机械全自动作业本打包装置的制作方法

1.本实用新型涉及打包机技术领域，具体为机械全自动作业本打包装置。


背景技术：

2.全自动打包机的优点很多，纸箱打出来的带美观也牢固，速度很快，提高了工人的打包效率.同时减少浪费，也就节约了成本.各种类型的全自动打包机适合常规物体捆包、体积大、重型物体捆包、液体粉状坠落物体打包、特别宽的物品以及加压打包。
3.现有的作业本打包机多需要人工辅助，效率较低，自动化程度低，无法联动上下游生产装置形成全方位的自动化生产线，现在市面上还少有针对这种情况进行改进的方案，为此，本实用新型提出一种新型的机械全自动作业本打包装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供机械全自动作业本打包装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械全自动作业本打包装置，包括滚筒输送机，所述滚筒输送机一侧设置有传送带，传送带一端两侧之间设置有拾取机构，拾取机构包括收纳件和制动件，其中，制动件包括制动齿轮、制动杆和第三电机，滚筒输送机和传送带一端均设置有机械臂机构，机械臂机构包括两个分别固定在滚筒输送机一侧和传送带一侧的侧边固定板，两个侧边固定板之间分别活动连接有限位杆和螺纹杆，螺纹杆和限位杆表面均活动连接有滑块，滑块一侧固定连接有安装架，安装架底部固定连接有油缸，油缸底部固定连接有夹具。
6.优选的，所述收纳件包括担板，担板一侧固定连接有旋转板，旋转板顶部一侧固定连接有限位板，担板、旋转板和限位板中部均开设有限位槽。
7.优选的，所述制动杆活动连接于传送带两个侧板之间，制动齿轮固定连接于制动杆中部，传送带底部两侧固定连接有固定块，其中一个固定块一侧固定连接有第三电机，第三电机输出端固定连接于制动杆一端。
8.优选的，所述夹具包括主板，主板一侧开设有滑槽，滑槽内壁活动连接有夹板，夹板底部一侧和主板底部一侧均固定连接有橡胶垫片，主板顶部一侧固定连接有固定片，固定片和夹板顶部两侧之间活动连接有螺纹丝杆，固定片一侧固定连接有两个第二电机，第二电机输出端均固定连接于螺纹丝杆一端。
9.优选的，其中一个所述侧边固定板一侧固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接于螺纹杆一端。
10.优选的，所述收纳件的担板顶部与传送带顶部齐平。
11.优选的，旋转板底部固定连接有旋转轴，旋转轴中部固定连接有从动齿轮。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、该机械全自动作业本打包装置，该装置通过收纳件和机械臂的设置，使得该
装置能够进行自动装箱的过程，装箱过程中不需要人工辅助，减少人工劳动力，并且打包过程流畅，可以联动上下游生产装置形成自动化生产线，效率高，打包质量好。
14.(2)、该机械全自动作业本打包装置，该装置通过滚筒输送机和传送带的设置，能够利用现有的资源进行改造利用，并且打包过程能够贴合生产的实际情况。
附图说明
15.图1为本实用新型的主结构示意图；
16.图2为本实用新型的夹具结构示意图；
17.图3为本实用新型的收纳件结构示意图；
18.图4为本实用新型的收纳件背部结构示意图；
19.图5为本实用新型的侧面底部结构示意图；
20.图6为本实用新型的图5中a的放大结构示意图。
21.图中：1、滚筒输送机；2、传送带；3、收纳件；301、担板；302、旋转板；303、限位板；304、从动齿轮；4、侧边固定板；5、螺纹杆；6、滑块；7、安装架；8、油缸；9、夹具；901、主板；902、滑槽；903、夹板；904、固定片；905、螺纹丝杆；906、第二电机；10、第一电机；11、固定块；12、制动杆；13、制动齿轮；14、第三电机。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
25.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
26.如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：机械全自动作业本打包装置，包括滚筒输送机1，滚筒输送机1用于输送包装用纸箱，滚筒输送机1一侧设置有传送带2，传送带2一侧用于输送成捆的作业本，传送带2一端两侧之间设置有拾取机构，拾取机构包括收纳件3和制动件，收纳件3用于拾取作业本，制动件用于给予后那件3旋转的动力，其中，制动件包括制动齿轮13、制动杆12和第三电机14，滚筒输送机1和传送带2一端均设置有机械臂机构，机械臂机构包括两个分别固定在滚筒输送机1一侧和传送带2一侧的侧边固定板4，两个侧边固定板4之间分别活动连接有限位杆和螺纹杆5，限位杆用于滑块6移动时进行限位，螺
纹杆5用于制动滑块6，螺纹杆5和限位杆表面均活动连接有滑块6，滑块6中部开设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆5相适配，滑块6一侧固定连接有安装架7，安装架7底部固定连接有油缸8，油缸8底部固定连接有夹具9，其中一个侧边固定板4一侧固定连接有第一电机10，第一电机10输出端固定连接于螺纹杆5一端，通过第一电机10带动螺纹杆5进行旋转，滑块6被限位杆进行限位，所以当螺纹杆5旋转时，滑块6只能够进行横移运动，进位带动安装架7进行移动，移动。
27.为保证该方案的顺利实施，需要知道的是，收纳件3包括担板301，担板301一侧固定连接有旋转板302，旋转板302顶部一侧固定连接有限位板303，担板301、旋转板302和限位板303中部均开设有限位槽，限位槽刚好适配于夹具9，旋转板302底部固定连接有旋转轴，旋转轴中部固定连接有从动齿轮304，制动杆12活动连接于传送带2两个侧板之间，制动齿轮13固定连接于制动杆12中部，传送带2底部两侧固定连接有固定块11，其中一个固定块11一侧固定连接有第三电机14，第三电机14输出端固定连接于制动杆12一端，通过第三电机14带动制动齿轮13旋转，制动齿轮13带动从动齿轮304进而带动收纳件3进行旋转，将收纳进收纳件3的作业本竖起，收纳件3的担板301顶部与传送带2顶部齐平，便于作业本进入收纳件3内。
28.其中，第一电机10和第三电机14均为步进电机，步进电机拥有优秀的起停和反转响应，并且由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命且电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本，所以使用步进电机即能够有效控制成本也能够进行精准有效的控制。
29.为保证该方案为实施的最佳方案，需要知道的是，夹具9包括主板901，主板901一侧开设有滑槽902，滑槽902内壁活动连接有夹板903，滑槽902为夹板903提供限位，夹板903底部一侧和主板901底部一侧均固定连接有橡胶垫片，橡胶垫片能够增加摩擦并对作业本进行一定的保护，主板901顶部一侧固定连接有固定片904，固定片904和夹板903顶部两侧之间活动连接有螺纹丝杆905，固定片904一侧固定连接有两个第二电机906，第二电机906输出端均固定连接于螺纹丝杆905一端，夹板903被滑槽902限位，夹板903在螺纹丝杆905的作用下只能够进行横向移动，带动夹板903向主板901一侧移动，将位于中间的作业本夹紧。
30.第二电机906为交流减速电机，该电机具有效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用广泛的特点。
31.所以，该装置使用时，通过滚筒输送机1和传送带2分别将包装用纸箱和作业本相一端输送，作业本输送至收纳件3时，通过传送带2的推动将作业本推进收纳件3中.接着通过制动件对收纳件3进行旋转，收纳件3竖直立起，接着，夹具9移动至收纳件3上方时，通过油缸8控制升降，进而通过夹具9将作业本夹紧，再移动至包装用纸箱上方，缓缓向下移动，将夹具9打开，作业本被收进包装用纸箱内，完整装箱工作。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。