一种AGV辊道装置的制作方法

一种agv辊道装置
技术领域
1.本实用新型属于产品搬运技术领域，具体涉及一种agv辊道装置。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicle)，中文名称“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车(driverless)则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。但现有技术中，现有的辊道型agv在搬运作业时，由于车辆动作的惯性，往往会造成所搬运的货物从辊道上掉落，影响了货物搬运的效率；再者，搬运的货物都是单个地放置在辊道装置上，并没有通过中转托盘和agv辊道装置将多个货物作为一组在搬运线上进行搬运，因此现有技术的agv辊道装置并不适用于搬运已经清点好数量多种货物组成一组的搬运，并且其效率有待提高。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供agv辊道装置。
4.本实用新型提供一种agv辊道装置，其包括agv车体和辊道装置，所述辊道装置沿所述agv车体轴向方向设置并且位于所述agv车体上端，所述辊道装置包括辊道主体、辊子组件和导轨，所述导轨沿所述辊道主体轴向方向设置并且所述导轨上端端部高于所述辊道主体上端端部，所述辊子组件沿所述辊道主体轴向方向设置并且位于所述导轨两侧，所述辊子组件上端端部高于所述辊道主体上端端部并且低于导轨上端端部，所述辊子组件可沿所述辊道主体轴向方向转动。
5.优选地，所述agv辊道装置还包括单向阻挡件，所述导轨前端端部开设有贯穿所述导轨上下两端的转动槽，所述单向阻挡件可转动地嵌设在所述转动槽之内，并且所述单向阻挡件的上端沿所述转动槽向上伸。
6.优选地，所述单向阻挡件的上端伸出部分形成阻挡部，所述阻挡部的前端端部与所述转动槽上端端部齐平，所述阻挡部自所述阻挡部的前端端部沿阻挡部的后端端部逐渐增高，所述单向阻挡件向后转动时所述阻挡部可随之转动并缩回到转动槽内，所述单向阻挡件在向前转动时受到所述导轨阻挡，使所述阻挡部仍相对转动槽向上伸出。
7.优选地，所述agv辊道装置还包括中转托盘，所述中转托盘底部开设有与所述导轨相配合的导向槽，所述中转托盘可通过所述导向槽自所述导轨前端沿导轨后端套在所述导轨上端，所述中转托盘套在所述导轨上端时，所述中转托盘底部与所述导轨两侧的辊子组件抵接。
8.优选地，所述辊道主体前后两端较所述agv车体均向外突出，所述辊道主体后端向外突出部分形成有对接部。
9.优选地，所述agv辊道装置还包探测装置，所述探测装置包括激光传感器、超声波传感器、红外传感器中的至少一种的任意组合，所述探测装置设置在所述 agv车体上端的两侧。
10.优选地，所述agv辊道装置还设置有导航装置，所述导航装置控制agv车体的运动方向。
11.优选地，所述辊道装置还包括有传动轴和转轴，所述传动轴可转动地设置在所述辊道主体前端，所述转轴设置在所述辊道主体后端，所述辊子组件套设在所述传动轴和所述转轴外，所述传动轴通过动力装置带动所述辊子组件沿所述辊道主体轴向方向转动。
12.优选地，所述辊道装置还包松紧调节装置，所述松紧调节装置数量为两个并且设置在所述辊道装置后端的左右两侧，所述松紧调节装置包括调节螺栓、滑块和转轴滑槽，所述转轴滑槽沿方向开设在所述辊道主体两侧，所述转轴两端可通过所述转轴滑槽伸出所述辊道主体外，所述转轴两端通过外螺纹与滑块固定连接，所述辊道主体沿轴向方向开设有上还设置螺纹孔并且所述螺纹孔位于所述转轴滑槽前，所述螺纹孔可与所述调节螺栓的外螺纹相配合，所述调节螺栓可穿过所述螺纹孔抵接到所述滑块。
13.优选地，所述辊道装置为两个并且可单独驱动，所述辊道装置间隔设置在所述agv车体上端。
14.本实用新型提供的agv辊道装置能防止货物从agv辊道装置掉落，搬运已经清点好数量多种货物组成一组的搬运，每次agv小车运送完满料时也可以运回空中转托盘，能显著提高搬运效率。
附图说明
15.通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。
16.图1为实施例提供的agv辊道装置的结构示意图；
17.图2为实施例提供的辊道装置的结构示意图；
18.图3为实施例提供的辊道装置的另一视角的结构示意图；
19.图4为实施例提供的辊道装置的内部结构示意图。
20.图中：agv车体1、辊道装置2、探测装置3、辊道主体11、辊子组件12、导轨13、单向阻挡件14、阻挡部15、对接部16、传动轴16、转轴17、动力装置18、松紧调节装置19、调节螺栓191、滑块192、转轴滑槽193。
具体实施方式
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。
22.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目
的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.本实用新型提供一种agv辊道装置2，其包括agv车体1和辊道装置2，辊道装置2沿agv车体1轴向方向设置并且位于agv车体1上端，辊道装置2包括辊道主体11、辊子组件12和导轨13，导轨13沿辊道主体11轴向方向设置并且导轨13上端端部高于辊道主体11上端端部，辊子组件12沿辊道主体11 轴向方向设置并且位于导轨13两侧，辊子组件12上端端部高于辊道主体11上端端部并且低于导轨13上端端部，辊子组件12可沿辊道主体11轴向方向转动。本技术所指的上下、前后是以agv辊道装置2在在使用时，单向阻挡件14在前作为参考。
25.请参考图1-图4，在使用时，可将多个货物放置中转托盘上，中转托盘可放置在导轨13，进一步通过导航装置对agv辊道装置2进行导航，中转托盘可随 agv辊道装置2在搬运线按导航装置自由移动至目标位置，agv辊道装置2与目标位置上的其他的辊道输送装置对接，中转托盘可由辊子组件12将其由辊道装置2前端运送至后端，并将中转托盘输送其他的辊道输送装置完成搬运，进一步，当辊道输送装置完成输送，agv辊道装置2还可以到输送末端回收中转托盘，以待下一次搬运。
26.在优选实施例中，agv辊道装置2还包括单向阻挡件14，导轨13前端端部开设有贯穿导轨13上下两端的转动槽，单向阻挡件14可转动地嵌设在转动槽之内，并且单向阻挡件14的上端沿转动槽向上伸。进一步地，单向阻挡件14的上端伸出部分形成阻挡部15，阻挡部15的前端端部与转动槽上端端部齐平，阻挡部15自阻挡部15的前端端部沿阻挡部15的后端端部逐渐增高。单向阻挡件 14的设置，使得中转托盘可以由导轨13前端滑入到导轨13，当中转托盘滑入到导轨13后，单向阻挡件14由于重力作用而复位，使所述阻挡部15保持相对转动槽向上伸出，阻挡部15对中转托盘向由导轨13后端向前端运动起限位阻挡作用，一般的，agv辊道装置2前进，在惯性作用下，中转托盘会抵接在阻挡部15后端，从而保证中转托盘不会滑落。
27.在优选实施例中，agv辊道装置2还包括中转托盘，中转托盘底部开设有与导轨13相配合的导向槽，中转托盘可通过导向槽自导轨13前端沿导轨13后端套在导轨13上端，中转托盘套在导轨13上端时，中转托盘底部与导轨13两侧的辊子组件12抵接。一般的，辊子组件12转动时，可带动中转托盘沿导轨13 前后运动，从而完成中转托盘在agv辊道装置2与其他的辊道输送装置之间搬运。
28.在优选实施例中，辊道主体11前后两端较agv车体1均向外突出，辊道主体11后端向外突出部分形成有对接部16。通过对接部16，agv辊道装置2可以与辊道输送装置完成精准的定位，进而使agv辊道装置2的辊子组件12与辊道输送装置的辊道对接。
29.优选实施例中，agv辊道装置2还包探测装置3，探测装置3包括激光传感器、超声波传感器、红外传感器中的至少一种的任意组合，探测装置3设置在 agv车体1上端的两侧。进一步地在，agv辊道装置2还设置有导航装置，导航装置控制agv车体1的运动方向。通过探测装置3及导航装置，使得agv辊道装置2可以自动导航并定位，agv辊道装置2可以根据搬运线需要移动至搬运线各个工位。
30.在优选实施例中，辊道装置2还包括有传动轴16和转轴17，传动轴16可转动地设置在辊道主体11前端，转轴17设置在辊道主体11后端，辊子组件12 套设在传动轴16和转轴17外，传动轴16通过动力装置18带动辊子组件12沿辊道主体11轴向方向转动。进一步地，辊道
装置2还包松紧调节装置19，松紧调节装置19数量为两个并且设置在辊道装置2后端的左右两侧，松紧调节装置 19包括调节螺栓191、滑块192和转轴滑槽193，转轴滑槽193沿方向开设在辊道主体11两侧，转轴17两端可通过转轴滑槽193伸出辊道主体11外，转轴17 两端通过外螺纹与滑块192固定连接，辊道主体11沿轴向方向开设有上还设置螺纹孔并且螺纹孔位于转轴滑槽193前，螺纹孔可与调节螺栓191的外螺纹相配合，调节螺栓191可穿过螺纹孔抵接到滑块192。通过松紧调节装置19可以方便调节辊子组件12松紧程度，使其适用于不同的工况。
31.在优选实施例中，辊道装置2为两个并且可单独驱动，辊道装置2间隔设置在agv车体1上端。能显著提高搬运效率及适应于不同的场景运输。
32.本实用新型提供的agv辊道装置2能防止货物从agv辊道装置2掉落，搬运已经清点好数量多种货物组成一组的搬运，能显著提高搬运效率。
33.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
35.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。