
20.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述卡箍焊接设备还包括机械臂装置、焊接装置，两者依次设置于所述组装错位装置、所述螺母拆卸装置之间，所述机械臂装置用于将带有所述卡箍的所述芯轴转移至所述焊接装置处，所述焊接装置用于将所述卡箍的外圈、内圈焊连。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
22.卡箍焊接设备用于对带有内衬的卡箍进行自动化加工，其中，收料装置用于将加工完成的卡箍进行自动收料；
23.收料装置中，设有步进式升降接料机构、堆料平台、推料机构，用于先收料、再堆料、最后推料出料；
24.步进式升降接料机构中，升降接料平台可沿着接料支撑架竖直向下运动，以步进式下降形式对卡箍进行逐个收料；
25.升降接料平台下降至最低位置后，堆料平台用于堆料；
26.推料机构则将堆料平台上的所有卡箍同一推出、以便集中出料；
27.由此，可实现自动、稳定、快速收料，减少人力投入、提升收料速度与效率，并避免人为接触、提升产品良率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本实用新型一实施例中卡箍的结构示意图；
30.图2是本实用新型一实施例中卡箍焊接设备的结构示意图；
31.图3是本实用新型一实施例中收料装置中推料机构的结构示意图；
32.图4是本实用新型一实施例中收料装置的结构示意图；
33.图5是本实用新型一实施例中收料装置另一视角的结构示意图。
34.其中附图中所涉及的标号如下：
35.组装错位装置1，机械臂装置2，焊接装置3，螺母拆卸装置5，错位拆料装置6，收料
装置7，升降接料平台712，堆料平台72，推料杆731，推料伺服机构732，光电传感器74，导向杆75。
具体实施方式
36.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施方式及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
37.下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.如图1至图5所示，本实用新型一实施例提供了一种卡箍焊接设备的收料装置，用于将加工完成的卡箍进行收料，收料装置7包括：
39.步进式升降接料机构，包括接料支撑架、升降接料平台712；升降接料平台712水平设置、且可升降地连接于接料支撑架上，用于按照预设固定距离下降运动、进行步进式接料；
40.堆料平台72，设于升降接料平台712下方；
41.推料机构，与堆料平台72连接，用于将堆料平台72上的卡箍料堆推出卡箍焊接设备。
42.具体的，卡箍焊接设备用于对带有内衬的卡箍进行自动化加工，其中，收料装置7用于将加工完成的卡箍进行自动收料；
43.收料装置7中，设有步进式升降接料机构、堆料平台72、推料机构，用于先收料、再堆料、最后推料出料；
44.步进式升降接料机构中，升降接料平台712可沿着接料支撑架竖直向下运动，以步进式下降形式对卡箍进行逐个收料；
45.升降接料平台712下降至最低位置后，堆料平台72用于堆料；
46.推料机构则将堆料平台72上的所有卡箍同一推出、以便集中出料；
47.由此，可实现自动、稳定、快速收料，减少人力投入、提升收料速度与效率，并避免人为接触、提升产品良率。
48.进一步的，收料装置7还包括光电传感器74，设于堆料平台72上，用于确定卡箍料堆是否被推出。
49.在实际使用中，光电传感器74用来确定堆料平台72上的产品是否被取走。
50.进一步的，收料装置7还包括导向杆75，竖直设于堆料平台72上，用于对卡箍料堆进行限位。
51.在实际使用中，导向杆75可围设于所有卡箍的外周、也可套设于所有卡箍的内周。
52.进一步的，导向杆的数量为四个，四个导向杆对称排布于卡箍料堆的外周侧或内周侧。
53.由此，所有导向杆起到良好限位作用，防止所有卡箍倒塌，也便于运输转移。
54.进一步的，接料支撑架包括两个竖直对称设置的l形支撑柱；升降接料平台712包
括两个水平对称设置的升降接料板，升降接料板可升降地连接于l形支撑柱内侧。
55.由此，升降接料平台712牢靠连接，可稳定地进行收料。
56.进一步的，推料机构包括u形推料支撑架、推料杆731、推料伺服机构732；u形推料支撑架开口朝上、平行设置于堆料平台72下方；推料杆731平行设置于u形推料支撑架的开口中，推料伺服机构732与推料杆731连接，用于带动推料杆731推送堆料平台72。
57.在实际使用中，推料机构从下方推动堆料平台72、使其将所有卡箍集中进行出料。
58.进一步的，推料机构还包括滑轨，设于u形推料支撑架开口两侧；堆料平台72通过滑轨滑动连接于u形推料支撑架上。
59.在实际使用中，推料杆731推动堆料平台72，堆料平台72向前滑动、进行出料。
60.进一步的，预设固定距离与卡箍的厚度相匹配。
61.由此，卡箍料堆可稳定地落于堆料平台72上，以便顺利、稳定地出料。
62.进一步的，卡箍焊接设备还包括依次设置的组装错位装置1、螺母拆卸装置5、错位拆料装置6；收料装置7设于错位拆料装置6的下一个加工工位；
63.组装错位装置1用于套接并定位卡箍，螺母拆卸装置5用于拆卸外圈开口处的锁紧螺母，错位拆料装置6用于将卡箍从芯轴上拆除。
64.在实际操作中，卡箍在组装错位装置1上安装完成后，工人将装配好的卡箍放在滑台上，按下启动按钮，平台移动至取料位，待机械臂将芯轴取走，以便后续焊接。
65.焊接好的芯轴定位后，拆螺母机构则拆卸掉锁紧螺母。
66.接着，将拆完螺母的芯轴取起，移动至丢芯轴位，以进行拆料。
67.进一步的，卡箍焊接设备还包括机械臂装置2、焊接装置3，两者依次设置于组装错位装置1、螺母拆卸装置5之间，机械臂装置2用于将带有卡箍的芯轴转移至焊接装置3处，焊接装置3用于将卡箍的外圈、内圈焊连。
68.在实际操作中，机械臂主要完成取放芯轴和配合焊机完成焊接的动作。
69.在实际操作中，卡箍焊接设备的加工流程为：
70.1.人工将卡箍组件在芯轴上组装好，并锁紧；
71.2.机器人将装好卡箍的芯轴取走，并进行焊接；
72.3.机器人将焊接好的芯轴放到拆螺母工位，进行螺母拆卸；
73.4.将产品(卡箍)与芯轴分离，芯轴循环使用；
74.5.将产品搬运至收料单元。
75.由此，产品的组装由人工完成，其余动作由设备自动完成；从而，可实现生产过程中的焊接和有序拆卸，保证自动化焊接、组件拆卸的高效性与良品率稳定。
76.相较于人工焊接，只需一个人员操作，可极大节约人力成本、生产流程更加标准化、提升自动化生产水平。设备节拍为34s，较与人工相比，时间上略领先几秒。
77.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
78.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效
实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。