一种全自动分拣换向设备的上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及上料机构领域，具体涉及一种全自动分拣换向设备的上料机构。


背景技术：

2.工件在加工进料过程中，一次性进入多个工件会影响下一个工序工作有序进行，进一步导致生产效率降低。
3.而且多个工件同时进料时，相互之间会有摩擦，导致工件的品质下降。
4.基于上述情况，本实用新型提出了一种全自动分拣换向设备的上料机构，可有效解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种全自动分拣换向设备的上料机构。本实用新型的全自动分拣换向设备的上料机构，结构简单，使用方便，通过倾斜设置的上料板，使圆柱型的工件具有自由落下的趋势，实现自动落料，再通过分料辊将上料板分成上料区和等待区，避免等待区中的工件影响上料区中工件的上料效果，避免工件之间的相对运动导致工件表面有磨损；通过上料气缸和上料杆，上料速度快，保证较好的上料效率。
6.本实用新型通过下述技术方案实现：
7.一种全自动分拣换向设备的上料机构，包括上料架和上料驱动结构；所述上料架包括倾斜设置的上料板，所述上料板的两侧设有上料侧板，且所述上料板与上料侧板的连接处位于所述上料侧板的中部；所述上料板较低的一侧设有上料挡板；所述上料侧板靠近所述上料挡板的一端设有上料槽；所述上料板上设有分料槽，且在所述分料槽内可转动连接有分料辊；所述分料辊的两个轴端向外延伸贯穿至所述上料侧板的外侧；其中一个所述上料侧板的内侧固定连接有分料电机；所述分料电机的输出轴贯穿所述上料侧板，且在所述分料电机的输出轴和分料辊的轴端之间通过分料传动组件传动连接；
8.所述上料驱动结构包括上料气缸和对应所述上料槽设置的上料杆；所述上料气缸输出杆的端部与所述上料杆之间通过上料推板连接。
9.本实用新型通过倾斜设置的上料板，使圆柱型的工件具有自由落下的趋势，实现自动落料，再通过所述分料辊将所述上料板分成上料区和等待区，避免等待区中的工件影响上料区中工件的上料效果，避免工件之间的相对运动导致工件表面有磨损；通过所述上料气缸和上料杆，上料速度快，保证较好的上料效率。
10.优选的，所述分料辊的侧面等距环设有至少三个分料凹槽。
11.优选的，所述分料凹槽的数量为四个。
12.优选的，所述分料传动组件为带传动组件。
13.优选的，所述上料推板的中部还设有上料导向杆；且在所述上料导向杆上套有固定在所述上料挡板一侧的上料导向板；所述上料气缸固定在所述上料导向板上，且所述上料导向板上还对应所述上料气缸的驱动杆设有上料驱动孔。
14.优选的，所述上料挡板顶部的中部还设有第一传感器；所述上料挡板顶部靠近所述上料导向板的一侧设有第二传感器。
15.优选的，所述上料挡板靠近所述上料板的侧壁上等距排列有多个滚子；所述上料板上侧靠近所述上料挡板的一端等距排列有多个滚子。
16.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
17.本实用新型的全自动分拣换向设备的上料机构，结构简单，使用方便，通过倾斜设置的上料板，使圆柱型的工件具有自由落下的趋势，实现自动落料，再通过分料辊将上料板分成上料区和等待区，避免等待区中的工件影响上料区中工件的上料效果，避免工件之间的相对运动导致工件表面有磨损；通过上料气缸和上料杆，上料速度快，保证较好的上料效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型所述分料辊的结构示意图。
具体实施方式
20.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
21.实施例1：
22.如图1至2所示，一种全自动分拣换向设备的上料机构，包括上料架11和上料驱动结构12；所述上料架11包括倾斜设置的上料板111，所述上料板111的两侧设有上料侧板112，且所述上料板111与上料侧板112的连接处位于所述上料侧板112的中部；所述上料板111较低的一侧设有上料挡板113；所述上料侧板112靠近所述上料挡板113的一端设有上料槽114；所述上料板111上设有分料槽，且在所述分料槽内可转动连接有分料辊115；所述分料辊115的两个轴端向外延伸贯穿至所述上料侧板112的外侧；其中一个所述上料侧板112的内侧固定连接有分料电机116；所述分料电机116的输出轴贯穿所述上料侧板112，且在所述分料电机116的输出轴和分料辊115的轴端之间通过分料传动组件117传动连接；
23.所述上料驱动结构12包括上料气缸121和对应所述上料槽114设置的上料杆122；所述上料气缸121输出杆的端部与所述上料杆122之间通过上料推板123连接。
24.本实用新型通过倾斜设置的上料板111，使圆柱型的工件具有自由落下的趋势，实现自动落料，再通过所述分料辊113将所述上料板111分成上料区和等待区，避免等待区中的工件影响上料区中工件的上料效果，避免工件之间的相对运动导致工件表面有磨损；通过所述上料气缸121和上料杆122，上料速度快，保证较好的上料效率。
25.进一步地，在另一个实施例中，所述分料辊115的侧面等距环设有至少三个分料凹槽1151。
26.进一步地，在另一个实施例中，所述分料凹槽1151的数量为四个。
27.通过所述分料凹槽1151，可以在所述分料辊115转动时起到搬运工件的功能，起到分料的效果。
28.进一步地，在另一个实施例中，所述分料传动组件117为带传动组件。
29.采用带传动组件，传动效果好，而且若在所述分料辊115卡住时也不会对上述分料电机116造成损坏。
30.进一步地，在另一个实施例中，所述上料推板123的中部还设有上料导向杆124；且在所述上料导向杆124上套有固定在所述上料挡板113一侧的上料导向板125；所述上料气缸121固定在所述上料导向板125上，且所述上料导向板125上还对应所述上料气缸121的驱动杆设有上料驱动孔1251。
31.通过所述上料导向板125和上料导向杆124的配合，确保所述上料气缸121可以更好的驱动所述上料杆122，保证较好的上料效果。
32.进一步地，在另一个实施例中，所述上料挡板113顶部的中部还设有第一传感器131；所述上料挡板113顶部靠近所述上料导向板125的一侧设有第二传感器132。
33.当所述第一传感器131，检测到有工件时，启动所述上料气缸121，将工件推出；当第二传感器132，检测到没有工件时，启动所述分料电机116，将下一个工件从等待区搬运至上料区。
34.进一步地，在另一个实施例中，所述上料挡板113靠近所述上料板111的侧壁上等距排列有多个滚子14；所述上料板111上侧靠近所述上料挡板113的一端等距排列有多个滚子14。
35.通过所述滚子14，减少工件与所述上料板111和上料挡板113之间的摩擦，保证工件具有较好的品质。
36.依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的全自动分拣换向设备的上料机构，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。
37.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
38.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。