一种双向带动料盘的装置的制作方法

1.本实用新型涉及上下料装置技术领域，具体涉及一种双向带动料盘的装置。


背景技术：

2.丝网印刷的过程中的被印刷物一般都是通过tray盘进行盛放，tray盘是一种工装，承载被印刷物在生产线上运转，还可以叫做料盘。
3.实际应用中，tray盘自动上下料机普遍采用两个气缸夹持tray盘，而气缸夹持tray盘存在不稳定的因素，譬如两侧夹持气缸由于气压的不稳定，导致气缸夹持力不足，两侧夹持力大小不同，tray盘供料过程中产生抖动，影响供料系统的稳定性。tray盘在不稳定的供料过程中，其要求定位精度较高的场合就很难满足使用要求，为后续设备的维护调试带来很大的困难。


技术实现要素：

4.本实用新型的实用新型目的是提供一种双向带动料盘的装置。
5.为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双向带动料盘的装置，包括机架以及设在机架上的托盘基板、带动板以及驱动装置，所述托盘基板设有若干定位孔，用于定位料盘；所述托盘基板的一组相邻侧边分别设有第一夹持部与第二夹持部，托盘基板的另一组固定有第一固定块与第二固定块；所述托盘基板背面设置有可容纳带动板往复运动的滑槽以及可容纳第二夹持部往复运动的插块；
6.所述带动板的一端与所述驱动装置的伸缩端连接，另一端与所述第一夹持部固定连接；所述带动板的一侧还固定有滑杆，滑杆一侧开有设有斜坡的带动槽，所述第二夹持部对应所述带动槽安装有设有斜坡的带动块，所述带动槽的斜坡与带动块的斜坡抵接。
7.优选地，所述带动槽与带动块的横截面均为直角梯形；所述直角梯形的斜坡可以朝向所述驱动装置设置或者远离所述驱动装置设置；当所述直角梯形的斜坡朝向所述驱动装置设置时，所述带动槽的直腰形成所述带动块的限位，直腰决定了所述第二夹持部的最大夹持位置；当所述直角梯形的斜坡(即斜腰)远离所述驱动装置设置时，所述滑杆上靠近所述斜坡的位置固定有限位块，限位块决定了所述第二夹持部的最大夹持位置。
8.优选地，所述带动槽上底的长度小于所述带动块上底的长度，以确保所述带动槽的斜坡与带动块的斜坡抵接，避免带动块卡入带动槽的上底处。
9.优选地，所述第一夹持部与第二夹持部的纵截面均为l型，顶端形成料盘的限位。
10.优选地，所述第一夹持部与第二夹持部的顶部均开设有矩形通槽，矩形通槽内固定有靠近所述托盘基板一面设置有弹性压块，避免对料盘的压力过大而导致的料盘变形；所述弹性压块一端胡定在所述矩形通槽内，另一端为压紧面，所述压紧面为橡胶材质。
11.其中，所述矩形通槽的两端还设有弹簧安装座，用于安装弹簧，弹簧一端固定在弹簧安装座内，另一端与弹性压块连接，加持之弹簧后有缓冲的作用。
12.优选地，所述滑杆的上表面还固定有滑块，所述托盘基板背面固定有可容纳滑块
往复运动的导向块，保证所述滑杆的往复运动方向与所述第二夹持部往复运动垂直。
13.优选地，所述托盘基板、第一夹持部、第二夹持部、第一固定块以及第二固定块形成料盘的安装槽；所述第一固定块以及第二固定块形成两条相邻且固定的安装边，所述第一夹持部以及第二夹持部两条相邻且可调节的柔性固定边，避免对料盘的压力过大而导致的料盘变形。
14.其中，所述第二固定块顶端靠近托盘基板的一面开设有导向面，起到一个导向作用，方便料盘更好的进入夹具。
15.优选地，所述第二夹持部至少为两个。
16.优选地，所述托盘基板对应所述第二夹持部往外伸出形成安装板，托盘基板对应所述第二固定块开设有u型槽；相邻所述安装板之间的间距、u型槽以及所述第一夹持部两侧的间隙均用于取放料盘。
17.优选地，所述滑杆与所述滑槽平行设置；所述滑槽、插块以及导向块限制了第一夹持部与第二夹持部运动的方向，三点定位精度更高。
18.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
19.1、本实用新型公开了一种气缸带动双方向同时输出的传动机构，由于使用一个气缸，可以保证气缸气压处于一个稳定的状态，两侧的夹持力的大小也是一样的，避免料盘变形；
20.2、本实用新型一个气缸带动双方向同时输出，能量消耗小，能达到节能的目的；
21.3、本实用新型通过第一夹持部与第二夹持部，可以改善放置在内的料盘的平面度及强度，避免盘中间区域拱起或者因为盛料过多为导致的变形；
22.4、本实用新型的结构简单，一个动力源可以控制两个方向的夹紧，省成本，省空间适于推广应用。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例除去机架的仰视图；
24.图2为本实用新型实施例除去机架的结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例的结构示意图。
26.其中：1、机架；2、托盘基板；3、带动板；4、驱动装置；5、定位孔；6、第一夹持部；7、第二夹持部；8、第一固定块；9、第二固定块；10、滑槽；11、插块；12、矩形通槽；13、弹性压块；14、滑杆；15、带动块；16、带动槽。
具体实施方式
27.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.一种双向带动料盘的装置，包括机架1以及设在机架1上的托盘基板2、带动板3以及驱动装置4，所述托盘基板2设有若干定位孔5，用于定位料盘；所述托盘基板2的一组相邻侧边分别设有第一夹持部6与第二夹持部7，托盘基板2的另一组固定有第一固定块8与第二固定块9；所述托盘基板2背面设置有可容纳带动板3往复运动的滑槽10以及可容纳第二夹持部7往复运动的插块11；
32.所述带动板3的一端与所述驱动装置4的伸缩端连接，另一端与所述第一夹持部6固定连接；所述带动板3的一侧还固定有滑杆14，滑杆14一侧开有设有斜坡的带动槽16，所述第二夹持部7对应所述带动槽16安装有设有斜坡的带动块15，所述带动槽16的斜坡与带动块15的斜坡抵接。
33.所述带动槽16与带动块15的横截面均为直角梯形；所述直角梯形的斜坡可以朝向所述驱动装置4设置或者远离所述驱动装置4设置；当所述直角梯形的斜坡朝向所述驱动装置4设置时，所述带动槽16的直腰形成所述带动块15的限位，直腰决定了所述第二夹持部7的最大夹持位置；当所述直角梯形的斜坡即斜腰远离所述驱动装置4设置时，所述滑杆14上靠近所述斜坡的位置固定有限位块，限位块决定了所述第二夹持部7的最大夹持位置。
34.所述带动槽16上底的长度小于所述带动块15上底的长度，以确保所述带动槽16的斜坡与带动块15的斜坡抵接，避免带动块15卡入带动槽16的上底处。
35.所述第一夹持部6与第二夹持部7的纵截面均为l型，顶端形成料盘的限位。
36.所述第一夹持部6与第二夹持部7的顶部均开设有矩形通槽12，矩形通槽12内固定有靠近所述托盘基板2一面设置有弹性压块13，避免对料盘的压力过大而导致的料盘变形；所述弹性压块13一端胡定在所述矩形通槽12内，另一端为压紧面，所述压紧面为橡胶材质。
37.所述滑杆14的上表面还固定有滑块，所述托盘基板2背面固定有可容纳滑块往复运动的导向块，保证所述滑杆14的往复运动方向与所述第二夹持部7往复运动垂直。
38.所述托盘基板2、第一夹持部6、第二夹持部7、第一固定块8以及第二固定块9形成料盘的安装槽；所述第一固定块8以及第二固定块9形成两条相邻且固定的安装边，所述第一夹持部6以及第二夹持部7两条相邻且可调节的柔性固定边，避免对料盘的压力过大而导致的料盘变形。
39.所述第二夹持部7至少为两个。
40.所述托盘基板2对应所述第二夹持部7往外伸出形成安装板，托盘基板2对应所述第二固定块9开设有u型槽；相邻所述安装板之间的间距、u型槽以及所述第一夹持部6两侧的间隙均用于取放料盘。
41.所述滑杆14与所述滑槽10平行设置；所述滑槽10、插块11以及导向块限制了第一
夹持部6与第二夹持部7运动的方向，三点定位精度更高。
42.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。