一种多工位片料送料机的制作方法

1.本实用新型应用在片料送料技术领域，特别是涉及一种多工位片料送料机。


背景技术：

2.片料送料机是对片料进行连续抓取和输送的设备，先把片料叠放成垛，然后放到片料送料机下方，利用片料送料机进行自动单片送料。
3.现有的专利公布号“cn106865210a”公布了一种多工位片料送料机，包括：固定底座和伺服带，所述伺服带包括一个同步带，所述固定底座上设置有位于同步带下方的伺服转盘，所述伺服转盘上设置有数个料垛限位架，所述料垛限位架分别包括固定环和数根第一限位柱，所述数根第一限位柱垂直设置在固定环上，片料分别垛放在数根第一限位柱之间，所述伺服转盘上设置有数个分别与固定环的中孔对应的通孔，所述固定底座下部设置有指向上方的顶升装置。
4.上述多工位片料送料机中的伺服转盘上放置有料垛负重后，伺服转盘在转动送料的过程中易发生偏斜，影响正常送料；除之之外，在将料垛中的片料进行一一取片时，易出现一次取多个片料的现象，从而影响下一工序的正常工作。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是要提供一种多工位片料送料机，解决了伺服转盘在转动送料的过程中易发生偏斜，影响正常送料；除之之外，在将料垛中的片料进行一一取片时，易出现一次取多个片料的现象，从而影响下一工序的正常工作的问题。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.本实用新型提供了一种多工位片料送料机，包括固定底座、设置在所述固定底座上的片料缓存架以及伺服转盘，所述片料缓存架包括底座板以及设置在底座板上的数根第二限位柱，所述底座板上设置有顶升孔，所述数根第二限位柱分布在顶升孔边缘，所述伺服转盘转动设置在所述固定底座上，其特征在于，所述固定底座上且沿着所述伺服转盘的周向设置有若干个支撑件，所述若干个支撑件设置在所述伺服转盘的下端面用于支撑所述伺服转盘，所述底座板的上端面设置有厚度检测件，所述厚度检测件包括检测支架和设置在所述检测支架上的支撑杆，所述支撑杆的数量为两个且设置在所述检测支架的同一侧，每个所述支撑杆远离所述检测支架的一端均设置有检测探头。
8.进一步地，所述支撑件包括支撑底板、设置在支撑底板上端的两立板以及支撑拖轮，两个所述立板沿着所述支撑底板的宽度相对设置，所述支撑拖轮转动连接在两个所述立板之间，所述支撑拖轮的顶端与所述伺服转盘的底端相切。
9.进一步地，还包括尾料托片件，所述尾料托片件包括尾料拖杆和拉力弹簧，所述尾料拖杆的一端转动连接在所述第二限位柱上，所述拉力弹簧的一端设置在所述第二限位柱上，所述拉力弹簧的另一端固定在所尾料拖杆上。
10.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
11.本实用新型的一种多工位片料送料机，通过在固定底座上且沿着伺服转盘的周向设置有若干个支撑件，若干个支撑件设置在伺服转盘的下端面，通过支撑件对伺服转盘进行支撑，防止伺服转盘负重后旋转时发生倾斜，保证多工位片料送料机的正常工作；
12.进一步的，在底座板的上端面设置有厚度检测件，通过厚度检测件检测机械手抓取片料的数量，防止机械手在将片料输送至下一工序中时抓取多个片料；
13.进一步的，通过尾料托片件能够自动承托起剩余的片料，此后机械手再将剩余的片料进行一一抓取，在抓取的过程中，顶升油缸在将伺服转盘输送的料垛进行顶升，此时则实现多工位片料送料机的连续工作，从而提高送料效率。
附图说明
14.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
15.图1是本实用新型实施例中的整体结构示意图；
16.图2是图1中a处的放大图。
17.其中，附图标记说明如下：
18.1、固定底座；2、片料缓存架；21、底座板；22、第二限位柱；23、顶升孔；3、伺服转盘；4、支撑件；41、支撑底板；42、立板；43、支撑拖轮；5、料垛；6、厚度检测件；61、检测支架；62、支撑杆；63、检测探头；7、尾料托片件；71、尾料拖杆；72、拉力弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型防护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
22.参考图1和图2，为本实用新型提供的一种多工位片料送料机，包括固定底座1、设置在固定底座1上的片料缓存架2以及伺服转盘3，片料缓存架2包括底座板21以及设置在底座板21上的数根第二限位柱22，底座板21上设置有顶升孔23，数根第二限位柱22分布在顶升孔23边缘，伺服转盘3转动设置在固定底座1上，固定底座1上且沿着伺服转盘3的周向设置有若干个支撑件4，若干个支撑件4设置在伺服转盘3的下端面用于支撑伺服转盘3，支撑件4包括支撑底板41、设置在支撑底板41上端的两立板42以及支撑拖轮43，两个立板43沿着支撑底板41的宽度相对设置，支撑拖轮43转动连接在两个立板42之间，支撑拖轮43的顶端
与伺服转盘3的底端相切，当伺服转盘3上放置料垛5后，通过支撑件4对伺服转盘3进行支撑，防止伺服转盘3负重后旋转时发生倾斜，保证多工位片料送料机的正常工作。
23.参考图1和图2，在底座板21的上端面设置有厚度检测件6，通过厚度检测件6检测机械手抓取片料的数量，厚度检测件6包括检测支架61和设置在检测支架61上的支撑杆62，支撑杆62的数量为两个且设置在检测支架61的同一侧，每个支撑杆62远离检测支架61的一端均设置有检测探头63，工作时，机械手将抓取的片料放置在两个支撑杆62上的检测探头63之间，通过检测探头63检测机械手抓取片料的厚度，其中在检测之前根据每片片料的厚度设定厚度检测件6的测量厚度，当检测探头63检测出机械手抓取的片料的厚度等于设定厚度时，则机械手将抓取到的片料运输至下一工序中；当检测探头63检测出机械手抓取的片料的厚度大于设定厚度时，此时整个多工位片料送料机停止工作，停止工作后由工人进行检修，因此通过厚度检测件6防止机械手在将片料输送至下一工序中时抓取多个片料。
24.进一步地，参考图1和图2，还包括尾料托片件7，尾料托片件7包括尾料拖杆71和拉力弹簧72，尾料拖杆71的一端转动连接在第二限位柱22上，拉力弹簧72的一端设置在第二限位柱22上，拉力弹簧72的另一端固定在尾料拖杆71上，顶升油缸将料垛向上顶升的过程中料垛对尾料拖杆71施加一个向上的推力并压缩拉力弹簧72，此时尾料拖杆71转动且位于第二限位柱22的一侧，当料垛中剩余系统设定的数量的片料时，顶升油缸向下移动复位，此时尾料拖杆71受到的向上的推力消失，尾料拖杆72在拉力弹簧弹力的作用下复位，此时尾料拖杆71则自动承托起剩余的片料，机械手再将剩余的片料进行一一抓取，在抓取的过程中，顶升油缸在将伺服转盘3输送至顶升孔23下方的料垛5进行顶升，此时则实现多工位片料送料机的连续工作，从而提高送料效率。
25.综上所述：通过在固定底座1上且沿着伺服转盘3的周向设置有若干个支撑件4，若干个支撑件4设置在伺服转盘3的下端面，通过支撑件4对伺服转盘3进行支撑，防止伺服转盘3负重后旋转时发生倾斜，保证多工位片料送料机的正常工作；在底座板21的上端面设置有厚度检测件6，通过厚度检测件6检测机械手抓取片料的数量，防止机械手在将片料输送至下一工序中时抓取多个片料；通过尾料托片件7能够自动承托起剩余的片料，此后机械手再将剩余的片料进行一一抓取，在抓取的过程中，顶升油缸将伺服转盘3输送至顶升孔23下方的料垛5进行顶升，此时则实现多工位片料送料机的连续工作，从而提高送料效率。
26.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的防护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的防护范围之内。