一种玻璃板与覆盖纸的拆分装置的制作方法

1.本实用新型属于机械领域；涉及一种拆分装置；具体是一种玻璃板与覆盖纸的拆分装置。


背景技术：

2.覆盖纸是玻璃板存放、运输时，为防止玻璃板之间相互真空吸附、难以分离而放置于玻璃板之间的阻隔物。同时可以减小运输、碰撞时的震动伤害，防止灰尘、油渍的污染。覆盖纸还增加了玻璃板之间的摩擦系数，防止运输时玻璃板滑动。因此很多玻璃板与覆盖纸间隔排布放置。
3.而现有的玻璃板与覆盖纸间隔排布放置在使用时还存在一定的弊端，传统人工分离费时费力，玻璃板与覆盖纸仍有可能会吸附在一起，让玻璃板加工拿取时比较困难，给使用者带来一定的不便；为解决上述缺陷，现提供一种解决方。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种玻璃板与覆盖纸的拆分装置。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种玻璃板与覆盖纸的拆分装置，包括主体机械臂、前置辊筒组件、吸取组件和活动辊筒组件，所述主体机械臂中间上部设有主机械臂，所述主机械臂底部转动连接有基座，所述基座前端两侧向下固定连接有前置辊筒组件，所述前置辊筒组件底部中间转动连接有若干第一动力辊筒，所述基座底面中间固定连接有吸取组件，所述基座后端两侧向下转动连接有活动辊筒组件，所述活动辊筒组件两侧设有机械臂组，所述机械臂组远离基座一端中间转动连接有第二动力辊筒；
7.所述吸取组件顶端设有固定底座，所述固定底座底部中心固定连接有液压杆，所述液压杆底端中间转动连接有转盘，所述转盘外侧面一圈固定连接有四个支臂，所述支臂伸出端套接有平衡构件，所述平衡构件底部固定连接有吸盘。
8.进一步地，所述前置辊筒组件顶部四角内侧有螺栓，所述螺栓一端分别固定连接于两个固定框架，所述两个固定框架底部相对应的内侧位置共同固定连接若干第一动力辊筒，所述第一动力辊筒表面有一圈海绵，所述海绵具有极大摩擦力，所述第一动力辊筒可主动旋转。
9.进一步地，所述吸盘顶部中心固定连接于平衡构件，所述平衡构件中间设有活动伸缩杆，所述活动伸缩杆顶部套接于支臂伸出端，所述活动伸缩杆内部有弹簧构件，使得活动伸缩杆具有在一定范围内弹性变化的功能，使得平衡构件可使各个吸盘在一定高度差内均可吸住玻璃板，并具有减震功能。
10.进一步地，所述机械臂组顶端内侧设有两个转轴，所述转轴相对应一侧转动连接于基座，所述机械臂组远离基座一端两侧设有两个转动框架，所述两个转动框架相对应一侧共同固定连接若干第二动力辊筒，所述第二动力辊筒与第一动力辊筒材质和结构均相
同，所述机械臂组可调节第二动力辊筒转动到基座以下一定距离内的任意角度和位置。
11.进一步地，所述第一动力辊筒底部接触有玻璃板与覆盖纸组合的待拆分件，所述待拆分件中间上表面吸附于吸盘，所述待拆分件远离第一动力辊筒一端下表面与第二动力辊筒顶部相接触，所述吸盘下压吸住待拆分件时，待拆分件因此下移，第一动力辊筒停止转动并且与待拆分件分离，以此保证待拆分件吸附稳定。
12.本实用新型的有益效果：一种玻璃板与覆盖纸的拆分装置，在工作时，主机械臂转动移动待拆分件上方，再让基座下压，使第一动力辊筒接触待拆分件前端上表面，转动第一动力辊筒，带走玻璃板上表面的覆盖纸，此时，吸取组件内的液压杆伸长，在底部活动伸缩杆调节下，使得四个吸盘牢牢吸附住玻璃板上表面，之后主机械臂抬高，玻璃板随之上升。
13.本实用新型通过清除上表面的覆盖纸后，玻璃板被吊起后可判断出玻璃板底部是否吸附覆盖纸，如果底部未吸附覆盖纸，直接启动主机械臂运送玻璃板至指定位置；如果玻璃板依旧底部吸附覆盖纸，启动机械臂组，转动使第二动力辊筒贴合于玻璃板下表面，使得第二动力辊筒转动带走覆盖纸，主机械臂继续转动，让玻璃板放到合适位置；本实用新型结构简单，易于实用。
附图说明
14.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
15.图1为本实用新型工作状态结构示意图；
16.图2为本实用新型前置辊筒组件结构示意图；
17.图3为本实用新型吸取组件结构示意图；
18.图4为本实用新型活动辊筒组件结构示意图；
19.图5为本实用新型工作状态无加工件时结构示意图；
20.图6为本实用新型待工作时结构示意图。
21.图中：1、主体机械臂；101、主机械臂；102、基座；2、前置辊筒组件；201、螺栓；202、固定框架；203、第一动力辊筒；3、吸取组件；301、固定底座；302、液压杆；303、转盘；304、支臂；305、平衡构件；306、活动伸缩杆；307、吸盘；4、活动辊筒组件；401、转轴；402、机械臂组；403、转动框架；404、第二动力辊筒；5、待拆分件。
具体实施方式
22.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-6所示，一种玻璃板与覆盖纸的拆分装置，包括主体机械臂1、前置辊筒组件2、吸取组件3和活动辊筒组件4，所述主体机械臂1中间上部设有主机械臂101，所述主机械臂101底部转动连接有基座102，所述基座102前端两侧向下固定连接有前置辊筒组件2，所述前置辊筒组件2底部中间转动连接有若干第一动力辊筒203，所述基座102底面中间固定连接有吸取组件3，所述基座102后端两侧向下转动连接有活动辊筒组件4，所述活动辊筒组件4两侧设有机械臂组402，所述机械臂组402远离基座102一端中间转动连接有第二动
力辊筒404；
24.所述吸取组件3顶端设有固定底座301，所述固定底座301底部中心固定连接有液压杆302，所述液压杆302底端中间转动连接有转盘303，所述转盘303外侧面一圈固定连接有四个支臂304，所述支臂304伸出端套接有平衡构件305，所述平衡构件305底部固定连接有吸盘307。
25.所述前置辊筒组件2顶部四角内侧有螺栓201，所述螺栓201一端分别固定连接于两个固定框架202，所述两个固定框架202底部相对应的内侧位置共同固定连接若干第一动力辊筒203，所述第一动力辊筒203表面有一圈海绵，所述海绵具有极大摩擦力，所述第一动力辊筒203可主动旋转。
26.所述吸盘307顶部中心固定连接于平衡构件305，所述平衡构件305中间设有活动伸缩杆306，所述活动伸缩杆306顶部套接于支臂304伸出端，所述活动伸缩杆306内部有弹簧构件，使得活动伸缩杆306具有在一定范围内弹性变化的功能，使得平衡构件305连接的各个吸盘307在一定高度差内均可吸住玻璃板，并具有减震功能。
27.所述机械臂组402顶端内侧设有两个转轴401，所述转轴401相对应一侧转动连接于基座102，所述机械臂组402远离基座102一端两侧设有两个转动框架403，所述两个转动框架403相对应一侧共同固定连接若干第二动力辊筒404。
28.所述第一动力辊筒203底部接触有玻璃板与覆盖纸组合的待拆分件5，所述待拆分件5中间上表面吸附于吸盘307，所述待拆分件5远离第一动力辊筒203一端下表面与第二动力辊筒404顶部相接触。
29.一种玻璃板与覆盖纸的拆分装置，在工作时，主机械臂101转动移动待拆分件5上方，再让基座102下压，使第一动力辊筒203接触待拆分件5前端上表面，转动第一动力辊筒203，带走玻璃板上表面的覆盖纸，此时，吸取组件3内的液压杆302伸长，在底部活动伸缩杆306调节下，使得四个吸盘307牢牢吸附住玻璃板上表面，之后主机械臂101抬高，玻璃板随之上升。
30.本实用新型通过清除上表面的覆盖纸后，玻璃板被吊起后可判断出玻璃板底部是否吸附覆盖纸，如果底部未吸附覆盖纸，直接启动主机械臂101运送玻璃板至指定位置；如果玻璃板依旧底部吸附覆盖纸，启动机械臂组402，转动使第二动力辊筒404贴合于玻璃板下表面，使得第二动力辊筒404转动带走覆盖纸，主机械臂101继续转动，让玻璃板放到合适位置；本实用新型结构简单，易于实用。
31.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可
以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。