推手装置及送料装置的制作方法

1.本技术涉及加工设备技术领域，具体涉及一种推手装置及送料装置。


背景技术：

2.在电路板的加工流程中，需要使电路板流转于不同的加工工位。在传统技术中，电路板的流转采用夹持装置运输实现，在达到预设工位时，夹持装置与电路板难免会产生摩擦，损伤电路板。


技术实现要素：

3.本技术提供一种推手装置及送料装置，所述推手装置可以减小在送料时对待加工件的损伤。
4.本技术提供一种推手装置，所述推手装置包括：
5.承载座；
6.驱动组件，所述驱动组件连接于所述承载座，且所述驱动组件用于驱动所述推手装置运动；
7.推手组件，承载于所述承载座，所述推手组件可伸出和缩回，当所述推手组件伸出时，所述推手组件用于抵接并推动待加工件运动到预设工位；当所述待加工件到达预设工位时，所述推手组件在所述待加工件的抵接作用下缩回；所述推手组件可产生磁场；及
8.检测组件，承载于所述承载座，所述检测组件用于检测所述推手组件伸出或缩回时的磁场变化。
9.其中，所述推手组件包括第一子推手组件，所述第一子推手组件包括第一套筒及第一活动杆，所述第一套筒承载于所述承载座，所述第一套筒具有第一收容空间；所述第一活动杆至少部分设于所述第一收容空间，且可相对于所述第一套筒伸出或缩回。
10.其中，所述第一子推手组件还包括第一磁性件，所述第一磁性件连接于所述第一活动杆，所述检测组件包括第一检测件，所述第一检测件设置于所述第一磁性件的磁场范围内。
11.其中，所述第一收容空间具有相连通的第一子收容空间及第二子收容空间，所述第一子收容空间的孔径小于所述第二子收容空间的孔径；所述第一活动杆包括依次连接第一推头、第一子活动杆及第二子活动杆，所述第一子活动杆设于第一子收容空间内，所述第二子活动杆设于所述第二子收容空间内，且所述第一子收容空间的孔径小于所述第二子活动杆的杆径。
12.其中，所述推手组件还包括第二子推手组件，所述第二子推手组件包括第二套筒及第二活动杆，所述第二套筒承载于所述承载座，所述第二套筒具有第二收容空间；所述第二活动杆至少部分设于所述第二收容空间，且可相对于所述第二套筒伸出或缩回。
13.其中，所述第二子推手组件还包括第二磁性件，所述第二磁性件连接于所述第二活动杆，所述检测组件还包括第二检测件，所述第二检测件设置于所述第二磁性件的磁场
范围内。
14.其中所述第二收容空间具有相连通的第三子收容空间及第四子收容空间，所述第三子收容空间的孔径小于所述第四子收容空间的孔径；所述第二活动杆包括依次连接第二推头、第三子活动杆及第四子活动杆，所述第三子活动杆设于第三子收容空间内，所述第四子活动杆设于所述第四子收容空间内，且所述第三子收容空间的孔径小于所述第四子活动杆的杆径。
15.其中所述推手装置还包括夹持组件，所述夹持组件承载于所述承载座，所述夹持组件部分凸出于所述承载座，所述夹持组件具有相对设置的第一夹头及第二夹头，所述第一夹头及所述第二夹头用于协同作用以夹持所述待加工件。
16.所述推手装置还包括走轮，所述走轮连接于所述承载座上，所述走轮在所述驱动组件的驱动下带动所述承载座运动。
17.本技术还提供了一种送料装置，所述送料装置包括承载装置及前面所述的推手装置，所述承载装置包括支架及承载板，所述承载板承载于所述支架，所述推手装置可在所述承载板上运动，以传送所述待加工件。
18.本技术提供的推手装置包括承载座、驱动组件、推手组件及检测组件，所述驱动组件、所述推手组件及所述检测组件承载于所述承载座，所述承载座可被所述驱动组件驱动，所述推手组件可推动待加工件运动，所述待检测组件通过所述检测所述推手组件伸出或缩回时磁场的变化判断所述待加工件是否到达预设工位。当待加工件到达预设工位后，则可以控制推手装置停止运动，以避免所述推手装置在将所述待加工件运送至预设工位后，所述推手组件继续与所述待加工件相对运动产生摩擦，可以减小所述推手组件在运输所述待加工件时对所述待加工件的损伤。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术一实施方式提供的推手装置示意图。
21.图2为本技术一实施方式提供的第一子推手组件剖面图。
22.图3为图2实施方式中第一活动杆相对第一套筒伸出的示意图。
23.图4为图2实施方式中第一活动杆相对第一套筒缩回的示意图。
24.图5为本技术又一实施方式提供的第一子推手组件剖面图。
25.图6为图5实施方式提供的第一子推手组件与第一检测件装配剖面图。
26.图7为本技术又一实施方式提供的第一子推手组件剖面图。
27.图8为本技术又一实施方式提供的第一子推手组件剖面图。
28.图9为本技术一实施方式提供的第二子推手组件剖面图。
29.图10为图9实施方式中第二活动杆相对第二套筒伸出的示意图。
30.图11为图9实施方式中第二活动杆相对第二套筒缩回的示意图。
31.图12为本技术又一实施方式提供的第二子推手组件剖面图。
32.图13为图12实施方式提供的第二子推手组件与第二检测件装配剖面图。
33.图14为本技术又一实施方式提供的第二子推手组件剖面图。
34.图15为本技术又一实施方式提供的第二子推手组件剖面图。
35.图16为本技术一实施方式提供的夹持组件示意图。
36.图17为本技术一实施方式提供的送料装置示意图。
37.图18为图17实施方式中a处局部放大图。
38.标号说明：推手装置1；承载座10；驱动组件20；推手组件30；第一子推手组件30a；第一套筒31a；第一收容空间311a；第一子收容空间3111a；第二子收容空间3112a；第一间隙3113a；第二间隙3114a；第一通气孔312a；第一活动杆32a；第一推头321a；第一子活动杆322a；第二子活动杆323a；第一磁性件33a；第一弹性件34a；第二子推手组件30b；第二套筒31b；第二收容空间311b；第三子收容空间3111b；第四子收容空间3112b；第三间隙3113b；第四间隙3114b；第二通气孔312b；第二活动杆32b；第二推头321b；第三子活动杆322b；第四子活动杆323b；第二磁性件33b；第二弹性件34b；检测组件40；第一检测件40a；第二检测件40b；夹持组件50；第一夹头51；第二夹头52；走轮60；支架2；承载板3；送料装置5。
具体实施方式
39.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
41.在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
42.请参照图1，图1为本技术一实施方式提供的推手装置示意图。本技术提供了一种推手装置1，所述推手装置1包括承载座10、驱动组件20、推手组件30及检测组件40。所述驱动组件20连接于所述承载座10，且所述驱动组件20用于驱动所述推手装置1运动。所述推手组件30承载于承载座10，所述推手组件30可伸出和缩回，当所述推手组件30伸出时，所述推手组件30用于抵接并推动待加工件运动至预设工位。当所述待加工件到达预设工位时，所述推手组件30在所述待加工件的抵接作用下缩回。所述推手组件30可产生磁场。所述检测组件40承载于承载座10，所述检测组件40用于检测所述推手组件30伸出或缩回时的磁场变化。
43.所述驱动组件20连接于所述承载座10，通过驱动所述承载座10运动，带动整个所述推手装置1运动。所述驱动组件20可以但不限于为链条传动及齿轮传动等，即只要所述驱
动组件20可以驱动所述承载座10运动即可。需要说明的是，所述驱动组件20驱动所述承载座10运动的形式可以但不仅限于为直线运动、旋转运动及圆周运动等，也就是说，所述推手组件30通过直线运动、旋转运动及圆周运动等将所述待加工件运送到预设工位。本技术仅以所述驱动组件20驱动所述承载座10座直线运动进行示例性说明。
44.所述待加工件可以但不仅限于为电路板等，即本技术提供的推手组件30可以但不限于应用在电路板的加工领域，在此不做限定。
45.所述推手组件30承载于所述承载座10，所述推手组件30的数量可以为一个或多个只要所述推手组件30能够推动所述待加工件运动即可。本技术以所述推手组件30为两个进行示例性说明，以第一子推手组件30a及第二子推手组件30b命名。在一种实施方式中，所述第一子推手组件30a及所述第二子推手组件30b对称设置在所述承载座10上，以实现推动所述待加工件更加平稳的运动。
46.所述推手组件30可以至少部分结构为磁性材料，使所述推手组件30可以产生磁场。
47.所述检测组件40承载于所述承载座10，所述检测组件40用于检测所述推手组件30伸出和缩回时的磁场变化，所述检测组件40通过磁场变化判断所述推手装置1是否运动至预设工位。所述检测组件40可以但不限于为触点型磁性开关、无触点型磁性开关及霍尔元件等，只要所述检测组件40能够通过检测所述推手组件30运动时的磁场变化判断出所述待加工件是否运动至预设工位即可。需要说明的是，所述检测组件40本身可检测磁场变化，本技术仅将所述组件40检测磁场变化的功能应用于检测所述推手组件30伸出和缩回时的磁场变化，并未对所述检测组件40本身进行改变。
48.在本实施方式中，所述推手组件30相对所述承载座10伸出时，所述推手组件30抵接推动待加工件，且所述推手组件30在所述驱动组件20的驱动下推动所述待加工件运动到预设工位，所述待加工件在预设工位处的限位装置限制继续运动，而所述推手装置1继续运动，从而使得所述推手组件30相对所述承载座10缩回，所述检测组件40可以检测到所述推手组件30缩回，从而所述驱动组件20停止继续驱动推手组件30运送所述待加工件。
49.在现有技术中，采用夹持装置带动待加工件至预设工位时，由于待加工件的尺寸不同，夹持装置每次送料的位置存在差异，需要人工进行判断，十分繁琐，且在将待加工件运送至预设工位时，夹持装置不会马上停止运动，会进一步继续运动，难免会与待加工件产生摩擦，从而损伤待加工件。
50.本技术提供的推手装置1包括承载座10、驱动组件20、推手组件30及检测组件40，所述驱动组件20、所述推手组件30及所述检测组件40承载于所述承载座10，所述承载座10可被所述驱动组件20驱动，所述推手组件30可推动待加工件运动，所述待检测组件40可以通过所述检测组件40检测所述推手组件30伸出或缩回时磁场的变化判断所述推手装置1是否到达预设工位。当所述待加工件到达预设工位后，则可以控制所述推手装置1停止运动，以避免所述推手装置1在将所述待加工件运送至预设工位后，所述推手组件30继续与所述待加工件相对运动产生摩擦，可以减小所述推手组件30在运输所述待加工件时对所述待加工件的损伤。
51.请一并参照图2、图3及图4，图2为本技术一实施方式提供的第一子推手组件剖面图；图3为图2实施方式中第一活动杆相对第一套筒伸出的示意图；图4为图2实施方式中第
一活动杆相对第一套筒缩回的示意图。在一种实施方式中，所述推手组件30包括第一子推手组件30a，所述第一子推手组件30a包括第一套筒31a及第一活动杆32a。所述第一套筒31a承载于所述承载座10，所述第一套筒31a具有第一收容空间311a。所述第一活动杆32a至少部分设于所述第一收容空间311a，且可相对于所述第一套筒31a伸出或缩回。
52.在本实施方式中，当所述推手装置1运送所述待加工件时，所述第一活动杆32a相对所述第一套筒31a伸出，并且所述第一活动杆抵接所述待加工件，所述第一活动杆32a在所述驱动组件20的驱动下推动所述待加工件运动至预设工位，所述待加工件在预设工位的限位装置被限制运动后，所述第一活动杆32a会运动受阻而缩回所述第一套筒31a。
53.在本实施方式中，所述第一活动杆32a相对所述第一套筒31a缩回时，所述第一活动杆32a可以部分处于所述第一套筒31a内，或者，全部处于所述第一套筒31a内。所述第一活动杆32a相对所述第一套筒31a伸出时，所述第一活动杆32a部分处于所述第一套筒31a内，部分凸出于所述承载座10。所述第一活动杆32a至少部分设于所述第一套筒31a内，使得所述第一套筒31a可以为所述第一活动杆32a伸出和缩回导向。
54.具体地，在本实施方式中，所述第一套筒31a固定于所述承载座10，所述第一活动杆32a相对所述第一套筒31a伸出(如图3)且部分凸出于所述承载座10，用于推动所述待加工件至预设工位。所述待加工件被运送至预设工位后，所述第一活动杆32a相对所述第一套筒31a缩回(如图4)。所述第一套筒31a固定于所述承载座10，可以作为所述第一活动杆32a运动的导向件，使所述第一活动杆32a相对所述第一套筒31a伸出或缩回时更加平稳。
55.请参照图5及图6，图5为本技术又一实施方式提供的第一子推手组件剖面图；图6为图5实施方式提供的第一子推手组件与第一检测件装配剖面图。在一种实施方式中，所述第一子推手组件30a还包括第一磁性件33a，所述第一磁性件33a连接于所述第一活动杆32a。所述检测组件40包括第一检测件40a，所述第一检测件40a设置于所述第一磁性件33a的磁场范围内。
56.在本实施方式中，所述第一磁性件33a连接于所述第一活动杆32a，且所述第一磁性件33a随着所述第一活动杆32a的运动而运动。所述第一磁性件33a可以但不仅限于为永磁体及电磁体等，只要所述第一磁性件33a随着所述第一活动杆32a伸出和缩回会改变所述第一子推手组件30a的磁场位置即可。
57.在本实施方式中，所述第一检测件40a可以设置于所述承载座10上及所述第一套筒31a上等，只要所述第一检测件40a能够检测到所述第一磁性件33a即可。所述第一检测件40a可以通过检测所述第一磁性件33a，判断所述第一活动杆32a伸出或缩回的状态，从而可以判断所述推手装置1是否将所述待加工件运输至预设工位。
58.具体地，在一种实施方式中，所述第一磁性件33a连接于所述第一活动杆32a且位于所述第一活动杆32a在所述第一套筒31a内的一端。所述第一检测件40a设置在所述第一套筒31a上，且位于所述第一活动杆32a缩回所述第一套筒31a时，所述第一磁性件33a所处位置对应的所述第一套筒31a外侧。所述第一活动杆32a缩回所述第一套筒31a时，即所述推手装置1将所述待加工件运送至预设工位时，所述第一检测件40a能够更好的检测到所述第一磁性件33a。
59.请参照图7及图8，图7为本技术又一实施方式提供的第一子推手组件剖面图；图8为本技术又一实施方式提供的第一子推手组件剖面图。在一种实施方式中，所述第一收容
空间311a具有相连通的第一子收容空间3111a及第二子收容空间3112a，所述第一子收容空间3111a的孔径小于所述第二子收容空间3112a的孔径。所述第一活动杆32a包括依次连接第一推头321a、第一子活动杆322a及第二子活动杆323a。所述第一子活动杆322a设于第一子收容空间3111a内，所述第二子活动杆323a设于所述第二子收容空间3112a内，且所述第一子收容空间3111a的孔径小于所述第二子活动杆323a的杆径。
60.在本实施方式中，所述第一子活动杆322a具有相对的两端，所述第一子活动杆322a的一端连接于所述第一推头321a，所述第一子活动杆322a的另一端连接于所述第二子活动杆323a。所述第二子收容空间3112a的长度大于所述第二子活动杆323a的长度，使得所述第二子活动杆323a可在所述第二子收容空间3112a运动，且由于所述第一子收容空间3111a的孔径小于所述第二子收容空间3112a的孔径可以实现对所述第二子活动杆323a限位，从而实现对所述第一活动杆32a限位。所述第一推头321a凸出于所述承载座10用于抵接所述待加工件，且所述第一推头321a的截面大于所述第一子活动推杆的截面，可以实现对所述待加工件更加平稳的运输。
61.具体地，在一种实施方式中(如图7)，所述第一套筒31a具有第一通气孔312a，所述第一通气孔312a设于所述第一套筒31a背离所述第一活动杆32a的端面，所述第一通气孔312a用于对所述第一套筒31a充气，通过压强推动所述第二子活动杆323a的端面，从而驱动所述第一活动杆32a相对于所述第一套筒31a伸出。在其它实施方式中，也可以采用弹性件或者液压驱动所述第一活动杆32a伸出和缩回，只要能够实现驱动所述第一活动杆32a相对所述第一套筒31a伸出即可。
62.在另一种实施方式中(如图8)，所述第一套筒31a具有第一通气孔312a，所述第二子收容空间3112a包括第一间隙3113a及第二间隙3114a，所述第一通气孔312a设于所述第一套筒31a背离所述第一活动杆32a的一端，所述第一通气孔312a用于对所述第一套筒31a充气，通过压强推动所述第二子活动杆323a的端面，从而驱动所述第一活动杆32a相对于所述第一套筒31a伸出。所述第一间隙3113a与所述第一子收容空间3111a相通，所述第二间隙3114a与所述第一通气孔312a相通。所述第一推手组件30还具有第一弹性件34a，所述第一弹性件34a设于所述第一间隙3113a，且所述第一弹性件34a始终处于压缩状态，当所述第一通气孔312a停止通气后，所述第一弹性件34a通过弹力使得所述第一活动杆32a保持缩回所述第一套筒31a的状态。所述第一弹性件34a的设置可以保证所述第一活动杆32a在所述推手装置1运动时保持稳定。
63.请一并参照图9、图10及图11，图9为本技术一实施方式提供的第二子推手组件剖面图；图10为图9实施方式中第二活动杆相对第二套筒伸出的示意图；图11为图9实施方式中第二活动杆相对第二套筒缩回的示意图。在一种实施方式中，所述推手组件30还包括第二子推手组件30b，所述第二子推手组件30b还包括第二套筒31b及第二活动杆32b。所述第二套筒31b承载于所述承载座10，所述第二套筒31b具有第二收容空间311b。所述第二活动杆32b至少部分设于所述第二收容空间311b，且可相对于所述第二套筒31b伸出或缩回。
64.在本实施方式中，当所述推手装置1运送所述待加工件时，所述第二活动杆32b相对所述第二套筒31b伸出，并且所述第二活动杆抵接所述待加工件，所述第二活动杆32b在所述驱动组件20的驱动下推动所述待加工件运动至预设工位，所述待加工件在预设工位的限位装置被限制运动后，所述第二活动杆32b会运动受阻而缩回所述第二套筒31b。
65.在本实施方式中，所述第二活动杆32b相对所述第二套筒31b缩回时，所述第二活动杆32b可以部分处于所述第二套筒31b内，或者，全部处于所述第二套筒31b内。所述第二活动杆32b相对所述第二套筒31b伸出时，所述第二活动杆32b部分处于所述第二套筒31b内，部分凸出于所述承载座10。所述第二活动杆32b至少部分设于所述第二套筒31b内，使得所述第二套筒31b可以为所述第二活动杆32b伸出和缩回导向。
66.具体地，在本实施方式中，所述第二套筒31b固定于所述承载座10，所述第二活动杆32b相对所述第二套筒31b伸出(如图10)且部分凸出于所述承载座10，用于推动所述待加工件至预设工位。所述待加工件被运送至预设工位后，所述第二活动杆32b相对所述第二套筒31b缩回(如图11)。所述第二套筒31b固定于所述承载座10，可以作为所述第二活动杆32b伸出和缩回的导向件，使所述第二活动杆32b相对所述第二套筒31b伸出或缩回时更加平稳。
67.请参照图12及图13，图12为本技术又一实施方式提供的第二子推手组件剖面图；图13为图12实施方式提供的第二子推手组件与第二检测件装配剖面图。在一种实施方式中，所述第二子推手组件30b还包括第二磁性件33b，所述第二磁性件33b连接于所述第二活动杆32b。所述检测组件40还包括第二检测件40b，所述第二检测件40b设置于所述第二磁性件33b的磁场范围内。
68.在本实施方式中，所述第二磁性件33b连接于所述第二活动杆32b，且所述第二磁性件33b随着所述第二活动杆32b的运动而运动。所述第二磁性件33b可以但不仅限于为永磁体及电磁体等，只要所述第二磁性件33b随着所述第一活动杆32a伸出和缩回会改变所述第二子推手组件30b的磁场位置即可。
69.在本实施方式中，所述第二检测件40b可以设置于所述承载座10上及所述第二套筒31b上等，只要所述第二检测件40b能够检测到所述第二磁性件33b即可。所述第二检测件40b可以通过检测所述第二磁性件33b，判断所述第二活动杆32b伸出或缩回的状态，从而可以判断所述推手装置1是否将所述待加工件运输至预设工位。
70.具体地，在一种实施方式中，所述第二磁性件33b连接于所述第二活动杆32b且位于所述第二活动杆32b在所述第二套筒31b内的一端。所述第二检测件40b设置在所述第二套筒31b上，且位于所述第二活动杆32b缩回所述第二套筒31b时，所述第二磁性件33b所处位置对应的所述第二套筒31b外侧。所述第二活动杆32b缩回所述第二套筒31b时，即所述推手装置1将所述待加工件运送至预设工位时，所述第二检测件40b能够更好的检测到所述第二磁性件33b。
71.请参见图14及图15，图14为本技术又一实施方式提供的第二子推手组件剖面图；图15为本技术又一实施方式提供的第二子推手组件剖面图。在一种实施方式中，所述第二收容空间311b具有相连通的第三子收容空间3111b及第四子收容空间3112b，所述第三子收容空间3111b的孔径小于所述第四子收容空间3112b的孔径。所述第二活动杆32b包括依次连接第二推头321b、第三子活动杆322b及第四子活动杆323b，所述第三子活动杆322b设于第三子收容空间3111b内。所述第四子活动杆323b设于所述第四子收容空间3112b内，且所述第三子收容空间3111b的孔径小于所述第四子活动杆323b的杆径。
72.在本实施方式中，所述第三子活动杆322b具有相对的两端，所述第三子活动杆322b的一端连接于所述第二推头321b，所述第三子活动杆322b的另一端连接于所述第四子
活动杆323b。所述第四子收容空间3112b的长度大于所述第四子活动杆323b的长度，使得所述第四子活动杆323b可在所述第四子收容空间3112b运动，且由于所述第三子收容空间3111b的孔径小于所述第四子收容空间3112b的孔径可以实现对所述第四子活动杆323b限位，从而实现对所述第二活动杆32b限位。所述第二推头321b凸出于所述承载座10用于抵接所述待加工件，且所述第二推头321b的截面大于所述第三子活动推杆的截面，可以实现对所述待加工件更加平稳的运输。
73.具体地，在一种实施方式中(如图14)，所述第二套筒31b具有第二通气孔312b，所述第二通气孔312b设于所述第二套筒31b背离所述第二活动杆32b的端面，所述第二通气孔312b用于对所述第二套筒31b充气，通过压强推动所述第四子活动杆323b的端面，从而驱动所述第二活动杆32b相对于所述第二套筒31b伸出。在其它实施方式中，也可以采用弹性件或者液压驱动所述第二活动杆32b伸出和缩回，只要能够实现驱动所述第二活动杆32b相对所述第二套筒31b伸出即可。
74.在另一种实施方式中(如图15)，所述第二套筒31b具有第二通气孔312b，所述第四子收容空间3112b包括第三间隙3113b及第四间隙3114b，所述第二通气孔312b设于所述第二套筒31b背离所述第二活动杆32b的一端，所述第二通气孔312b用于对所述第二套筒31b充气，通过压强推动所述第四子活动杆323b的端面，从而驱动所述第二活动杆32b相对于所述第二套筒31b伸出。所述第三间隙3113b与所述第三子收容空间3111b相通，所述第四间隙3114b与所述第二通气孔312b相通。所述第二推手组件30还具有第一弹性件34b，所述第一弹性件34b设于所述第三间隙3113b，且所述第一弹性件34b始终处于压缩状态，当所述第二通气孔312b停止通气后，所述第一弹性件34b通过弹力使得所述第二活动杆32b保持缩回所述第二套筒31b的状态。所述第一弹性件34b的设置可以保证所述第二活动杆32b在所述推手装置1运动时保持稳定。
75.需要说明的是，所述第二子推手组件30b可以采用与所述第一子推手组件30a相同，或不同的实施方式，在本技术中以所述第二子推手组件30b与所述第一子推手组件30a相同的实施方式示例。
76.请参照图1及图16，图16为本技术一实施方式提供的夹持组件示意图。在一种实施方式中，所述推手装置1还包括夹持组件50，所述夹持组件50承载于所述承载座10，所述夹持组件50部分凸出于所述承载座10。所述夹持组件50具有相对设置的第一夹头51及第二夹头52，所述第一夹头51及所述第二夹头52用于协同作用以夹持所述待加工件。
77.在本实施方式中，所述夹持组件50设置在所述承载座10上，所述第一夹头51和所述第二夹头52部分凸出于所述承载座10。所述第一夹头51和所述第二夹头52可相对闭合用于夹紧所述待加工件，也可相对分离用于放开所述待加工件。
78.具体地，所述待加工件完成一加工流程后，所述夹持组件50通过所述驱动组件20运动至所述待加工件处，通过所述第一夹头51与所述第二夹头52闭合将所述待加工件夹紧，再通过所述驱动组件20将所述待加工件运送至下一预设工位，然后通过所述第一夹头51和所述第二夹头52相对分离放开所述待加工件。所述夹持组件50与所述推手组件30组合，可以完成所述待加工件的下料与上料，增加了所述推手装置1的功能，实现了所述推手装置1功能多样化。
79.在一种实施方式中，所述夹持组件50设置在所述承载座10运动方向的中心线上，
可以增加所述夹持组件50夹持待加工件的稳定性。在其它实施方式中，所述夹持组件50可以设置在所述承载座10的任意位置，只要所述夹持组件50能够用于夹持所述待加工件即可。
80.请再次参照图1。在一种实施方式中，所述推手装置1还包括走轮60，所述走轮60连接于所述承载座10上，所述走轮60在所述驱动组件20的驱动下带动所述承载座10运动。
81.在本实施方式中，所述走轮60连接于所述承载座10，且所述走轮60能够滚动，从而在所述驱动组件20的驱动下，所述走轮60能够实现所述承载座10更加流畅的运动。
82.在一种实施方式中，所述走轮60数量为四个，且所述走轮60在所述承载座10上对称设置，实现所述承载座10更加稳定的运动。在其它实施方式中，所述走轮60的数量可以为一个或多个，只要能够实现所述承载座10更加流畅的运动即可。
83.请参照图17及图18，图17为本技术一实施方式提供的送料装置示意图；图18为图17实施方式中a处局部放大图。本技术还提供了一种送料装置5，所述送料装置5包括承载装置及前面所述的推手装置1。所述承载装置包括支架2及承载板3，所述承载板3承载于所述支架2，所述推手装置1可在所述承载板3上运动，以传送所述待加工件。
84.接下来结合所述送料装置5，对待加工件上料和下料的过程及所述推手装置1结构进行示例性说明。需要说明的是，待加工件上料和下料的过程及所述推手装置1结构有多种实施方式，本技术仅仅只是采用了其中一种实施方式进行了示例性说明。
85.在一种实施方式中，所述推手装置1包括所述承载座10、所述驱动组件20、所述推手组件30、所述检测组件40、所述夹持组件50及走轮60。所述夹持组件50设置在所述承载座10运动方向的中心线上。所述推手组件30包括所述第一子推手组件30a及第二子推手组件30b，且所述第一子推手组件30a及第二子推手组件30b相对于所述夹持组件50对称设置。
86.所述送料装置5准备上料前，所述第一子推手组件30a及第二子推手组件30b分别通过设置所述第一通气孔312a及所述第二通气孔312b来进行通气，从而将所述第一活动杆32a及所述第二活动杆32b分别相对于所述第一套筒31a及所述第二套筒31b推出。所述第一弹性件34a及所述第一弹性件34b分别设置于所述第一间隙3113a及所述第三间隙3113b且被压缩。所述夹持装置的第一夹头51及第二夹头52相对分离，且所述第一夹头51及所述第二夹头52之间的间隙大于所述待加工件的厚度。所述第一检测件40a及所述第二检测件40b采用触点型磁性开关，所述第一磁性件33a及所述第二磁性件33b分别设置于所述第二子活动杆323a及第四子活动杆323b上，此时所述第一检测件40a及所述第二检测件40b检测不到所述第一磁性件33a及所述第二磁性件33b，从而使得所述第一检测件40a及所述第二检测件40b处于断路。
87.所述送料装置5开始上料时，所述驱动器推动所述承载座10开始运动，所述承载座10通过所述走轮60在所述承载板3上运动。所述第一推头321a及所述第二推头321b开始接触所述待加工件，并推动所述待加工件运动至预设工位。当所述待加工件到达预设工位时，所述待加工件会被预设工位处的限位装置限制继续运动，所述推手装置1继续运动，直至所述第一活动杆32a及所述第二活动杆32b分别受阻且缩回所述第一套筒31a及所述第二套筒31b，此时所述第一检测件40a及所述第二检测件40b会分别检测到所述第一磁性件33a及所述第二磁性件33b，且所述第一检测件40a及所述第二检测件40b分别转变为通路状态，从而得知所述待加工件已被所述推手装置1运输至预设工位，且所述第一通孔及所述第二通孔
处停止通气，所述第一弹性件34a及所述第一弹性件34b通过弹力使得所述第一活动杆32a及所述第二活动杆32b分别保持缩回所述第一套筒31a及所述第二套筒31b的状态。同时，所述推手组件30在驱动组件20的驱动下回到原工位。
88.所述送料装置5准备下料前，所述第一子推手组件30a及第二子推手组件30b分别通过设置所述第一通气孔312a及所述第二通气孔312b来进行通气，从而将所述第一活动杆32a及所述第二活动杆32b分别相对于所述第一套筒31a及所述第二套筒31b推出。所述第一弹性件34a及所述第一弹性件34b被压缩。所述夹持装置的第一夹头51及第二夹头52相对分离，且所述第一夹头51及所述第二夹头52之间的间隙大于所述待加工件的厚度。所述第一检测件40a及所述第二检测件40b采用触点型磁性开关，所述第一磁性件33a及所述第二磁性件33b分别设置于所述第二子活动杆323a及第四子活动杆323b上，此时所述第一检测件40a及所述第二检测件40b检测不到所述第一磁性件33a及所述第二磁性件33b，从而使得所述第一检测件40a及所述第二检测件40b处于断路。
89.所述送料装置5开始下料时，所述驱动器推动所述承载座10开始运动，所述承载座10通过所述走轮60在所述承载板3上运动。当所述第一推头321a及所述第二推头321b开始接触所述待加工件，所述推手装置1继续运动直至所述第一活动杆32a及所述第二活动杆32b分别缩回所述第一套筒31a及所述第二套筒31b，且所述第一检测件40a及所述第二检测件40b会分别检测到所述第一磁性件33a及所述第二磁性件33b，所述第一检测件40a及所述第二检测件40b分别转变为通路状态，从而得知所述推手装置1已到达所述待加工件处。此时，所述第一通孔及所述第二通孔处停止通气，所述第一弹性件34a及所述第一弹性件34b通过弹力使得所述第一活动杆32a及所述第二活动杆32b分别保持缩回所述第一套筒31a及所述第二套筒31b的状态，且所述夹持装置开始工作，所述第一夹头51及所述第二夹头52相对闭合直至夹住所述待加工件。然后所述驱动组件20驱动所述推手装置1往原工位运动，从而带动所述待加工件回到下料工位。到达原工位后，所述第一夹头51及所述第二夹头52相对分离放下所述待加工件，完成所述推手装置1的下料工序。
90.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。