一种真空吸附载台装置的制作方法

1.本技术涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种真空吸附载台装置。


背景技术：

2.随着便携智能设备功能日趋强大，工艺日趋精良，对玻璃盖板以及贴合面板后的显示模组的检测也越发重要，要求检出率高，速度快，而盖板或显示模组表面若存在灰尘脏污等对aoi(automated optical inspection，自动光学检测)检测的检测结果造成影响较大，所以在检测前必须对盖板或显示模组进行清洗，以减轻或消除灰尘脏污等对aoi检测造成的影响。
3.而目前便携智能设备的盖板尺寸差别较大，种类繁多，尺寸变化大，所以需要在一种设备上兼容多种尺寸的盖板。此外在清洗时需要载台带动盖板一起移动，并在多个工位中转移，此使用新型既可兼容多种尺寸盖板，又具有自动取放料功能，方便在多个工位间转移。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种真空吸附载台装置，用于解决现有技术中如何同时进行玻璃盖板的取放和表面清洗的问题。
5.为解决上述技术问题，第一方面，本技术实施例提供了一种真空吸附载台装置，包括清洁载台、上部垫板(3)和吸盘组件(4)；所述清洁载台与上部垫板(3)连接，所述吸盘组件(4)与上部垫板(3)连接；
6.所述清洁载台用于固定玻璃盖板，以供清洗头进行玻璃盖板的表面清洗；
7.所述上部垫板(3)用于安装密封板(2)和所述吸盘组件(4)；
8.所述吸盘组件(4)穿过所述上部垫板(3)和所述清洁载台，用于所述玻璃盖板的取放，
9.其中，所述吸盘组件(4)通过吸附所述玻璃盖板并带动所述玻璃盖板移动，将其设置在所述清洁载台上来进行表面清洗。
10.在一些实施例中，所述清洁载台包括清洁平台(1)、密封板(2)和真空管接头(5)；所述清洁平台(1)上表面与密封板(2)下表面紧贴安装，所述密封板(2)安装在所述上部垫板(3)下表面，真空管接头(5) 安装在密封板(2)的侧面；
11.所述清洁平台(1)用于承载吸附的玻璃盖板；
12.所述密封板(2)用于与清洁平台(1)配合保证真空不泄漏；
13.所述真空管接头(5)用于将真空管接入密封板(2)。在一些实施例中，所述清洁平台(1)正面开有多个真空通孔，所述真空通孔用于接通真空以将玻璃盖板吸附在清洁平台(1)上。
14.在一些实施例中，所述清洁平台(1)上的多个真空通孔按照特定形状分区分布，根据分区在清洁平台的背面开有对应的出槽。
15.在一些实施例中，所述密封板(2)的侧面开有多个盲孔，同时在所述清洁平台上的出槽对应的位置上垂直方向开孔，以形成气道；在所述盲孔上安装所述真空管接头(5)。
16.在一些实施例中，所述清洁载台还包括定位块(6)；
17.所述定位块(6)用于在放置盖板时提供定位基准。
18.在一些实施例中，所述吸盘组件(4)包括吸盘安装板(7)、取放组件(8)、三轴气缸(9)、第一气缸安装板(12)和第二气缸安装板(13)；
19.所述吸盘安装板(7)安装在所述三轴气缸(9)上，所述取放组件(8) 安装在所述吸盘安装板(7)上，所述三轴气缸(9)安装在所述第二气缸安装板(13)上，所述第一气缸安装板(12)与所述第二气缸安装板(13) 连接，所述第一气缸安装板(12)安装在所述上部垫板(3)上；
20.所述吸盘安装板(7)用于安装所述取放组件(8)；
21.所述取放组件(8)用于吸取玻璃盖板和释放玻璃盖板；
22.所述三轴气缸(9)用于带动所述吸盘安装板(7)上下运动；
23.所述第一气缸安装板(12)用于将吸盘组件(4)固定在所述上部垫板(3)上，并提供支撑；
24.所述第二气缸安装板(13)用于安装所述三轴气缸(9)；
25.其中，所述取放组件(8)包括吸盘、吸盘杆和接头；所述吸盘杆上设有外螺纹和螺母，外螺纹和螺母相配合以调节所述取放组件(8)在所述吸盘安装板(7)上的高度。
26.在一些实施例中，所述吸盘组件(4)还包括加强筋(14)，用于加强所述第一气缸安装板(12)与第二气缸安装板(13)之间的刚性。在一些实施例中，所述吸盘组件(4)还包括吸盘安装件(10)和吸盘安装杆(11)；所述吸盘安装件(10)安装在所述吸盘安装杆(11)，所述吸盘安装件(10) 上安装有取放组件(8)，所述吸盘安装杆(11)安装在所述吸盘安装板(7) 上；
27.所述吸盘安装件(10)用于安装取放组件(8)并通过在所述吸盘安装杆(11)上滑动以调整该取放组件的水平位置；
28.所述吸盘安装杆(11)用于通过在所述吸盘安装板(7)上滑动以调整所述吸盘安装件(10)的水平位置。
29.在一些实施例中，所述安装在所述吸盘安装件(10)上的取放组件(8) 用于玻璃盖板附带的柔性电路板的取放。
30.本技术实施例提出的一种真空吸附载台装置，结构紧凑，运行可靠，有利于缩小整机尺寸，特别适用于设备尺寸要求较紧凑的场合，同时减少直线模组及相关机械部件的使用，大大降低产品成本，此外由于减少了盖板在不同机构间的流转次数，可减少节拍时间，提高生产效率，降低成本。
31.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
33.图1为本技术实施例提供的一种真空吸附载台装置的结构示意图；
34.图2为本技术实施例提供的一种吸附载台台面的结构示意图；
35.图3为本技术实施例提供的一种密封板的结构示意图；
36.图4为本技术实施例提供的一种吸盘组件的正面示意图；
37.图5为本技术实施例提供的一种吸盘组件的背面示意图。
具体实施方式
38.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.图1为本技术实施例提供的一种真空吸附载台装置的结构示意图。本技术实施例提供了一种真空吸附载台装置，如图1所示，包括清洁载台、上部垫板(3)和吸盘组件(4)；上述清洁载台与上部垫板(3)连接，上述吸盘组件(4)与上部垫板(3)连接；
40.上述清洁载台用于固定玻璃盖板，以供清洗头进行玻璃盖板的表面清洗；
41.上述上部垫板(3)用于安装上述密封板(2)和吸盘组件(4)；
42.上述吸盘组件(4)穿过所述上部垫板(3)和上述清洁载台，用于上述玻璃盖板的取放，
43.其中，上述吸盘组件(4)通过吸附上述玻璃盖板并带动上述玻璃盖板移动，将其设置在所述清洁载台上来进行表面清洗。
44.在一些实施例中，上述清洁载台包括清洁平台(1)、密封板(2)和真空管接头(5)；上述清洁平台(1)上表面与密封板(2)下表面紧贴安装，上述密封板(2)安装在上述上部垫板(3)下表面，真空管接头(5)安装在密封板(2)的侧面；
45.上述清洁平台(1)用于承载吸附的玻璃盖板；
46.上述密封板(2)用于与清洁平台(1)配合保证真空不泄漏；
47.上述真空管接头(5)用于将真空管接入密封板(2)。
48.具体地，在玻璃盖板的生产中，会有一些灰尘、脏污附着在玻璃盖板的表面上，这对后续的玻璃盖板的缺陷检测造成较大干扰，因此需要对玻璃盖板的表面进行清洁，而常规的清洁载台是需要人工将玻璃盖板放置在载台上再进行清洁的，本实用新型在保证清洁效果的同时，具备了取放料功能。
49.其中，密封板(2)与清洁平台(1)配合使用，密封板(2)的贴合面加工至较高的平面度和粗糙度，保证与清洁平台(1)锁紧后，贴合紧密，不泄漏真空。
50.本实用新型通过吸盘组件(4)将玻璃盖板吸取后，抬升至清洁平台(1) 并使玻璃盖板与清洁平台(1)紧贴，清洁平台(1)通过真空吸附的方式将玻璃盖板固定在清洁平台
(1)上，并通过清洗头进行玻璃盖板的表面清洁。
51.通过如图1所示的真空吸附载台装置只能清洗玻璃盖板的上表面，可以在图1中清洁盖板(1)的下方对应位置设置另一清洁平台及相应的配套组件，以进行玻璃盖板的下表面清洁。
52.图2为本技术实施例提供的一种吸附载台台面的结构示意图。如图2 所示，在一些实施例中，上述清洁平台(1)正面开有多个真空通孔，上述真空通孔用于接通真空以将玻璃盖板吸附在清洁平台(1)上。
53.具体地，清洁平台(1)的下表面为该清洁平台的正面，清洁平台(1) 的正面开有多个真空通孔，这些真空通孔是为了在清洁玻璃盖板表面时将其吸附在清洁平台(1)的正面上。
54.在一些实施例中，上述清洁平台(1)上的多个真空通孔按照特定形状分区分布，根据分区在清洁平台的背面开有对应的出槽。
55.具体地，为了满足不同尺寸的玻璃盖板，清洁平台(1)正面的真空通孔按照不同尺寸的玻璃盖板的形状分区分布，这些分区的形状对应了不同尺寸的玻璃盖板形状。在清洁平台(1)的背面对应这些分区设置了对应的出槽，便于在清洁平台(1)与密封板(2)之间制造真空。
56.图3为本技术实施例提供的一种密封板的结构示意图。在一些实施例中，如图3所示，上述密封板(2)的侧面开有多个盲孔，同时在上述清洁平台上的出槽对应的位置上垂直方向开孔，以形成气道；在上述盲孔上安装上述真空管接头(5)。
57.具体地，从密封板(2)侧面开多个盲孔，这些盲孔从密封板(2)内直通到与清洁平台(1)上各分区的出槽对应位置上的垂直孔，并在每个盲孔上安装真空管接头(5)并连至不同的电磁阀，通过真空管接头(5)接通真空管，使得可以通过电磁阀单独控制密封板(2)与清洁平台(1)的出槽之间的空间的真空或破真空。
58.在一些实施例中，上述清洁载台还包括定位块(6)；
59.上述定位块(6)用于在放置盖板时提供定位基准。
60.具体地，在清洁平台(1)的侧面设置有定位块槽以安装定位块(6)，定位块(6)为真空吸附在台装置放置玻璃盖板时提供定位基准，定位块(6) 的位置可根据玻璃盖板的尺寸进行调整。
61.图4为本技术实施例提供的一种吸盘组件的正面示意图。在一些实施例中，如图4所示，上述吸盘组件(4)包括吸盘安装板(7)、取放组件(8)、三轴气缸(9)、第一气缸安装板(12)和第二气缸安装板(13)；
62.上述吸盘安装板(7)安装在上述三轴气缸(9)上，上述取放组件(8) 安装在上述吸盘安装板(7)上，上述三轴气缸(9)安装在上述第二气缸安装板(13)上，上述第一气缸安装板(12)与上述第二气缸安装板(13) 连接，上述第一气缸安装板(12)安装在上述上部垫板(3)上；
63.上述吸盘安装板(7)用于安装上述取放组件(8)；
64.上述取放组件(8)用于吸取玻璃盖板和释放玻璃盖板；
65.上述三轴气缸(9)用于带动上述吸盘安装板(7)上下运动；
66.上述第一气缸安装板(12)用于将吸盘组件(4)固定在上述上部垫板 (3)上，并提
供支撑；
67.上述第二气缸安装板(13)用于安装上述三轴气缸(9)。
68.具体地，吸盘安装板(7)与三轴气缸(9)连接，三轴气缸带动吸盘安装板(7)上下运动，以带动吸盘安装板(7)上的取放组件(8)上下运动，从而实现玻璃盖板的取放动作。
69.第一气缸安装板(12)与第二气缸安装板(13)进行配合，使得吸盘组件(4)固定在上部垫板(3)上，并与上部垫板(3)上的吸盘孔与吸盘安装板(7)上的安装孔对准。
70.图5为本技术实施例提供的一种吸盘组件的背面示意图。在一些实施例中，如图5所示，上述吸盘组件(4)还包括加强筋(14)，用于加强上述第一气缸安装板(12)与第二气缸安装板(13)之间的刚性。
71.具体地，第一气缸安装板(12)与第二气缸安装板(13)之间仅通过紧固件连接可能会因为刚性不足而造成三轴气缸(9)不稳定。因此通过添加加强筋(14)来增强第一气缸安装板(12)与第二气缸安装板(13)之间的刚性，提高稳定性。
72.在一些实施例中，上述取放组件(8)包括吸盘、吸盘杆和接头；上述吸盘杆上设有外螺纹和螺母，外螺纹和螺母相配合以调节上述取放组件(8) 在上述吸盘安装板(7)上的高度。
73.具体地，吸盘安装板(7)上安装有多个取放组件(8)，每个取放组件 (8)都是由吸盘、吸盘杆和接头三部分组成，吸盘杆上的外螺纹和螺母用于调整取放组件(8)在吸盘安装板(7)的高度，使得各取放组件(8)的高度一致，并且在吸盘安装板(7)随三轴气缸(9)向下运动进行吸取玻璃盖板时吸盘的位置合适，不会存在吸盘接触不到玻璃盖板或对玻璃盖板造成压力过大的情况。
74.在一些实施例中，如图4所示，上述吸盘组件(4)还包括吸盘安装件 (10)和吸盘安装杆(11)；上述吸盘安装件(10)安装在上述吸盘安装杆 (11)，上述吸盘安装件(10)上安装有取放组件(8)，上述吸盘安装杆(11) 安装在上述吸盘安装板(7)上；
75.上述吸盘安装件(10)用于安装取放组件(8)并通过在上述吸盘安装杆(11)上滑动以调整该取放组件的水平位置；
76.上述吸盘安装杆(11)用于通过在上述吸盘安装板(7)上滑动以调整上述吸盘安装件(10)的水平位置。
77.具体地，在吸盘安装板(7)的后侧有一段长条状的滑道，用于安装吸盘安装杆(11)以及供吸盘安装杆调整位置。吸盘安装件(10)安装在吸盘安装杆(11)上，并可以在吸盘安装杆(11)上滑动。通过吸盘安装杆 (11)在吸盘安装板(7)上滑动以及吸盘安装件(10)在吸盘安装杆(11) 上移动，实现了吸盘安装件(10)在水平面上的全方向移动。
78.在一些实施例中，上述安装在上述吸盘安装件(10)上的取放组件(8) 用于玻璃盖板附带的柔性电路板的取放。
79.具体地，在吸盘安装板(7)的滑道上，靠近三轴气缸(9)的一端安装有一个取放组件(8)，吸盘安装件(10)上也安装有一个取放组件(8)，在玻璃盖板带有柔性电路板时，这两个取放组件配合进行柔性电路板的取放。
80.下面通过一具体实施例来说明本实用新型的运行过程：
81.真空吸附载台装置整体踢动值上料皮带上方，三轴气缸(9)带动吸盘安装板(7)上的取放组件(8)向下运动，吸取玻璃盖板后三轴气缸(9) 带动该取放组件(8)向上运动，以
使玻璃盖板紧贴至清洁平台下表面；
82.电磁阀控制清洁平台(1)上该玻璃盖板尺寸对应的分区的出槽空间真空，以将玻璃盖板吸附在清洁平台(1)下表面，同时，取放组件(8)释放玻璃盖板；
83.由清洗头对玻璃盖板下表面进行清洗，完成清洗后，真空吸附载台装置整体移动至移动至上表面清洗载台上方；
84.三轴气缸(9)带动吸盘安装板(7)上的取放组件(8)向下运动，使取放组件(8)吸取玻璃盖板；
85.电磁阀控制清洁平台上(1)上该玻璃盖板尺寸对应的分区的出槽空间破真空，三轴气缸(9)继续带动取放组件(8)向下运动至玻璃盖板位于上表面清洗载台的清洁平台的上表面；
86.上表面清洗载台的清洁平台吸附玻璃盖板后，取放组件(8)释放玻璃盖板，同时，三轴气缸(9)带动取放组件(8)向上运动；
87.由清洗头对上表面清洗载台的清洁平台上玻璃盖板的上表面进行清洗。
88.在带有柔性电路板的玻璃盖板的清洗场合，需要先调节吸盘安装件(10) 和吸盘安装杆(11)的位置，以使吸盘安装件(10)上的取放组件(8)与玻璃盖板的柔性电路板的可吸取位置对准，在三轴气缸(9)带动吸盘安装板(7)上下运动以取放玻璃盖板时，位于吸盘安装件(10)上的取放组件 (8)同时取放玻璃盖板的柔性电路板，可选的，当玻璃盖板吸附在清洁平台(1)下表面后，吸取玻璃盖板的取放组件(8)释放玻璃盖板，但吸取柔性电路板的取放组件(8)需要保持吸取状态。
89.本实用新型提出的一种真空吸附载台装置，结构紧凑，运行可靠，有利于缩小整机尺寸，特别适用于设备尺寸要求较紧凑的场合，同时减少直线模组及相关机械部件的使用，大大降低产品成本，此外由于减少了盖板在不同机构间的流转次数，可减少节拍时间，提高生产效率，降低成本。
90.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
91.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。