一种自动化上下料设备

1.本实用新型涉及一种制造业技术领域，具体而言，涉及一种自动化上下料设备。


背景技术：

2.工业革命是以机器取代人力，以大规模工厂化生产取代个体手工生产的一场生产与科技的革命。三次工业革命分别经历了机械化、电气化和自动化，如今正朝着第四次工业革命迈进，即智能化。要全面迈进智能化时代，对于制造型企业而言，就需要完成高度自动化的设备导入，零部件装配线自动上料为生产线的自动化率贡献了关键作用，它使得一条生产线可以使用更少的人力投入。
3.但是目前的自动化产线一般完成单一的自动上料工作，下料还是需要一定的人员配置，使得整个上下料过程效率较低、成本高，不能真正达到全自动化。


技术实现要素：

4.本实用新型公开了一种自动化上下料设备，旨在改善现有技术效率低、成本高，不能真正达到全自动化的问题。
5.本实用新型采用了如下方案：
6.一种自动化上下料设备，包括机架、直线运动模组、吸气式运料机构、对点机构、上下物料运输机构、纵向运送物料机构以及设置在直线运动模组下方的物料箱，所述直线运动模组适配连接在所述机架的一端并与所述机架边缘平齐；所述上下物料运输机构一端活动连接在所述直线运动模组,并配置为高度可相对所述机架上下运动，所述对点机构活动连接所述上下物料运输机构一端较直线运动模组相对的一端，下方适配连接有所述吸气式运料机构；所述物料箱包括上料物料箱和下料物料箱，一端设置有所述纵向运送物料机构，所述纵向运送物料机构配置为带动所述机架运动，从而带动所述上下物料运输机构在上料物料箱和下料物料箱之间移动。
7.作为进一步改进，所述两个物料箱并排设置，其中两侧与所述机架边缘平齐设置。
8.作为进一步改进，所述吸气式运料机构包括液压气动模组以及贴合式吸盘，所述液压气动模组底部可拆卸连接所述贴合式吸盘，所述液压气动模组上下运动带动贴合式吸盘上下运动并接触物料，完成物料的吸附动作。
9.作为进一步改进，所述上下物料运输机构底部四周边缘设置有通孔，所述对点机构数量为四个，分别与所述上下物料运输机构底部的通孔活动连接。
10.作为进一步改进，所述对点机构包括多位置对点机构以及红外对点机构，所述多位置对点机构一端活动连接所述上下物料运输机构底部的通孔，另一端适配连接红外对点机构。
11.作为进一步改进，所述红外对点机构包括红外传感器，用于对物料位置进行定位。
12.作为进一步改进，包括减震推送机构，所述减震推送机构容置在所述物料箱里面，并与其底部固定连接。
13.作为进一步改进，包括电机，其中一个主电机驱动直线运动模组，其它的电机分别驱动上下物料运输机构，纵向运送物料机构和减震推送机构以及对点机构。
14.通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：
15.本技术的自动化上下料设备，所述上下物料运输机构配置为高度可相对所述机架上下运动，且一端活动连接在所述直线运动模组上，并能在所述纵向运送物料机构的带动下在两个物料箱之间移动；所述对点机构一端活动连接所述上下物料运输机构，另一端适配连接所述吸气式运料机构，完成物料的对点和吸附，从而实现物料的自动上下料。和现有技术相比，本技术的优点是显而易见的。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1是本实用新型的自动化上下料设备的总体结构示意图；
18.图2是图1的左侧视图；
19.图3是图2中上下物料运输机构中下部分的结构的放大图；
20.图4是图3的俯视图。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.实施例
27.本实用新型的第一实施例提供一种自动化上下料设备，包括机架1、直线运动模组2、吸气式运料机构3、对点机构、上下物料运输机构4、纵向运送物料机构5以及设置在直线运动模组2下方的物料箱6，所述直线运动模组2固定连接在所述机架1的一端并与所述机架1边缘平齐，使得整个设备结构美观、紧凑。所述上下物料运输机构4一端活动连接在所述直线运动模组2上实现直线运动，且配置为高度可相对所述机架1上下运动；所述上下物料运输机构4底部四周边缘设置有通孔41，便于和所述对点机构相连接。
28.本实施例中，所述物料箱6包括上料物料箱6和下料物料箱6，两物料箱6并排设置，其中两侧与所述机架1边缘平齐；物料箱6上端设置有纵向运送物料机构5并和机架1底部接触，所述纵向运送物料机构5配置为带动所述机架1运动，从而带动所述上下物料运输机构4在两个物料箱6之间移动。
29.进一步地，所述对点机构一端活动连接所述上下物料运输机构4，另一端适配连接所述吸气式运料机构3。所述对点机构数量优选为四个，分别与所述上下物料运输机构4底部的通孔41活动连接。所述对点机构包括多位置对点机构7以及红外对点机构8，所述多位置对点机构7一端活动连接所述上下物料运输机构4底部的通孔41，使其能在通孔41上进行位置调节，另一端适配连接红外对点机构8。所述多位置对点机构7的设计采用一种多位置的运动模组，在平面上满足二自由度的运动性能，根据红外测量结果而进行位置的确定和固定，以保证吸气式运料机构3在精确位置进行运动，从而完成布料的上下吸附搬运。
30.进一步地，所述红外对点机构8包括红外传感器，当样纹印刷固定位置时，可通过多位置对点机构7移动位置，并由红外根据样纹颜色固定位置，确保位置的精确度，使后续的上下料工序精度达到使用要求。
31.在另一实施例中，包括减震推送机构9，所述减震推送机构9容置在所述两物料箱6里面，并与其底部固定连接。所述减震推送机构9当物料随着上下料运动增减时，此时物料推送机构会随着物料变化而进行高度的上下调整，从而减少上下物料运输机构4料的运动疲劳，同时满足上下料的同时运作，使物料的上下料收放效率大大提高。
32.进一步地，所述吸气式运料机构3包括液压气动模组以及贴合式吸盘，所述液压气动模组底部可拆卸连接所述贴合式吸盘，物料由减震物料推送机构推送上来，随后直线运动模组2运动到相应位置，多位置对点机构7固定位置后，所述液压气动模组上下运动带动贴合式吸盘上下运动接触物料并吸附物料，从而完成物料的吸附动作，并为下料做准备。
33.在上述实施例的基础上，包括电机，所述电机的数量优选为九个，在保证设备正常
运作的情况下，使其结构简单；其中一个主电机驱动直线运动模组2工作，为其提供足够的动力，其它的电机分别驱动上下物料运输机构4，纵向运送物料机构5和减震推送机构9以及对点机构工作，使得整个机构能够正常运作。
34.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。