塔吊前臂视频检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种塔吊前臂视频检测装置，属于机械臂检测装置技术领域。


背景技术：

2.现有的吊塔在使用中，塔身及臂架钢结构在交变载荷的作用下容易产生疲劳,不利于安全生产。臂架结构的后臂相对较短，通常采用人工现场检查的方式进行勘察；但是塔吊前臂非常长，且越靠近端部，站立空间越小，人工到现场检查是否有问题太过困难，危险系数较高。因此需要设计一种替代人工检查前臂的方案以解决前臂故障点距离较远的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种塔吊前臂视频检测装置。
4.本实用新型所述的塔吊前臂视频检测装置，包括前臂和视频检测装置，沿前臂的侧边设置有供视频检测装置前后滑动的滑轨；视频检测装置包括底座、球形电机、连杆和摄像头，其中：底座固定于与滑轨滑动连接的滑块上，连杆一端通过球形电机与底座相连，连杆另一端固定有摄像头；摄像头以球形电机为中心、连杆为半径进行摆动，并同步在滑块带动下沿前臂前后移动，将采集到的前臂上的故障点传递到外界。
5.本实用新型改进了两点，一点是在前臂上增加了滑轨，另一点是新增了视频检测装置。滑轨的目的是提供视频检测装置滑动的轨道，沿前臂前后滑动，可以实现整个前臂的故障检测。而视频检测装置采用带有连杆的结构，通过连杆的摆动，既可以避障，又可以各种角度实现故障点的拍摄，相对比较灵活。球形电机的目的是根据需要，人工在驾驶室控制电机的旋转角度，让连杆发生相对细微的角度调节。整个实用新型的结构相对简单，目的是提供一种前臂自动检测的结构，替代人工检测安全程度不高、远距离拍摄不清楚等问题。视频检测装置利用外接电源供电，并利用远程或者本地信号线对于检测到的视频画面进行传递，从而快速识别是否出现故障，以及故障的排除。
6.优选地，所述连杆由多节杆构成，根据需要杆与杆之间设置有拐点，以利用拐点调节摄像头的朝向。
7.由于球形电机的调节角度有限，且调节的方向可控性不高，因此专门增设了可调节的拐点，利用杆之间的拐点进行大角度的调整连杆的弯曲程度。拐点调节利用的是人工手动调节，当移动到驾驶室附近时，根据需要调节拐点的弯折程度，从而沿同样的滑轨可以实现前臂不同位置的视频采集。再利用球形电机进行细微角度的调节，即可满足要求。
8.优选地，所述球形电机为空间三自由度球形电机，位于其上的连杆带动摄像头实现万向调节。
9.球形电机是满足连杆在空间范围内的精细调节，实际使用过程中，由于滑块移动速度相对较快，且故障点较为一致，因此实际用到球形电机的情况较少，通常直接手动调节拐点进行大范围调节。除非在移动过程中出现了意外情况，而连杆返回进行拐点调节又浪
费时间，可以进行电动调节，调节的程度相对较为细微，将连杆角度调整到满足故障点拍摄要求即可。
10.优选地，所述滑轨内部铺设有电源线和信号线，电源线连接底座上的球形电机、连杆上的摄像头；信号线连接摄像头至外界。
11.由于前臂检测是常用检测项目，因此采用电源线进行稳定供电；而摄像头的画面需要稳定地传递给驾驶室，因此需要铺设信号线。
12.优选地，所述摄像头内设置有无线传感器，通过无线传感器将摄像头采集到的故障点图像传递到外界。
13.根据实际需要，如果故障检测仅需要在驾驶室内确认，则仅铺设有信号线即可；如果故障检测还需要传递到地面控制室，则需要采用带有无线传感器的摄像头。
14.优选地，所述视频检测装置移动到前臂内侧经由人工调节拐点角度，控制摄像头朝向。
15.前臂上设置有若干障碍物，除了需要多个角度进行拍摄之外，还需要进行避障，因此通过人工调节拐点，可以快速避障，再利用球形电机进行小角度的调整，可以快速实现一次性视频检测故障点，而不用来回调整。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的塔吊前臂视频检测装置，通过在塔吊的前臂的侧面增加可以沿前臂移动的滑块，滑块上安装有摄像头，且摄像头的连杆是可以活动调节的，利用来回摆动，既可以躲避障碍，还可以使摄像头移动到各个位置，使故障点可以不受距离影响看得非常清楚，避免了牺牲像素来拉近镜头。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是图1中视频检测装置的放大图。
19.图3是视频检测装置的俯视图。
20.图中：1、前臂；2、视频检测装置；21、滑轨；22、底座；23、球形电机；24、拐点；25、连杆；26、摄像头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1：
23.如图1所示，本实用新型所述的塔吊前臂视频检测装置，包括前臂1和视频检测装置2，沿前臂1的侧边设置有供视频检测装置2前后滑动的滑轨21；视频检测装置2包括底座22、球形电机23、连杆25和摄像头26，其中：底座22固定于与滑轨21滑动连接的滑块上，连杆25一端通过球形电机23与底座22相连，连杆25另一端固定有摄像头26；摄像头26以球形电机23为中心、连杆25为半径进行摆动，并同步在滑块带动下沿前臂1前后移动，将采集到的前臂1上的故障点传递到外界。
24.本实用新型改进了两点，一点是在前臂1上增加了滑轨21，另一点是新增了视频检测装置2。滑轨21的目的是提供视频检测装置2滑动的轨道，沿前臂1前后滑动，可以实现整个前臂1的故障检测。而视频检测装置2采用带有连杆25的结构，通过连杆25的摆动，既可以避障，又可以各种角度实现故障点的拍摄，相对比较灵活。球形电机23的目的是根据需要，人工在驾驶室控制电机的旋转角度，让连杆25发生相对细微的角度调节。整个实用新型的结构相对简单，目的是提供一种前臂1自动检测的结构，替代人工检测安全程度不高、远距离拍摄不清楚等问题。视频检测装置2利用外接电源供电，并利用远程或者本地信号线对于检测到的视频画面进行传递，从而快速识别是否出现故障，以及故障的排除。
25.如图2所示，所述连杆25由多节杆构成，根据需要杆与杆之间设置有拐点24，以利用拐点24调节摄像头26的朝向。
26.由于球形电机23的调节角度有限，且调节的方向可控性不高，因此专门增设了可调节的拐点24，利用杆之间的拐点24进行大角度的调整连杆25的弯曲程度。拐点24调节利用的是人工手动调节，当移动到驾驶室附近时，根据需要调节拐点24的弯折程度，从而沿同样的滑轨21可以实现前臂1不同位置的视频采集。再利用球形电机23进行细微角度的调节，即可满足要求。
27.如图3所示，所述球形电机23为空间三自由度球形电机23，位于其上的连杆25带动摄像头26实现万向调节。
28.球形电机23是满足连杆25在空间范围内的精细调节，实际使用过程中，由于滑块移动速度相对较快，且故障点较为一致，因此实际用到球形电机23的情况较少，通常直接手动调节拐点24进行大范围调节。除非在移动过程中出现了意外情况，而连杆25返回进行拐点24调节又浪费时间，可以进行电动调节，调节的程度相对较为细微，将连杆25角度调整到满足故障点拍摄要求即可。
29.结合图1至图3可知，所述滑轨21内部铺设有电源线和信号线，电源线连接底座22上的球形电机23、连杆25上的摄像头26；信号线连接摄像头26至外界。
30.由于前臂1检测是常用检测项目，因此采用电源线进行稳定供电；而摄像头26的画面需要稳定地传递给驾驶室，因此需要铺设信号线。
31.需要说明的是：所述摄像头26内设置有无线传感器，通过无线传感器将摄像头26采集到的故障点图像传递到外界。
32.根据实际需要，如果故障检测仅需要在驾驶室内确认，则仅铺设有信号线即可；如果故障检测还需要传递到地面控制室，则需要采用带有无线传感器的摄像头26。
33.另外，需要强调一点：所述视频检测装置2移动到前臂1内侧经由人工调节拐点24角度，控制摄像头26朝向。
34.前臂1上设置有若干障碍物，除了需要多个角度进行拍摄之外，还需要进行避障，因此通过人工调节拐点24，可以快速避障，再利用球形电机23进行小角度的调整，可以快速实现一次性视频检测故障点，而不用来回调整。
35.本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的塔吊前臂视频检测装置，通过在塔吊的前臂1的侧面增加可以沿前臂1移动的滑块，滑块上安装有摄像头26，且摄像头26的连杆25是可以活动调节的，利用来回摆动，既可以躲避障碍，还可以使摄像头26移动到各个位置，使故障点可以不受距离影响看得非常清楚，避免了牺牲像素来拉近镜头。
36.本实用新型的使用过程如下所示：滑块启动时位于驾驶室附近，根据需要通过手工调节拐点24的角度，控制连杆25的初始姿态，调节摄像头26可以躲避大部分障碍物；启动滑块与滑轨21之间的驱动机构，驱动滑块沿前臂1自左向右移动，在移动过程中，位于连杆25端部的摄像头26通过信号线或者无线传感器将视频画面传递给外界的驾驶室、地面控制室，当遇到需要额外注意的故障点时，可以暂停固定机构，并利用球形电机23进行摄像头26的万向调节，调节细微角度即可完成拍摄；随后继续前行，直到运动到前臂1最前端；继续控制球形电机23调整角度，往后返回过程中，拍摄另一个侧面的故障点，直至运动到初始位置，等待下次启动。
37.本实用新型可广泛运用于机械臂检测装置场合。
38.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。