晾堂上堆机的制作方法

1.本实用新型涉及一种上堆机，特别涉及晾堂上堆机，属于上堆机技术领域。


背景技术：

2.茅台酒是酱香型白酒的典型代表，在国内外享有崇高的声誉。其酿造技艺已被列入国家首批非物质文化遗产名录，并被评为世界非物质文化遗产。摊凉、打造、踢糟、拉耙、拌曲、上堆工艺作为茅台酒酿造技艺中一个非常重要的组成部分，在下造沙阶段直接关系到原料糊化的好坏，在制酒阶段更是起到了提香和增香的作用。因此，原料糊化的好坏对茅台酒的生产具有重要的作用和意义。
3.随着现代科技成果在白酒行业的深入应用，生产设备和设施得到了极大的改善。但是，作为茅台酒蒸馏工艺核心操作的摊晾、打造、踢糟、拉耙、拌曲、上堆等工艺仍为手工操作。晾堂作业劳动强度大(每班需要6-8人负责晾堂作业工序)，需要经过摊晾、打造、踢糟、拉耙等多重工序将蒸好的糟醅在常温下冷却到工艺规定的拌曲温度(21℃-22℃)，同时将糟醅制细(直径小于5cm)，然后通过拌曲后收堆发酵。后期轮次因糟醅块状较多，对人工制细作业要求更高。且人工拌曲的均匀度较差、粉尘大，导致曲粉的使用浪费较大，上述作业既会影响到基酒质量，也造成原材料的浪费。
4.目前上堆工艺环节主要为人工上堆，上堆操作依靠工人用推铲工具把糟醅推拢成堆，需要几名工人同时作业，非常耗时耗力，鉴于此，本技术提供一种晾堂上堆机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供晾堂上堆机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：晾堂上堆机，包括驱动外壳体、连接板和铲斗，所述驱动外壳体的正面固定安装有龙门支架，所述龙门支架的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端连接有横梁支臂，所述横梁支臂的两端均固定安装有拉力皮带，两个所述拉力皮带的一端均与连接板固定连接，所述连接板正面的中部安装有两个电动气缸，两个所述电动气缸的输出端均铰接连接有插销铰接件，两个所述插销铰接件均与铲斗的背面焊接连接，所述驱动外壳体底端的四个边角处均通过直行电机安装有移动脚轮，四个所述移动脚轮的边侧均固定安装有缓冲弹簧，所述驱动外壳体底端的中部安装有驱动转向电机，所述驱动转向电机的输出端连接有驱动转向轮。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述龙门支架顶端的边侧安装有3d传感器，所述驱动外壳体的背面安装有多个避障雷达。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述龙门支架顶端的中部安装有警示灯。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动外壳体顶端的一侧固定安装有遥控接收器，所述遥控接收器与外接遥控器信号连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的正面安装有电动缸保护壳，所述电动缸保护壳与两个电动气缸套设有连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动外壳体的内部固定安装有充电锂电池，所述驱动外壳体顶端的边侧安装有电源接口。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型晾堂上堆机，本实用新型属于小型化移动设备，基本不会占用晾堂的有限空间，不需要现场安装，成本低，能够快捷的完成上堆工作，减少工作量，大大的降低工人的劳动强度，避免原材料浪费，同时通过设置警示灯、3d传感器和避障雷达，作业时实时检测周围环境，遇到障碍和异常环境时，会进行报警提示，并停止行进，完成遥控避障后再继续行进，可避免作业过程的意外碰撞，保证作业安全。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型平面结构示意图；
16.图3为本实用新型驱动外壳体倾斜状态示意图。
17.图中：1、驱动外壳体；2、龙门支架；3、电动伸缩杆；4、横梁支臂；5、拉力皮带；6、连接板；7、电动缸保护壳；8、铲斗；9、遥控接收器；10、警示灯；11、3d传感器；12、电动气缸；13、插销铰接件；14、避障雷达；15、驱动转向电机；16、驱动转向轮；17、移动脚轮；18、缓冲弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供了晾堂上堆机的技术方案：
20.根据图1-3所示，包括驱动外壳体1、连接板6和铲斗8，驱动外壳体1的正面固定安装有龙门支架2，龙门支架2的底部安装有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的输出端连接有横梁支臂4，横梁支臂4的两端均固定安装有拉力皮带5，两个拉力皮带5的一端均与连接板6固定连接，连接板6正面的中部安装有两个电动气缸12，两个电动气缸12的输出端均铰接连接有插销铰接件13，两个插销铰接件13均与铲斗8的背面焊接连接，驱动外壳体1底端的四个边角处均通过直行电机安装有移动脚轮17，四个移动脚轮17的边侧均固定安装有缓冲弹簧18，驱动外壳体1底端的中部安装有驱动转向电机15，驱动转向电机15的输出端连接有驱动转向轮16。
21.根据图1和图2所示，龙门支架2顶端的边侧安装有3d传感器11，驱动外壳体1的背面安装有多个避障雷达14，龙门支架2顶端的中部安装有警示灯10，作业时实时检测周围环境，遇到障碍和异常环境时，会进行报警提示，并停止行进，完成遥控避障后再继续行进，可避免作业过程的意外碰撞，保证作业安全，驱动外壳体1顶端的一侧固定安装有遥控接收器9，遥控接收器9与外接遥控器信号连接，可以单人遥控操作，操作方便，连接板6的正面安装有电动缸保护壳7，电动缸保护壳7与两个电动气缸12套设有连接，对电动气缸12起到良好的保护作用，驱动外壳体1的内部固定安装有充电锂电池，驱动外壳体1顶端的边侧安装有电源接口，便于充电，更好方便作业处理。
22.具体使用时，本实用新型晾堂上堆机，通过电源接口进行充电，保证充电锂电池电量，进行作业时，单人可通过外接遥控器遥控操作，发送信号到遥控接收器9，驱动铲斗8贴近晾堂地面的糟醅，将糟醅推拢，通过电动伸缩杆3载有糟醅的铲斗8升起，通过电动气缸12将铲斗8内部的糟醅快速倾倒或者抛撒到堆顶，此过程类似人工上堆的方式，减少工作量，大大的降低工人的劳动强度，避免原材料浪费，且在作业过程中，通过设置警示灯10、3d传感器11和避障雷达14，作业时实时检测周围环境，遇到障碍和异常环境时，会进行报警提示，并停止行进，完成遥控避障后再继续行进，可避免作业过程的意外碰撞，保证作业安全。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。