旋转定位装置及加工设备的制作方法

1.本技术涉及定位加工技术领域，具体涉及一种旋转定位装置及加工设备。


背景技术：

2.机械加工中，工件的上料、加工等工序相互之间多采用直线式排布，对工件进行连续加工时，需人工利用对应的辅助工具完成对工件的定位和加工，作业占用空间大且效率低。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提供一种旋转定位装置及加工设备，以解决机械加工中，上料和加工工序之间无法实现快速定位和循环生产的技术问题。
4.本技术一实施例提供一种旋转定位装置，包括：
5.支撑台，沿其周向设有上料位和作动位；
6.旋转台，与所述支撑台转动连接；
7.至少两个承载座，沿着所述旋转台的周向设于所述旋转台，用于承载工件，每个所述承载座包括定位件，所述定位件与所述工件相适配以对所述工件进行定位，在所述旋转台的带动下，使得所述承载座可以从上料位移动至作动位；
8.压紧机构，设于所述作动位，用于固定位于所述承载座上的所述工件。
9.在一实施例中，每个所述承载座还包括支撑本体，所述支撑本体设于所述旋转台；所述定位件包括多个定位柱，多个所述定位柱凸设于所述支撑本体的周侧，多个所述定位柱围合形成用于放置所述工件的容置空间以对所述工件进行初定位。
10.在一实施例中，所述旋转定位装置还包括：
11.侧推机构，设于所述作动位，用于推动所述工件远离所述支撑台的一侧以对所述工件进行复定位。
12.在一实施例中，所述侧推机构包括：
13.侧推支座，连接于所述支撑台且与所述作动位对应设置；
14.侧推驱动件，与所述侧推支座连接，用于推动所述工件远离所述支撑台的一侧。
15.在一实施例中，所述支撑本体包括：
16.支撑部；
17.活动部，设于所述支撑部远离所述支撑台的一侧，所述活动部与所述支撑部沿所述旋转台的径向活动连接；
18.弹性件，一端与所述支撑部连接，另一端与所述活动部连接；
19.所述侧推驱动件用于推动所述活动部朝向靠近所述支撑部的方向运动，以对所述工件进行复定位。
20.在一实施例中，所述压紧机构包括：
21.压紧支座，连接于所述支撑台；
22.压紧驱动件，与所述压紧支座连接，垂直于所述旋转台的表面的方向被定义为压紧方向，所述压紧驱动件用于沿所述压紧方向抵接位于所述承载座上的所述工件。
23.在一实施例中，所述压紧驱动件包括：
24.驱动本体，连接于所述压紧支座；
25.两个压紧块，连接于所述驱动本体且沿所述旋转台的旋转方向间隔设置，所述驱动本体用于驱动两个所述压紧块沿所述压紧方向运动以抵接所述工件。
26.在一实施例中，所述旋转定位装置还包括控制机构，所述控制机构包括：
27.转动驱动件，设于所述支撑台，所述转动驱动件与所述旋转台连接，用于驱动所述旋转台相对所述支撑台转动；
28.传感器，设于所述压紧驱动件，所述传感器与所述转动驱动件连接，用于检测位于所述承载座上的所述工件以启动和关闭所述转动驱动件。
29.上述旋转定位装置中，放置于承载座上的工件被设置在承载座上的定位件定位，定位后的工件被压紧机构固定，旋转台带动承载座相对支撑台转动，使得承载座在上料位和作动位之间连续转换，实现工件的上料和加工工序之间的连续作业和循环生产，占用空间小、生产效率高。
30.本技术一实施例还提供一种加工设备，包括：
31.上述任一实施例中所述的旋转定位装置；
32.上料组件，与所述上料位对应设置，用于传输待加工的工件；
33.下料组件，与所述作动位对应设置，用于传输加工后的工件。
34.上述加工设备中，待加工的工件被上料组件传输至旋转定位装置的上料位，旋转台带动待加工的工件转动至作动位，待加工的工件在作动位被加工，加工后的工件被下料组件传输至下一工序，以此实现工件的上料和下料的连续作业，占用空间小、生产效率高。
35.本技术一实施例还提供一种加工设备，包括：
36.上述任一实施例中所述的旋转定位装置，所述作动位和所述压紧机构均为多个；
37.多个加工组件，每个所述加工组件设于一个所述作动位，多个所述加工组件用于在对应所述作动位加工所述工件以完成不同的加工工序。
38.上述加工设备中旋转定位装置具有多个作动位和多个压紧机构，工件可在上料位和多个作动位之间循环生产，不同作动位设置的加工组件对工件完成不同的加工工序，实现工件的快速定位和循环生产，占用空间小、生产效率高。
附图说明
39.图1为本技术一实施例旋转定位装置第一角度的结构示意图。
40.图2为本技术一实施例旋转定位装置第二角度的结构示意图。
41.图3为图1中ⅲ区域的放大结构示意图。
42.图4为本技术一实施例加工设备的结构示意图。
43.图5为本技术另一实施例加工设备的结构示意图。
44.主要元件符号说明
45.旋转定位装置10
46.支撑台11
47.上料位111
48.作动位112
49.旋转台12
50.承载座13
51.定位件131
52.定位柱1311
53.支撑本体132
54.支撑部1321
55.活动部1322
56.弹性件1323
57.容置空间133
58.压紧机构14
59.压紧支座141
60.压紧驱动件142
61.驱动本体1421
62.压紧块1422
63.水平部1422a
64.竖直部1422b
65.侧推机构15
66.侧推支座151
67.侧推驱动件152
68.控制机构16
69.转动驱动件161
70.传感器162
71.工件20
72.加工设备100、200
73.上料组件110
74.下料组件120
75.加工组件210
具体实施方式
76.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
77.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于
描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
78.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
79.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
80.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
81.本技术一实施例提供一种旋转定位装置，包括支撑台、旋转台、至少两个承载座及压紧机构。支撑台沿其周向设有上料位和作动位，旋转台与支撑台转动连接，至少两个承载座沿着旋转台的周向设于旋转台，用于承载工件，每个承载座包括定位件，定位件与工件相适配以对工件进行定位，在旋转台的带动下，使得承载座可以从上料位移动至作动位，压紧机构设于作动位，用于固定位于承载座上的工件。其中，工件可以为手机、平板等电子设备的壳体。
82.上述旋转定位装置中，放置于承载座上的工件被设置在承载座上的定位件定位，定位后的工件被压紧机构固定，旋转台带动承载座相对支撑台转动，使得承载座在上料位和作动位之间连续转换，实现工件的上料和加工工序之间的连续作业和循环生产，占用空间小、生产效率高。
83.请同时参见图1和图2，本技术一实施例提供一种旋转定位装置10，包括支撑台11、旋转台12、至少两个承载座13及压紧机构14。支撑台11沿其周向设有上料位111和作动位112，旋转台12与支撑台11转动连接。至少两个承载座13沿着旋转台12的周向设于旋转台12，用于承载工件20，每个承载座13包括定位件131，定位件131与工件20相适配以对工件20进行定位，在旋转台12的带动下，使得承载座13可以从上料位111移动至作动位112，压紧机构14设于作动位112，用于固定位于承载座13上的工件20。
84.上述旋转定位装置10中，放置于承载座13上的工件20被设置在承载座13上的定位件131定位，定位后的工件20被压紧机构14固定，旋转台12带动承载座13相对支撑台11转动，使得承载座13在上料位111和作动位112之间连续转换，实现工件的上料和加工工序之
间的连续作业和循环生产，占用空间小、生产效率高。
85.本实施例中，支撑台11和旋转台12均为圆柱体，承载座13的形状为方形，且与旋转台12通过螺钉可拆卸地连接，以便于依据工件20的形状更换承载座13。
86.需要说明的是，本实施例所示意的图例中上料位111为一个，作动位112为五个，压紧机构14为五个，一个压紧机构14对应设置于一个作动位112。
87.请参见图3，在一实施例中，每个承载座13还包括支撑本体132，支撑本体132设于旋转台12，定位件131包括多个定位柱1311，多个定位柱1311凸设于支撑本体132的周侧，多个定位柱1311围合形成用于放置工件20的容置空间133以对工件20进行初定位。
88.需要说明的是，本实施例所示意的图例中上料位111和每个作动位112对应设置两个承载座13。可以理解地，在其他实施例中，上料位111和作动位112所对应的承载座13的数量也可以为一个或多个。
89.在一实施例中，旋转定位装置10还包括侧推机构15，侧推机构15设于作动位112，用于推动工件20远离支撑台11的一侧以对工件20进行复定位。
90.需要说明的是，设置的侧推机构15对工件20进行复定位，配合承载座13上的定位件131，实现对工件20在水平方向上的精确定位，使得工件20在水平方向上具有一较高的精确度，以适用于需要对工件20进行精确加工的需求。
91.在一实施例中，侧推机构15包括侧推支座151和侧推驱动件152。侧推支座151连接于支撑台11且与作动位112对应设置，侧推驱动件152与侧推支座151连接，用于推动工件20远离支撑台11的一侧。
92.本实施例中，侧推驱动件152可以为气缸或伺服电机。
93.在一实施例中，支撑本体132包括支撑部1321、活动部1322及弹性件1323。活动部1322设于支撑部1321远离支撑台11的一侧，活动部1322与支撑部1321沿旋转台12的径向活动连接，弹性件1323的一端与支撑部1321连接，弹性件1323的另一端与活动部1322连接，侧推驱动件152用于推动活动部1322朝向靠近支撑部1321的方向运动，以对工件20进行复定位。
94.请继续参见图3，在一实施例中，压紧机构14包括压紧支座141和压紧驱动件142。压紧支座141连接于支撑台11，压紧驱动件142与压紧支座141连接，垂直于旋转台12的表面的方向被定义为压紧方向，压紧驱动件142用于沿压紧方向抵接位于承载座13上的工件20。
95.在一实施例中，压紧驱动件142包括驱动本体1421和两个压紧块1422。驱动本体1421连接于压紧支座141，两个压紧块1422连接于驱动本体1421且沿旋转台12的旋转方向间隔设置，驱动本体1421用于驱动两个压紧块1422沿压紧方向运动以抵接工件20。
96.本实施例中，驱动本体1421可以为气缸或伺服电机，压紧块1422呈l型，包括水平部1422a和竖直部1422b，竖直部1422b连接于驱动本体1421，水平部1422a位于承载座13的上方。
97.在一实施例中，旋转定位装置10还包括控制机构16，控制机构16包括转动驱动件161和传感器162。转动驱动件161设于支撑台11，转动驱动件161与旋转台12连接，用于驱动旋转台12相对支撑台11转动，传感器162设于压紧驱动件142，传感器162与转动驱动件161连接，用于检测位于承载座13上的工件20以启动和关闭转动驱动件161。
98.本实施例中，转动驱动件161可以为伺服电机，传感器162可以为距离传感器，连接
于其中一个压紧块1422的水平部1422a。
99.需要说明的是，侧推驱动件152可以人工控制，也可以与传感器162电连接，当传感器162检测到与侧推驱动件152对应位置具有工件20时启动侧推驱动件152。
100.上述旋转定位装置10的大致作动过程如下：
101.利用外部机构，如机械手，将工件20放置于承载座13的容置空间133内，完成对工件的初定位。
102.传感器162检测到承载座13上具有工件20，转动驱动件161被启动，转动驱动件161驱动旋转台12带动承载座13由上料位111转动至作动位112。
103.传感器162检测到作动位112具有工件，侧推驱动件152和压紧驱动件142被启动，侧推驱动件152推动活动部1322朝向靠近支撑台11的方向运动，压紧驱动件142中的驱动本体1421驱动两个压紧块1422沿竖直方向抵接于工件，进而完成对工件的定位。
104.最后，利用外部加工组件对位于对应作动位112的工件进行加工，在一个作动位112完成加工后，压紧驱动件142和侧推驱动件152复位，转动驱动件161驱动旋转台12带动工件20转动至下一个作动位。
105.如此，重复上述步骤，可完成工件有上料位111、作动位112的连续作业。
106.需要说明的是，上述过程中，侧推机构15的作动过程可在不需要对工件进行精确定位时省略。
107.请参见图4，本技术一实施例还提供一种加工设备100，适用于在有限空间内布置多条传输线，该加工设备100以旋转定位装置10为中心，多条生产线沿旋转定位装置10周向布置。加工设备100包括上上料组件110、下料组件120及述实施例中的旋转定位装置10。上料组件110与上料位111对应设置，用于传输待加工的工件，下料组件120与作动位112对应设置，用于传输加工后的工件。其中，上料组件110包括至少一条生产线，下料组件120包括至少一条生产线。
108.上述加工设备100中，待加工的工件被上料组件110传输至旋转定位装置10的上料位111，旋转台12带动待加工的工件转动至作动位112，待加工的工件在作动位112被加工，加工后的工件被下料组件120传输至下一工序，以此实现工件上料和下料的连续作业，上述加工设备100占用空间小、生产效率高。
109.需要说明的是，图4中仅示意出了一个上料组件110和下料组件120，上料组件110和下料组件120均可以配置有机械手的传输带，作业时，机械手在传输带和旋转定位装置10之间取放工件。
110.可以理解地，在其他实施例中，上料组件110和下料组件120的数量可依据上料位111和作动位112的数量布置。
111.请参见图5，本技术一实施例还提供一种加工设备200，包括多个加工组件210和上述实施例中的旋转定位装置10。加工设备200中旋转定位装置10的作动位112和压紧机构14均为多个，每个加工组件210设于一个作动位112，多个加工组件210用于在对应作动位112加工工件以完成不同的加工工序。
112.上述加工设备200中旋转定位装置10具有多个作动位112和多个压紧机构14，工件可在上料位111和多个作动位112之间循环生产，不同作动位112设置的加工组件210对工件完成不同的加工工序，实现工件的快速定位和循环生产，加工设备200占用空间小、生产效
率高。其中，任何一个作动位112均可作为上料位111使用。
113.需要说明的是，多个加工组件210包括贴膜组件、取像检测组件、吹气组件、贴装小件组件等，依次对工件完成贴膜作业、表面检测作业、吹气作业及小件组装作业等。
114.进一步地，多个作动位112可设置不同的加工组件210，使得工件在一个作动位112完成一个工序，实现工件的连续加工作业。
115.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。
116.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。