防坠升降装置及堆高机的制作方法

1.本技术涉及升降设备技术领域，特别是涉及一种防坠升降装置及堆高机。


背景技术：

2.在堆高机、电梯等具有升降功能的设备中，一般是通过动力机构配合牵引绳提供动力来带动提升机构进行升降。当牵引绳突然断裂时，为了防止提升机构急速坠落，提高设备的使用安全性，设备中均配备有防坠机构。
3.相关技术中的防坠机构虽然能够实现防坠功能，但其存在着稳定性差，易损坏失效的问题。


技术实现要素：

4.基于上述问题，本技术提供一种防坠升降装置及堆高机，能够缓解防坠机构在防坠过程中存在的稳定性差，易损坏失效的问题。
5.根据本技术的一个方面，本技术实施例提供了一种防坠升降装置，包括：相对固定的导轨和齿条；锁止机构，包括安装座和位于齿条一侧的挡块，安装座滑动连接于导轨，挡块偏心地安装于安装座，且能够绕一轴线旋转；动力机构和一端与动力机构连接的牵引绳，挡块具有与牵引绳的另一端连接的第一端，以及用于与齿条配合的第二端；其中，牵引绳处于松弛状态，挡块能够转动使第二端与齿条配合以锁止安装座。
6.本技术实施例的技术方案中，锁止机构中的挡块位于齿条的一侧，挡块偏心地安装于安装座，牵引绳的一端与动力机构连接，牵引绳的另一端与挡块的第一端连接，牵引绳就可以带动挡块和安装座一同沿导轨滑动，当牵引绳由于断裂等原因处于松弛状态时，挡块失去牵引绳的牵引力并在安装座上转动，使挡块的第二端与齿条配合，挡块的第二端与齿条之间的作用力会阻止挡块和安装座继续沿导轨滑动，从而对安装座起到锁止作用。由于锁止机构和齿条均独立于升降装置的动力机构之外，锁止机构中的挡块与齿条的配合来实现对安装座的锁止，进而实现防坠功能，整个过程中不会对升降装置的动力机构造成任何损坏，使提升机构不再具有下坠风险，提升了防坠升降装置整体的稳定性，防坠效果好。并且，在使用过程中，通过挡块的转动来触发锁止功能，采用纯机械结构实现，无需对升降装置进行坠落检测，结构简单，防坠效果好，使用成本低。
7.在其中一个实施例中，牵引绳处于张紧状态；牵引绳拉动挡块转动，以使第二端与齿条分离。这样的设计使得当牵引绳处于张紧状态，即升降装置处于正常使用过程中时，挡块的第二端与齿条保持分离，挡块不至于影响到升降装置的正常升降。
8.在其中一个实施例中，锁止机构还包括：固定座，固定于安装座；以及弹性件和顶杆，设置于固定座上，弹性件位于固定座和顶杆之间；弹性件的相对两端分别抵接于固定座和顶杆的一端，以提供使顶杆的另一端具有向靠近第二端移动趋势的弹力。通过在锁止机构的固定座上设置弹性件和顶杆，顶杆在弹性件的弹力作用下与挡块的第二端抵接，当引绳由于断裂等原因处于松弛状态时，挡块失去牵引绳的牵引力后，顶杆就能够在弹性件的
弹力推动下带动挡块转动，使挡块的第二端与齿条配合实现锁止，使锁止机构的锁止功能更加灵敏、快速和高效。
9.在其中一个实施例中，固定座设有容纳槽，弹性件设置于容纳槽内；顶杆的一端伸入容纳槽，并与弹性件相抵。这样的设计使得弹性件和顶杆与固定座的安装配合更加方便。
10.在其中一个实施例中，固定座设有与容纳槽连通的导向孔；顶杆的另一端经由导向孔穿出。通过在固定座上设置导向孔，可以对顶杆的移动起到导向作用，便于通过顶杆带动挡块进行转动实现锁止功能。
11.在其中一个实施例中，锁止机构还包括调节件，容纳槽贯穿固定座远离挡块的一侧；调节件设于固定座远离挡块的一侧，以封堵容纳槽，并支撑弹性件。通过设置贯穿固定座的容纳槽，在固定座远离挡块的一侧设置调节件来封堵容纳槽，可以使调节件对弹性件起到支撑作用，便于弹性件的安装、连接和拆卸。
12.在其中一个实施例中，调节件至少部分收容于容纳槽内；且调节件沿导向孔的轴线方向活动连接于固定座。这样的设计使得调节件可以相对于固定座移动，以增加或减小对弹性件的挤压程度，来调节弹性件的压缩程度，从而增大或减小弹性件对顶杆的推力，使顶杆适用于不同的使用工况。
13.在其中一个实施例中，容纳槽的内壁设有内螺纹，调节件包括调节螺杆，调节螺杆上设有与内螺纹相匹配的外螺纹。通过调节螺杆上的外螺纹与容纳槽的内壁上的内螺纹的配合来实现调节螺杆的调节，使得调节件对弹性件的压缩程度的调节更加简单、方便。
14.在其中一个实施例中，锁止结构还包括设置于固定座上的接近开关以及用于锁止导轨的导轨锁；接近开关与导轨锁电连接，且被配置为响应于顶杆靠近挡块移动触发。通过在固定座上设置接近开关，当顶杆靠近挡块移动时，接近开关触发并控制导轨锁来对导轨进行锁止，实现对防坠升降装置的双重锁止，进一步提升其使用安全性。
15.在其中一个实施例中，导轨的数量为至少两个，相邻的两个导轨并排设置，齿条设于相邻的两个导轨之间。这样的设计使得安装座能够在多点与导轨滑动配合，提升安装座沿导轨滑动时的稳定性，并且齿条设于相邻的两个导轨之间，整体结构更加紧凑。
16.根据本技术的另一个方面，本技术实施例提供了一种堆高机，包括上述实施例中的防坠升降装置。
17.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
18.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
19.图1为本技术一个实施例提供的防坠升降装置的整体结构示意图；
20.图2为本技术一个实施例提供的防坠升降装置在一个视角下的结构示意图；
21.图3为本技术一个实施例提供的防坠升降装置在另一个视角下的结构剖视图；
22.图4为牵引绳处于断裂状态时的图3中a处的局部放大示意图；
23.图5为牵引绳处于张紧状态时的图3中a处的局部放大示意图。
24.具体实施方式中的附图标号如下：
25.防坠升降装置10；
26.导轨110，齿条120，牵引绳130；
27.锁止机构200，安装座210，挡块220，第一端221，第二端222，固定座230，容纳槽231，导向孔232，弹性件240，顶杆250，调节件260，接近开关270，导轨锁280。
具体实施方式
28.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
29.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“后”、“水平”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
34.目前，在用于举升货物的堆高机以及用于载人的电梯等具有升降功能的设备中，一般是通过驱动机构配合牵引绳提供动力来带动提升机构进行升降。当牵引绳突然断裂时，为了防止提升机构急速坠落，提高设备的使用安全性，设备中均配备有防坠机构。
35.发明人注意到，相关技术中的防坠机构采用检测开关来对连接于提升机构上的牵
引绳进行断裂检测，当牵引绳断裂时，会触发断裂信号，控制钳制机构锁定动力机构的驱动轴，来避免提升机构发生急速坠落。这种防坠机构虽然能够实现防坠功能，但是其不能对提升机构起到有效的保护，在钳制机构起制动作用的时候，由于力矩突然变大，很容易引起驱动轴的断裂，对整个升降设备造成损坏，最终导致提升机构仍存在下坠风险，引发安全事故。总而言之，相关技术中的防坠机构存在着稳定性差，易损坏失效的问题。
36.基于以上考虑，为了提高防坠机构在使用时的稳定性，避免其出现损坏失效的问题，发明人经过深入研究，设计了一种防坠升降装置，其中，锁止机构中的挡块位于齿条的一侧，挡块偏心地安装于安装座，牵引绳的一端与动力机构连接，牵引绳的另一端与挡块的第一端连接，牵引绳就可以带动挡块和安装座一同沿导轨滑动，当牵引绳由于断裂等原因处于松弛状态时，挡块失去牵引绳的牵引力并在安装座上转动，使挡块的第二端与齿条配合，挡块的第二端与齿条之间的作用力会阻止挡块和安装座继续沿导轨滑动，从而对安装座起到锁止作用。
37.在这样的防坠升降装置中，由于锁止机构和齿条均独立于升降装置的动力机构之外，锁止机构中的挡块与齿条的配合来实现对安装座的锁止，进而实现防坠功能，整个过程中不会对升降装置的动力机构造成任何损坏，使提升机构不再具有下坠风险，提升了防坠升降装置整体的稳定性，防坠效果好。并且，在使用过程中，通过挡块的转动来触发锁止功能，采用纯机械结构实现，无需对升降装置进行坠落检测，结构简单，防坠效果好，使用成本低。
38.根据本技术的一些实施例，请参照图1至图3，图1为本技术一个实施例提供的防坠升降装置10的整体结构示意图，图2为本技术一个实施例提供的防坠升降装置10在一个视角下的结构示意图，图3为本技术一个实施例提供的防坠升降装置10在另一个视角下的结构剖视图。本技术实施例提供了一种防坠升降装置10，该防坠升降装置10包括相对固定的导轨110和齿条120、锁止机构200、动力机构和一端与动力机构连接的牵引绳130。锁止机构200包括安装座210和位于齿条120一侧的挡块220，安装座210滑动连接于导轨110，挡块220偏心地安装于安装座210，且挡块220能够绕一轴线旋转。挡块220具有与牵引绳130的另一端连接的第一端221，以及用于与齿条120配合的第二端222。当牵引绳130处于松弛状态时，挡块220能够转动使第二端222与齿条120配合以锁止安装座210。
39.导轨110用于供升降装置10中的提升机构(图中未示出)沿其运动，并对提升机构起到导向作用。导轨110的长度、导轨110设置的方向可以根据升降装置10在不同使用场景下的使用需求进行调整，此处不作限定。
40.齿条120用于与锁止机构200配合实现对升降装置10的锁止，齿条120为条形带齿结构，齿条120与导轨110相对固定，并且齿条120的纵长延伸方向与导轨110的纵长延伸方向平行，齿条120朝向挡块220的表面上设有多个齿，以用于与挡块220卡接固定。
41.请结合图1至图3并参阅图4，图4为牵引绳130处于断裂状态时的图3中a处的局部放大示意图。以下介绍挡块220对升降装置10进行锁止的原理：在本技术实施例的升降装置10中，牵引绳130的一端与动力机构连接，牵引绳130的另一端与挡块220的第一端221连接，而挡块220安装于安装座210，因此，动力机构如电机等通过牵引绳130可以拉动挡块220和安装座210一起沿着导轨110滑动。在此过程中，升降装置10中的提升机构也同步沿导轨110滑动。当牵引绳130由于断裂等原因处于松弛状态时，挡块220的第一端221失去牵引绳130
的牵引力，由于挡块220偏心安装于安装座210上，挡块220就会在自重的作用下绕安装座210上的一轴线转动，转动过程中，挡块220的第二端222会运动至齿条120之间并与齿条120配合，齿条120上有多个间隔设置的齿，挡块220的第二端222与齿条120的齿抵接产生的作用力会阻止挡块220和安装座210继续沿导轨110滑动，从而对安装座210起到锁止作用。
42.通过将挡块220偏心地安装于安装座210上，当牵引绳130由于断裂等原因处于松弛状态时，挡块220失去牵引绳130的牵引力并在安装座210上转动，使挡块220的第二端222与齿条120配合，挡块220的第二端222与齿条120之间的作用力会阻止挡块220和安装座210继续沿导轨110滑动，从而对安装座210起到锁止作用。由于锁止机构200和齿条120均独立于升降装置10的动力机构之外，锁止机构200中的挡块220与齿条120的配合来实现对安装座210的锁止，进而实现防坠功能，整个过程中不会对升降装置10的动力机构造成任何损坏，使提升机构不再具有下坠风险，提升了防坠升降装置10整体的稳定性，防坠效果好。并且，在使用过程中，通过挡块220的转动来触发锁止功能，采用纯机械结构实现，无需对升降装置10进行坠落检测，结构简单，防坠效果好，使用成本低。
43.在一些实施例中，可选地，请结合图1至图3并参阅图5，图5为牵引绳130处于张紧状态时的图3中a处的局部放大示意图。牵引绳130处于张紧状态；牵引绳130拉动挡块220转动，以使第二端222与齿条120分离
44.当升降装置10处于正常工作状态，或由锁止状态恢复至正常工作状态，无需对其进行锁止时，此时，牵引绳130处于张紧状态，牵引绳130拉动挡块220转动，使挡块220整体转动至齿条120之外，则挡块220的第二端222与齿条120分离，挡块220的第二端222与齿条120的齿分离，挡块220与齿条120的齿之间产生的作用力消失，挡块220和安装座210不再被锁止，而在牵引绳130的牵引作用下继续沿导轨110滑动。
45.这样的设计使得当牵引绳130处于张紧状态，即升降装置10处于正常使用过程中时，挡块220的第二端222与齿条120保持分离，挡块220不至于影响到升降装置10的正常升降。
46.在一些实施例中，可选地，锁止机构200还包括固定座230、弹性件240和顶杆250。固定座230固定于安装座210，弹性件240和顶杆250设置于固定座230上，弹性件240位于固定座230和顶杆250之间，弹性件240的相对两端分别抵接于固定座230和顶杆250的一端，以提供使顶杆250的另一端具有向靠近第二端222移动趋势的弹力。
47.弹性件240在固定座230和顶杆250之间被压缩产生形变，进而对固定座230和顶杆250施加一个与弹性件240被压缩的方向相反方向的弹力，这个弹力就能够使顶杆250的另一端具有向靠近第二端222移动趋势。具体地，弹性件240包括但不限于采用弹簧、拨片等。
48.通过在锁止机构200的固定座230上设置弹性件240和顶杆250，顶杆250在弹性件240的弹力作用下与挡块220的第二端222抵接，当引绳由于断裂等原因处于松弛状态时，挡块220失去牵引绳130的牵引力后，顶杆250就能够在弹性件240的弹力推动下带动挡块220转动，使挡块220的第二端222与齿条120配合实现锁止，使锁止机构200的锁止功能更加灵敏、快速和高效。
49.在一些实施例中，可选地，固定座230设有容纳槽231，弹性件240设置于容纳槽231内，顶杆250的一端伸入容纳槽231，并与弹性件240相抵。
50.容纳槽231用于容纳弹性件240，弹性件240的一端与容纳槽231的内壁抵接。因此，
容纳槽231的大小和形状等可以根据弹性件240的结构作出适应性调整。顶杆250的一端与弹性件240相抵，使得顶杆250的另一端就在弹性件240的弹力作用下与挡块220的第二端222相抵。
51.这样的设计使得弹性件240和顶杆250与固定座230的安装配合更加方便。
52.在一些实施例中，可选地，固定座230设有与容纳槽231连通的导向孔232，顶杆250的另一端经由导向孔232穿出。
53.导向孔232与容纳槽231连通，导向孔232的大小和形状与顶杆250适配，以供顶杆250穿出，但弹性件240仍需保留在容纳槽231内，因此，导向孔232的开口大小小于容纳槽231的开口大小。
54.通过在固定座230上设置导向孔232，可以对顶杆250的移动起到导向作用，便于通过顶杆250带动挡块220进行转动实现锁止功能。
55.在一些实施例中，可选地，锁止机构200还包括调节件260，容纳槽231贯穿固定座230远离挡块220的一侧。调节件260设于固定座230远离挡块220的一侧，以封堵容纳槽231，并支撑弹性件240。
56.调节件260一端的形状与容纳槽231相匹配以便于封堵容纳槽231，调节件260与固定座230之间可以采用螺接、插接等方式来固定，也可以借助连接件来实现固定连接。
57.通过设置贯穿固定座230的容纳槽231，在固定座230远离挡块220的一侧设置调节件260来封堵容纳槽231，可以使调节件260对弹性件240起到支撑作用，如此，容纳槽231贯穿固定座230，便于从固定座230上远离顶杆250的一端来将弹性件240插入到容纳槽231内，便于弹性件240的安装、连接和拆卸。
58.在一些实施例中，可选地，调节件260至少部分收容于容纳槽231内；且调节件260沿导向孔232的轴线方向活动连接于固定座230。
59.当本技术实施例中的防坠升降装置10经过长时间使用后，可能会由于各部件之间的连接松动导致弹性件240的弹力减小，因此，为了避免弹性件240失效，采用调节件260可在容纳槽231内移动以改变其对弹性件240的压缩程度。
60.这样的设计使得调节件260可以相对于固定座230移动，以增加或减小对弹性件240的挤压程度，来调节弹性件240的压缩程度，从而增大或减小弹性件240对顶杆250的推力，使顶杆250适用于不同的使用工况。当防坠升降装置10中由于各部件之间的连接松动导致弹性件240的弹力减小后，可以借助调节件260来进一步压缩弹性件240，以增大弹性件240对顶杆250的推力。
61.在一些实施例中，可选地，容纳槽231的内壁设有内螺纹，调节件260包括调节螺杆，调节螺杆上设有与内螺纹相匹配的外螺纹。
62.通过调节螺杆上的外螺纹与容纳槽231的内壁上的内螺纹的配合来实现调节螺杆的调节，使得调节件260对弹性件240的压缩程度的调节更加简单、方便。
63.在一些实施例中，可选地，锁止结构还包括设置于固定座230上的接近开关270以及用于锁止导轨110的导轨锁280，接近开关270与导轨锁280电连接，且被配置为响应于顶杆250靠近挡块220移动触发。
64.接近开关270是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关270的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关
动作。因此，当顶杆250向靠近挡块220的方向移动后，顶杆250与接近开关270之间的距离发生变化，此时，接近开关270就可以被触发得电，由于接近开关270与导轨锁280电连接，导轨锁280就响应于接近开关270的触发动作而对导轨110进行锁止。
65.通过在固定座230上设置接近开关270，当顶杆250靠近挡块220移动时，接近开关270触发并控制导轨锁280来对导轨110进行锁止，实现对防坠升降装置10的双重锁止，进一步提升其使用安全性。
66.请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，可选地，导轨110的数量为至少两个，相邻的两个导轨110并排设置，齿条120设于相邻的两个导轨110之间。
67.图中所示实施例中的导轨110的数量为两个，齿条120设于两个导轨110之间的方案。在其它实施例中，导轨110的数量还可以为三个或三个以上，固定座230及提升机构分别与每个导轨110滑动连接。
68.这样的设计使得安装座210能够在多点与导轨110滑动配合，提升安装座210沿导轨110滑动时的稳定性，并且齿条120设于相邻的两个导轨110之间，整体结构更加紧凑。
69.根据本技术的一些实施例，本技术还提供了一种堆高机，包括以上任一方案所述的防坠升降装置10。
70.根据本技术的一些实施例，参见图3至图5，本技术提供了一种防坠升降装置10，安装座210位于齿条120的一侧，安装座210滑动连接于导轨110，挡块220偏心地安装于安装座210，且挡块220能够绕一轴线旋转。挡块220的第一端221与牵引绳130连接，挡块220的第二端222用于与齿条120配合。同时，安装座210上还设有固定座230，弹性件240和顶杆250设置于固定座230上，弹性件240位于固定座230和顶杆250之间，弹性件240的相对两端分别抵接于固定座230和顶杆250的一端。固定座230上还设有接近开关270以及导轨锁280，接近开关270与导轨锁280电连接。当牵引绳130由于断裂等原因处于松弛状态时，挡块220的第一端221失去牵引绳130的牵引力，挡块220就会在自重以及弹性件240的弹力作用下绕安装座210上的一轴线转动，挡块220的第二端222与齿条120的齿抵接产生的作用力会阻止挡块220和安装座210继续沿导轨110滑动，从而对安装座210起到锁止作用。与此同时，当顶杆250移动后，接近开关270就可以被触发得电，导轨锁280就响应于接近开关270的触发动作而对导轨110进行锁止，实现对防坠升降装置10的双重锁止。
71.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
72.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。