一种盘式工件打标包装装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种盘式工件打标包装装置。


背景技术：

2.自动化设备领域，对于圆盘结构的工件进行自动送料、同时自动校准方向，然后在其上印刷标识信息(即为打标)，最后送入包装盒进行包装是一种常见的需求。满足上述需求的基本要求是准确、大批量供料，避免机械手等无效动作；此外工件定位要准确，避免未准确在标签上打标。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种解决上述问题的盘式工件打标包装装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种盘式工件打标包装装置，其包括给工件印刷标签的打标装置，还包括一给所述打标装置输送工件的送料装置、将打标后的工件送入包装盒内进行包装的包装装置；所述送料装置包括柜式结构的送料台，所述送料台一侧设置一输送带，所述输送带上设置一旋转工件的旋转装置，所述旋转装置处设置一识别工件位置的识别装置；所述打标装置包括一给工件打标的印刷机；所述包装装置包括输送包装盒的包装盒输送带，所述包装盒输送带上方设置一三轴滑轨，所述三轴滑轨上设置一吸取包装盒的包装盒吸盘；所述三轴滑轨下方枢轴设置一用于收容包装盒的包装盒支架，所述包装盒支架具有一放入包装盒的开口；所述打标装置和包装装置之间设置一堆叠工件的工件平台以及一推杆滑轨，所述推杆滑轨上可移动地、竖直向下地设置有将所述工件平台上的工件推入所述包装盒支架上的包装盒内的工件推杆。
6.优选的，所述识别装置为照相机或扫描仪；所述水平导轨上可移动地设置两个所述手指气缸。
7.优选的，所述送料台上可转动地设置一分度盘，所述送料台内部设置有驱动所述分度盘旋转的旋转电机，所述分度盘上绕其圆周等间距地设置有若干个料仓，还包括一xz轴导轨，所述xz轴导轨上设置一圆形的吸盘底座，所述吸盘底座上设置有若干个吸嘴，所述xz轴导轨包括一平行于所述输送带的x轴；所述分度盘上绕其圆周等间距地设置有若干个通孔，若干个竖直设置在所述通孔四周的料杆组成所述料仓。
8.优选的，所述送料台底部设置一顶杆，一伺服电机驱动一螺帽旋转，所述顶杆与所述螺帽螺纹连接。
9.优选的，所述分度盘圆心处和边缘处各设置一竖杆，两所述竖杆上分别设置一光传感器的发射器和接收器，所述顶杆位于两所述竖杆的连线上。
10.优选的，所述输送带由两个相互平行的传送带组成，所述旋转装置包括一可上下移动的旋转杆以及驱动所述旋转杆旋转的旋转电机；所述旋转杆上方设置一旋转盘；所述旋转装置处设置一可上下移动的挡杆。
11.优选的，所述包装装置还包括一成品输送带，以及一将所述包装盒支架的包装盒向所述成品输送带的包装盒推杆。
12.优选的，所述包装装置还包括一压盖装置，所述压盖装置包括压包装盒盒盖的第一压盖气缸、压包装盒盒盖外沿的第二压盖气缸。
13.优选的，所述旋转装置和印刷机之间设置一水平导轨，所述水平导轨上可移动地设置至少一个用于夹取工件的手指气缸。
14.优选的，所述包装盒支架上方设置一带有喇叭口结构的筒形的导向筒。
15.本实用新型的有益效果是：实现了精准的盘式工件的送料和方向校准，并进行自动化的打标和包装作业；其具有高效、自动化等优点。
附图说明
16.图1是本实用新型的盘式工件打标包装装置的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的盘式工件打标包装装置的局部结构示意图；
18.图3是本实用新型的盘式工件打标包装装置的局部结构示意图；
19.图4是本实用新型的盘式工件打标包装装置的局部结构示意图；
20.图5是本实用新型的局部结构示意图；
21.图6是本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.如图1至图5所示，本实用新型的一种盘式工件打标包装装置包括给工件400印刷标签的打标装置200，一给打标装置200输送工件400的送料装置100，以及将打标后的工件400送入包装盒内进行包装的包装装置300。
24.其中：
25.1)送料装置100包括柜式结构的送料台10，送料台10上可转动地设置一分度盘12，送料台10内部设置有驱动分度盘12旋转的旋转电机(未图示)，分度盘12上绕其圆周等间距地设置有若干个料仓。
26.送料台10一侧设置一输送带14，输送带14上设置一旋转工件 400的旋转装置16，旋转装置16处设置一识别工件400位置的识别装置18。识别装置18为照相机或扫描仪或位置传感器等，用以识别工件400位置的装置，相关的装置和技术很成熟，其可以通过图像识别、对工件400特定孔洞的识别等等方式来准确识别工件400 的位置，从而配合旋转装置16将工件400旋转到正确的位置，方便后续打标作业。
27.还包括一xz轴导轨20，xz轴导轨20上设置一圆形的吸盘底座 22，吸盘底座22上设置有若干个吸嘴(未图示)，xz轴导轨20包括一平行于输送带14的x轴导轨(未图示)，以及竖直设置的z轴导轨(未图示)；吸盘底座22可沿水平方向和竖直方向移动地设置在xz轴导轨20上。吸盘底座22用以将工件400从料仓吸取到输送带14上。
28.分度盘12上绕其圆周等间距地设置有若干个通孔(未图示)，若干个竖直设置在通孔四周的料杆24组成料仓。
29.送料台10底部设置一顶杆26，一伺服电机28驱动一螺帽(未图示)旋转，顶杆26与
螺帽螺纹连接。顶杆26位于吸盘底座22下方，用以将料仓上的工件400向上顶，这样可以在吸盘底座22取走一个工件400后，将剩余工件400上顶一个工件400高度，从而使得吸盘底座22不需要下降过低来吸取工件400，既确保工件400和吸嘴的安全，也避免吸盘底座22和料杆24干涉。上述结构也是业界常用的结构，本领域普通技术人员根据需要选用合适结构即可。
30.分度盘12圆心处和边缘处各设置一竖杆30，两竖杆30上分别设置一光传感器的发射器32和接收器34，顶杆26位于两竖杆30 的连线上。其用以检测顶杆26上是否有工件400，如果没有工件400，则分度盘12旋转一格，将其他料仓输送过来。
31.输送带14由两个相互平行的传送带组成，旋转装置16包括一可上下移动的旋转杆(未图示)以及驱动旋转杆旋转的旋转电机(未图示)；旋转杆上方设置一旋转盘36；旋转装置16处设置一可上下移动的挡杆38。挡杆38用以阻挡输送过来的工件400，然后由旋转杆向上顶起，然后旋转，以调整位置。旋转盘36通过轴承，使得其可水平旋转，从而配合旋转杆带动工件400旋转。旋转杆的结构也是机械设计领域常见的结构，本领域普通技术人员可以根据需要选用出对应的结构。
32.2)打标装置200包括一给工件400打标的印刷机40。
33.旋转装置16和印刷机40之间设置一水平导轨42，水平导轨42 上可移动地设置2个用于夹取工件400的手指气缸44。手指气缸44 用以将已经定位的工件400送至印刷机40，以便进行精准的打标作业。
34.打标装置200和包装装置300之间设置一堆叠工件400的工件平台46、转移轨道70、设置在转移轨道70上的转移吸盘72以及一推杆滑轨(未图示)，推杆滑轨上可移动地、竖直向下地设置有将工件平台46上的工件400推入包装盒支架56上的包装盒内的工件推杆48。转移吸盘72将打标后的工件送入工件平台46，而后由推杆48送入包装盒内。
35.3)包装装置300包括输送包装盒的包装盒输送带50，包装盒输送带50上方设置一三轴滑轨52，三轴滑轨52上设置一吸取包装盒的包装盒吸盘54；
36.三轴滑轨52下方枢轴设置一用于收容包装盒的包装盒支架56，包装盒支架56具有一放入包装盒的开口；包装盒支架56上方设置一带有喇叭口结构的筒形的导向筒58。上述结构使得包装盒吸盘54 吸取的包装盒可以通过导向筒58，放入到包装盒支架56内，包装盒支架56旋转至水平，使得包装盒开口正对工件平台46，以方便工件推杆48将已经打标完成的工件400推入到包装盒内。
37.包装装置300还包括一成品输送带60，以及一将包装盒支架56 的包装盒向成品输送带60的包装盒推杆62。
38.包装装置300还包括一压盖装置64，压盖装置64包括压包装盒盒盖的第一压盖气缸66、压包装盒盒盖外沿的第二压盖气缸68。包装盒包括一盒盖，盒盖边缘有一外沿。压盖装置64通过第二压盖气缸68将外沿向内翻折，然后通过第一压盖气缸66下压盒盖，从而将盒盖插入到包装盒内，完成关盖的作业。
39.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。