一种取料机构及组件的制作方法

1.本实用新型涉及一种配置于或专门适用于有关金属轧机的工件的移动装置，具体涉及到一种取料机构及组件。


背景技术：

2.四川德胜集团钒钛有限公司轧钢二区的取料机构位于热送辊道的出口处，用于将从炼钢输送到轧钢的钢坯运输至钢坯翻转冷床。如图1和图2所示，该机构包括伸缩驱动机构2(液压油缸)和取料臂1(“7”字形机械连杆)，机械连杆的一端与液压油缸铰接，机械连杆的中部转折处铰接于一固定处，液压油缸可驱动机械连杆绕其中部转动，使机械连杆的角度发生改变，形成倾角，从而使钢坯在被传送到取料臂1上之后能沿倾斜的取料臂1滑落到钢坯翻转冷床头部，达到转运的目的。机械连杆的一段在处于水平状态时，长条形高温钢坯通过热送辊道传送到机械连杆上，热送辊道的传送方向垂直机械连杆。待钢坯完全位于机械连杆上后，液压油缸驱动机械连杆转动，使机械连杆倾斜，钢坯则顺着倾斜的机械连杆下滑至翻转冷床上。该机构原设计从建厂使用至2020年10月，因该机构的液压油缸位于靠近翻转冷床的一侧，且钢坯氧化渣在该处堆积较快，使得该机构的液压油缸长期处于钢坯所附带的高温环境中，其运行环境恶劣，经常出现漏油、漏水或密封件快速老化的问题，且极易发生火灾，给工作增加难度并对环境造成影响，极大地增加了点巡检和维护难度。即使在该处增加了水冷箱进行降温防护其效果也并不理想，液压油缸始终成为故障点。一旦液压油缸发生故障需要维护时，都必须停止热送，将钢坯堆码在炼钢处，导致钢坯变形，产生很多弯坯，造成轧制时输送困难，且会损坏辊道设备，并对加热炉内炉筋管撞击破裂而停炉检修5天以上。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种取料机构及组件，旨在解决现有技术中伸缩驱动机构长期处于高温坏境下运行易产生故障的问题。
4.为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种取料机构，包括取料臂、伸缩驱动机构、底座和支座；所述底座和支座位置固定设置，且支座位于底座的斜下方；所述取料臂的一端作为铰接端铰接于所述底座，所述取料臂的另一端作为活动端与所述伸缩驱动机构的上端铰接，所述伸缩驱动机构的下端铰接于所述支座；所述伸缩驱动机构在伸长时带动所述取料臂绕所述支座向上转动，最终使取料臂呈活动端高于铰接端的倾斜状态。
6.作为上述方案的进一步技术方案，所述取料臂的活动端具有一个用于容纳所述伸缩驱动机构上部的上凹部，所述伸缩驱动机构的上端铰接于该上凹部内。
7.作为上述方案的进一步技术方案，所述取料臂铰包括本体、上凸部和横向凸出部；所述本体的一端铰接于所述底座，所述上凸部垂直于所述本体设置，且上凸部的下部设于所述本体的另一端；所述横向凸出部垂直于所述上凸部设置，且横向凸出部的一端设于所
述上凸部的上部。
8.一种取料组件，包括多个取料机构，多个取料机构沿一条直线依次设置；每个取料机构均包括取料臂、伸缩驱动机构、底座和支座；所述底座和支座位置固定设置，且支座位于底座的斜下方；所述取料臂的一端作为铰接端铰接于所述底座，所述取料臂的另一端作为活动端与所述伸缩驱动机构的上端铰接，所述伸缩驱动机构的下端铰接于所述支座；所述所述伸缩驱动机构在伸长时带动所述取料臂绕所述支座向上转动，最终使取料臂呈活动端高于铰接端的倾斜状态。
9.作为上述方案的进一步技术方案，所述取料臂的活动端具有一个用于容纳所述伸缩驱动机构上部的上凹部，所述伸缩驱动机构的上端铰接于该上凹部内。
10.作为上述方案的进一步技术方案，所述取料臂铰包括本体、上凸部和横向凸出部；所述本体的一端铰接于所述底座，所述上凸部垂直于所述本体设置，且上凸部的下部设于所述本体的另一端；所述横向凸出部垂直于所述上凸部设置，且横向凸出部的一端设于所述上凸部的上部。
11.作为上述方案的进一步技术方案，所述取料组件还包括转轴，所述转轴安装于所述支座内，所述取料臂的铰接端均铰接于所述转轴上。
12.综上所述，本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：在结构上作出了优化，简化了整个取料机构的结构，使之更简洁，安装更简单，运行更稳定；由于取料机构中的伸缩驱动机构远离了高温工作区域，其使用环境得到了改善，使用寿命大大提高。
附图说明
13.图1为现有技术中取料机构的立体结构示意图，其中，伸缩驱动机构被一个壳体所覆盖，且位于靠近翻转冷床的一侧。
14.图2为现有技术中取料机构的正视结构示意图。
15.图3为本实用新型所述的取料机构的正视结构示意图。
16.图中各标号的释义为：取料臂1，伸缩驱动机构2，底座3，支座4。
具体实施方式
17.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等类似用语只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
20.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型
中的具体含义。
21.由于高温是导致伸缩驱动机构2容易发生故障的最主要原因，所以本技术实施例的总体思路是将伸缩驱动机构2远离高温区域，使其具有较好的运行环境。
22.如图3所示，本技术实施例所述的取料机构包括取料臂1、伸缩驱动机构2、底座3和支座4，且伸缩驱动机构2设置于远离翻转冷床的一侧，因此，为适应这一设置，取料臂1和伸缩驱动机构2的结构发生了适应性的改变。本技术实施例中，伸缩驱动机构2由原来的水平固定设置改成了可摆动的竖向设置，取料臂1则改成了可摆动的水平设置。同时，取料臂1的结构也可直接简化成一长条形，而不需要再使用像现有技术中复杂的“7”字形，这显然有助于降低制造成本并简化安装程序。具体的，伸缩驱动机构2的底部铰接于一位置固定的底座3上，伸缩驱动机构2的顶部则和取料臂1的一端铰接，取料臂1的另一端则铰接于另一位置固定的支座4上，该支座4设于靠近翻转冷床的一侧。
23.本技术实施例采用液压油缸或气缸或其他可实现往复直线动作的机构作为伸缩驱动机构2，由于将伸缩驱动机构2设置于远离翻转冷床的一侧，因此伸缩驱动机构2不再长期处于钢坯所在空间的高温工作环境中，其使用寿命极大提高。并且，由于不再使用复杂的“7”字形机械连杆，大大简化了整个取料机构的结构，在安装时也减少了需要考虑的因素。
24.整个取料机构的功能概况如下：初始状态时，伸缩驱动机构2处于竖直状态，取料臂1处于水平状态。此时，钢坯经热送辊道传送到取料臂1上，由取料臂1对钢坯进行支撑。待钢坯完全位于取料臂1上后，伸缩驱动机构2伸长，取料臂1被带动绕铰接端旋转，伸缩驱动机构2伸长到足够长后，取料臂1具有足够的倾斜度，使得钢坯能顺着倾斜取料臂1下滑至翻转冷床上。之后，伸缩驱动机构2缩短，整个取料机构恢复到初始状态，等待翻转下一个钢坯。
25.为进一步优化取料机构的整体结构，缩小整体尺寸占用空间，本技术实施例还对取料臂1的结构进行了优化设计。取料臂1的一端作为铰接端用于与支座4铰接，另一端作为活动端用于与所述伸缩驱动机构2铰接。本技术实施例的进一步优化主要是针对取料臂1的活动端，由于伸缩驱动机构2需要伸长到足够长才能使取料臂1有足够的倾角以便于钢坯随重力自动下落，这使得整个取料机构需要较大的竖向空间。为减小整个取料机构占用过大的竖向空间，本技术实施例将取料臂1的活动端设置为具有一个上凹部，该上凹部用于容纳伸缩驱动机构2的一部分上部，这样，支座4和底座3之间的竖向相对距离就会减少，进而使得整个取料机构在竖向上的占用空间减少。
26.为实现上述目的，本技术实施例还介绍了另一种结构不同的取料臂1，该取料臂1包括本体、上凸部和横向凸出部，本体的一端作为铰接端铰接于底座3，上凸部位于本体远离铰接端的一端，上凸部垂直本体的长度方向向上凸出，以容纳伸缩驱动机构2的一部分上部。横向凸出部则位于上凸部的凸出末端，横向凸出部远离本体方向往远处凸出，用于与伸缩驱动机构2的上端铰接。
27.本技术实施例还介绍了一种取料组件，该取料组件包括若干个上述的取料机构，若干个取料机构沿一条直线依次布置，动作一致，共同用于翻转钢坯。需要注意的是，在取料组件中，对应每一个取料机构，其中的取料臂1的铰接端不仅可以采用直接铰接到各自对应设置的支座4的方式，还可选择采用一根转轴贯穿所有取料机构的支座4，然后所有取料臂1的铰接端均铰接于该转轴上。这种转轴铰接方式较单纯的支座4铰接方式的好处在于：
能够保证各取料机构的动作整齐一致。
28.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
29.上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。