一种用于扬声器测试的自动上下料机构的制作方法

1.本实用新型应用于产品上下料技术领域，特别涉及一种用于扬声器测试的自动上下料机构。


背景技术：

2.扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大，因此在生产过程中必须要对其进行性能测试。目前，对扬声器的电阻和声压测试仍然采用人工测试或半自动测试的方式，产能和测试效果都无法满足要求。其中，对于扬声器的上下料过程耗时较长，工人工作量较大，生产效率不够高，而且存在安全隐患。如能设计出一种结构简单并且能够大大地提高生产效率的用于扬声器测试的自动上下料机构，则能够很好地解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单并且能够大大地提高生产效率的用于扬声器测试的自动上下料机构。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括取料机构和定位机构，所述取料机构包括yz轴直线模组和吸盘模组，所述吸盘模组设置在所述yz轴直线模组的活动端，所述定位机构包括底板、挡块以及第一侧推组件，所述底板上设有仿形槽，所述挡块和所述第一侧推组件均设置在所述底板上，扬声器适配在所述仿形槽后该扬声器的测试头位于所述挡块和所述第一侧推组件的输出端之间。
5.由上述方案可见，通过所述yz轴直线模组的驱动，所述吸盘模组能够进行y轴方向和z轴方向的直线移动，所述吸盘模组对待测试的扬声器进行取料后，再将扬声器放置在所述底板的仿形槽中，通过所述第一侧推组件的驱动，所述第一侧推组件的输出端推动扬声器的测试头，使测试头顶靠在所述挡块上，从而对该测试头进行定位，后续再通过所述吸盘模组的吸附下，将完成本体测试头定位的扬声器移动到测试位中，保证了扬声器的测试头与测试位能够精准对位，避免出现接触不良的问题。因此，本实用新型不仅结构简单，而且自动化程度比较高，防止了出现安全隐患，并且大大地提高了工作效率。
6.进一步地，所述吸盘模组包括第一吸盘组件，所述第一吸盘组件包括安装板、第一升降气缸、第一滑块以及两个第一吸盘，所述安装板设置在所述yz轴直线模组的活动端，所述第一升降气缸设置在所述安装板上，所述第一滑块与所述第一升降气缸传动连接后滑动配合在所述安装板上，两个所述第一吸盘均与所述第一滑块相连。由此可见，通过所述第一升降气缸的驱动，两个所述第一吸盘能够同时进行z轴方向的移动，对扬声器本体进行吸附。
7.进一步地，所述定位机构还包括平头吸嘴和若干个第二吸盘，所述平头吸嘴和所述第二吸盘均设置在所述底板上，所述第二吸盘的吸附端位于所述仿形槽中，扬声器的测试头放置在所述平头吸嘴上。由此可见，若干个所述第二吸盘对扬声器本体进行吸附固定，
通过所述第一侧推组件的驱动，所述第一侧推组件的输出端将扬声器的测试头推动到所述平头吸嘴的吸附平面上，最后所述平头吸嘴对测试头进行吸附固定，确保整个扬声器定位精准。当两个所述第一吸盘向下移动，对扬声器本体进行吸附固定后，若干个所述第二吸盘再松开扬声器本体。
8.进一步地，所述定位机构还包括两个第二侧推组件，两个所述第二侧推组件对称设置在所述底板上，两个所述第二侧推组件分别位于扬声器测试头的左右两侧，所述第一侧推组件位于扬声器测试头的前侧。由此可见，通过两个所述第二侧推组件的同时驱动，两个所述第二侧推组件的输出端对扬声器测试头的左右位置进行调位。
9.进一步地，所述第一侧推组件包括第一侧推气缸、第一推块以及第二滑块，所述第一侧推气缸设置在所述底板上，所述第二滑块与所述第一侧推气缸传动连接，所述第二滑块沿y轴方向滑动配合在所述底板上，所述第一推块设置在所述第二滑块的侧部，所述第二侧推组件包括第一推板、第二侧推气缸以及第三滑块，所述第二侧推气缸设置在所述底板上，所述第三滑块与所述第二侧推气缸传动连接，所述第三滑块沿x轴方向滑动配合在所述底板上，所述第一推板竖直设置在所述第三滑块的侧部。由此可见，通过所述第一侧推气缸的驱动，所述第一推块推动扬声器测试头顶靠在所述挡块上，从而对测试头的前后位置进行调位，通过两个所述第二侧推气缸的同时驱动，两个所述侧推板相向移动，从而对测试头的左右位置进行调位，最终使测试头定位精准，通过所述平头吸嘴对测试头进行吸附固定。
10.进一步地，所述吸盘模组还包括第二吸盘组件，所述第二吸盘组件包括固定块、第三吸盘、第二升降气缸以及第四滑块，所述第二升降气缸设置在所述安装板上，所述第四滑块与所述第二升降气缸传动连接后滑动配合在所述安装板上，所述固定块设置在所述第四滑块上，所述第三吸盘设置在所述固定块上。由此可见，当对测试头完成调位后，通过所述第二升降气缸的驱动，所述第三吸盘向下移动并吸附住测试头。
11.进一步地，所述取料机构还包括开关下压组件，所述开关下压组件包括连接块、下压杆、第三升降气缸以及第五滑块，所述第三升降气缸设置在所述安装板上，所述第五滑块与所述第三升降气缸传动连接后滑动配合在所述安装板上，所述连接块设置在所述第五滑块上，所述下压杆设置在所述连接块上。由此可见，通过所述第三升降气缸的驱动，所述第二下压杆向下移动直至下压在测试位的开关上，从而打开测试位的测试槽，最后所述吸盘模组将完成定位的扬声器放置在测试槽中。
12.进一步地，所述yz轴直线模组包括支撑座、y轴直线模组以及z轴直线模组，所述y轴直线模组设置在所述支撑座上，所述z轴直线模组设置在所述y轴直线模组的活动端，所述吸盘组件设置在所述z轴直线模组的活动端。由此可见，通过所述y轴直线模组的驱动，所述吸盘组件能够进行y轴方向的移动，通过所述z轴直线模组的驱动，所述吸盘组件能够进行z轴方向的移动。
13.进一步地，所述连接块上还设置有预压杆。由此可见，当扬声器放置在所述底板的仿形槽后，通过所述第三升降气缸的驱动，所述预压杆向下移动直至下压在扬声器的测试头上，避免测试头起翘而导致所述平头吸嘴的吸附面不能与测试头相接触。
附图说明
14.图1是本实用新型的立体图；
15.图2是所述吸盘组件、所述测试头下压组件、所述开关下压组件的立体图；
16.图3是所述定位机构的立体图；
17.图4是图3中a处的放大图；
18.图5是待测试扬声器的立体图。
具体实施方式
19.如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括取料机构和定位机构，所述取料机构包括yz轴直线模组1和吸盘模组，所述吸盘模组设置在所述yz轴直线模组1的活动端，所述定位机构包括底板3、挡块4以及第一侧推组件5，所述底板3上设有仿形槽6，所述挡块4和所述第一侧推组件5均设置在所述底板3上，扬声器适配在所述仿形槽6后该扬声器的测试头位于所述挡块4和所述第一侧推组件5的输出端之间。
20.在本实施例中，所述吸盘模组包括第一吸盘组件2，所述第一吸盘组件2包括安装板7、第一升降气缸8、第一滑块9以及两个第一吸盘10，所述安装板7设置在所述yz轴直线模组1的活动端，所述第一升降气缸8设置在所述安装板7上，所述第一滑块9与所述第一升降气缸8传动连接后滑动配合在所述安装板7上，两个所述第一吸盘10均与所述第一滑块9相连。
21.在本实施例中，所述定位机构还包括平头吸嘴11和若干个第二吸盘12，所述平头吸嘴11和所述第二吸盘12均设置在所述底板3上，所述第二吸盘12的吸附端位于所述仿形槽6中，扬声器的测试头放置在所述平头吸嘴11上。
22.在本实施例中，所述定位机构还包括两个第二侧推组件13，两个所述第二侧推组件13对称设置在所述底板3上，两个所述第二侧推组件13分别位于扬声器测试头的左右两侧，所述第一侧推组件5位于扬声器测试头的前侧。
23.在本实施例中，所述第一侧推组件5包括第一侧推气缸14、第一推块15以及第二滑块16，所述第一侧推气缸14设置在所述底板3上，所述第二滑块16与所述第一侧推气缸14传动连接，所述第二滑块16沿y轴方向滑动配合在所述底板3上，所述第一推块15设置在所述第二滑块16的侧部，所述第二侧推组件13包括第一推板17、第二侧推气缸18以及第三滑块19，所述第二侧推气缸18设置在所述底板3上，所述第三滑块19与所述第二侧推气缸18传动连接，所述第三滑块19沿x轴方向滑动配合在所述底板3上，所述第一推板17竖直设置在所述第三滑块19的侧部。
24.在本实施例中，所述吸盘模组还包括第二吸盘组件20，所述第二吸盘组件20包括固定块21、第三吸盘22、第二升降气缸23以及第四滑块24，所述第二升降气缸23设置在所述安装板7上，所述第四滑块24与所述第二升降气缸23传动连接后滑动配合在所述安装板7上，所述固定块21设置在所述第四滑块24上，所述第三吸盘22设置在所述固定块21上。
25.在本实施例中，所述取料机构还包括开关下压组件25，所述开关下压组件25包括连接块26、下压杆27、第三升降气缸28以及第五滑块29，所述第三升降气缸28设置在所述安装板7上，所述第五滑块29与所述第三升降气缸28传动连接后滑动配合在所述安装板7上，所述连接块26设置在所述第五滑块29上，所述下压杆27设置在所述连接块26上。
26.在本实施例中，所述yz轴直线模组1包括支撑座30、y轴直线模组31以及z轴直线模组32，所述y轴直线模组31设置在所述支撑座30上，所述z轴直线模组32设置在所述y轴直线
模组31的活动端，所述吸盘组件2设置在所述z轴直线模组32的活动端。
27.在本实施例中，所述连接块26上还设置有预压杆36。
28.在本实施例中，待测试的扬声器包括相连接的扬声器本体33和测试头34。
29.在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：
30.上料时，通过所述yz轴直线模组1的驱动，所述吸盘模组能够进行y轴方向和z轴方向的直线移动，所述吸盘组件2对待测试的扬声器进行取料后，再将扬声器本体33放置在所述底板3的仿形槽6中，若干个所述第二吸盘12对扬声器本体33进行吸附固定。
31.其次，通过所述yz轴直线模组1的驱动，所述预压杆36移动到测试头34的正上方，通过所述第三升降气缸28的驱动，所述预压杆36向下移动直至下压在测试头34上，对测试头34进行预压，避免测试头34起翘而导致所述平头吸嘴11的吸附面不能与测试头34相接触。
32.再次，通过所述第一侧推气缸14的驱动，所述第一推块15推动测试头34顶靠在所述挡块4上，从而对测试头34的前后位置进行调位，通过两个所述第二侧推气缸18的同时驱动，两个所述侧推板17相向移动，从而对测试头34的左右位置进行调位，最终使测试头34定位精准，通过所述平头吸嘴11对测试头34进行吸附固定，所述第三升降气缸28、所述第一侧推气缸14、两个所述第二侧推气缸18分别驱动所述预压杆36、所述第一推块15、两个所述侧推板17复位。
33.下料时，通过所述yz轴直线模组1的驱动，所述第一吸盘10和所述第三吸盘22分别移动到扬声器本体33和测试头34的正上方，通过所述第一升降气缸8的驱动，两个所述第一吸盘10能够同时向下移动，对扬声器本体33进行吸附，通过所述第二升降气缸23的驱动，所述第三吸盘22向下移动，对测试头34进行吸附，所述平头吸嘴11再松开测试头34，若干个所述第二吸盘12再松开扬声器本体33，通过所述yz轴直线模组1的驱动，所述吸盘模组能够带动扬声器移动。
34.最后，通过所述yz轴直线模组1的驱动，所述下压杆27移动到测试位开关的正上方，通过所述第三升降气缸28的驱动，所述下压杆27向下移动直至下压在测试位的开关上，从而打开测试位的测试槽35，最后所述吸盘模组将扬声器放置在测试槽35中进行性能测试。