一种电梯导轨安装施工装置的位置控制装置及施工设备的制作方法

1.本实用新型属于电梯施工领域，具体为一种电梯导轨安装施工装置的位置控制装置及施工设备。


背景技术：

2.电梯作为现代建筑的交通工具，随着社会的发展，电梯的使用量越来越大。电梯安装工程成为一个巨大的行业。电梯的安装通常包括以下内容：在机房安装电梯的升降牵引装置和控制系统，在井道内安装电梯轿厢、配重、导轨以及线缆、停层控制和保护装置，在厅门口安装厅门、显示和停层控制器等。电梯在井道内的施工一般需要先安装四根导轨，其中，左右两根主导轨用于对电梯轿厢升降进行导向；与厅门相对的两根副导轨用于对电梯配重块升降进行导向；然后需要安装若干个用于进出电梯的厅门门坎门套；导轨和门坎门套的安装施工需要事先作好铅锤线放样，然后以铅锤线放样为基准安装好基础固定件，其中，门套的安装需要在墙壁上对位安装好膨胀螺丝用于固定门底坎、上坎、小门套等基础固定件；导轨的安装需要预先安装好导轨支架以及用于固定支架并与墙体连接的底码(通常为角铁，俗称底码，下同)等基础固定件。
3.在电梯导轨的安装过程中，现有的施工设备通常在电梯轿厢内设置多组施工装置，每组施工装置对应安装一根导轨；例如申请公布号为cn113173471a的中国发明专利申请公开的“一种电梯导轨自动安装设备及方法”，上述电梯导轨自动安装设备在电梯轿厢内设置了四组施工装置，其存在的不足在于：1、施工装置的数量多，体积大，结构笨重，制造成本和施工作业成本高；2、每组施工该装置的作业范围小，施工装置作业位置的切换不灵活。


技术实现要素：

4.本实用新型在于克服现有技术的不足，提供一种电梯导轨安装施工装置的位置控制装置，该位置控制装置用于调节施工装置的位置，利用该位置控制装置可以更大范围、更灵活地调整施工装置的作业位置，让施工装置可以多角度、多位置施工，不仅使得施工设备更加轻巧，而且还可以降低施工设备的制造和施工成本。
5.本实用新型的另外一个目的在于提供一种包含上述电梯导轨安装施工装置的位置控制装置的施工设备。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：
7.一种电梯导轨安装施工装置的位置控制装置，包括用于安装施工装置的安装平台、摆动架以及用于驱动所述摆动架在水平方向摆动的摆动驱动机构，其中，所述安装平台设置在移动座上，该移动座上设有用于驱动所述安装平台自转的自转驱动机构，所述摆动架上设有用于驱动所述移动座在水平方向作直线运动的移动驱动机构。
8.优选的，所述摆动驱动机构设置在摆动架的中间位置，所述摆动架的两端均设有移动座和安装平台。这样，在摆动架的两端都可以设置施工装置，两个施工装置可以同时作业，提高作业效率。
9.优选的，所述自转驱动机构包括自转轴以及用于驱动所述自转轴转动的自转动力机构，其中，所述安装平台安装在所述自转轴上，该自转轴与所述自转动力机构的输出轴连接。
10.优选的，所述自转驱动机构为旋转电机或旋转气缸。
11.优选的，所述摆动驱动机构包括旋转轴以及用于驱动所述旋转轴转动的旋转动力机构，其中，所述摆动架安装在所述旋转轴上，该旋转轴与所述旋转动力机构的输出轴连接。
12.优选的，所述旋转动力机构为旋转电机或旋转气缸。
13.优选的，所述移动驱动机构采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，或者采用气缸驱动的驱动方式。
14.优选的，所述移动机构还包括导向机构，所述导向机构设置在所述移动座和所述摆动架之间，为滑块滑轨机构或滑轮滑轨机构。
15.一种施工设备，包括所述的电梯导轨安装施工装置的位置控制装置，所述位置控制装置设置在升降平台上，所述安装平台上设置有施工装置，所述施工装置包括钻孔装置和底码安装装置。
16.本实用新型的电梯导轨安装施工装置的位置控制装置的工作原理是：
17.工作时，施工装置安装在安装平台，通过摆动驱动机构带动施工装置做水平圆周运动，使得所述施工装置可以在圆周范围内调整施工位置，与此同时，移动驱动机构驱动移动座在水平方向作直线移动，从而调节移动座与摆动架的摆动中心之间的距离，使得施工装置的活动范围进一步扩大，进一步地，在施工作业时，通过自转驱动机构带动施工装置自转，从而可以进一步调节施工装置的位置和朝向，也可以切换施工装置的工作模式(例如由打孔模式切换成爆炸螺栓植入模式)以此适应对不同的施工视角和位置，使得施工装置的作业位置和作业角度的可调节范围更大，更加灵活，一方面可以减少施工设备中施工装置的数量，使得单个施工装置可以完成多个导轨处底码的安装，从而降低施工设备的制造和施工成本，另一方面，通过摆动驱动机构、移动驱动机构和自转驱动机构带动施工装置进行位置调节，其结构更加轻巧。
18.本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：
19.1、本实用新型的电梯导轨安装施工装置的位置控制装置可以带动安装平台在水平面上做圆周运动以及在水平方向作直线移动，从而可以对安装平台上的施工装置的位置和姿态进行大范围的调整，在施工时，通过自转驱动机构可以带动安装平台自转，进一步对施工装置的位置、施工姿态、作业模式进行调整，从而适应对不同施工要求，不但可以用于对电梯导轨的底码的安装施工，还可以用于在电梯井道内安装其他构件的施工，例如在没有混凝土梁的位置安装钢梁。
20.2、本实用新型的电梯导轨安装施工装置的位置控制装置中的摆动驱动机构可以带动施工装置做圆周运动，移动驱动机构带动施工装置做水平方向的直线移动，使得位置调节范围更大且更精确，并使得单个施工装置可以完成多个导轨处的底码的安装，从而可以减少施工设备中施工装置的数量，进而降低施工设备的制造和施工成本。
21.3、本实用新型的电梯导轨安装施工装置的位置控制装置通过摆动驱动机构、移动驱动机构、自转驱动机构带动施工装置进行位置调节，其结构更加轻巧，且有利于简化结
构，减轻重量，减轻电梯安装施工平台(如轿厢)升降时的工作负荷。
附图说明
22.图1和图2为本实用新型的电梯导轨安装施工装置的位置控制装置的两个结构简图，其中，图1为俯视图，图2为侧视图。
具体实施方式
23.下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
24.实施例1
25.参见图1和图2，本实用新型的电梯导轨安装施工装置的位置控制装置包括用于安装施工装置的安装平台1、摆动架2以及用于驱动所述摆动架2在水平方向摆动的摆动驱动机构4，其中，所述安装平台1设置在移动座3上，该移动座3上设有用于驱动所述安装平台1自转的自转驱动机构5，所述摆动架2上设有用于驱动所述移动座3在水平方向作直线运动的移动驱动机构6，其中，所述移动驱动机构6采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，或者采用气缸驱动的驱动方式；另外，所述移动机构还包括导向机构，所述导向机构设置在所述移动座3和所述摆动架2之间，为滑块滑轨机构或滑轮滑轨机构。
26.参见图1和图2，所述摆动驱动机构4设置在摆动架2的中间位置，所述摆动架2的两端均设有移动座3和安装平台1。这样，在摆动架2的两端都可以设置施工装置，两个施工装置可以同时作业，提高作业效率。
27.参见图1和图2，所述自转驱动机构5包括自转轴以及用于驱动所述自转轴转动的自转动力机构，其中，所述安装平台1安装在所述自转轴上，该自转轴与所述自转动力机构的输出轴连接，其中，所述自转驱动机构5为旋转电机或旋转气缸。
28.参见图1和图2，所述摆动驱动机构4包括旋转轴以及用于驱动所述旋转轴转动的旋转动力机构，其中，所述摆动架2安装在所述旋转轴上，该旋转轴与所述旋转动力机构的输出轴连接，其中，所述旋转动力机构为旋转电机或旋转气缸。
29.参见图1和图2，本实用新型的电梯导轨安装施工装置的位置控制装置的工作原理是：
30.工作时，施工装置安装在安装平台1，通过摆动驱动机构4带动施工装置做水平圆周运动，使得所述施工装置可以在圆周范围内调整施工位置，与此同时，移动驱动机构6驱动移动座3在水平方向作直线移动，从而调节移动座3与摆动架2的摆动中心之间的距离，使得施工装置的活动范围进一步扩大，进一步地，在施工作业时，通过自转驱动机构5带动施工装置自转，从而可以进一步调节施工装置的位置和朝向，也可以切换施工装置的工作模式(例如由打孔模式切换成爆炸螺栓植入模式)以此适应对不同的施工视角和位置，使得施工装置的作业位置和作业角度的可调节范围更大，更加灵活，一方面可以减少施工设备中施工装置的数量，使得单个施工装置可以完成多个导轨处底码的安装，从而降低施工设备的制造和施工成本，另一方面，通过摆动驱动机构4、移动驱动机构6和自转驱动机构5带动施工装置进行位置调节，其结构更加轻巧。
31.实施例2
32.本实用新型的施工设备包括所述的电梯导轨安装施工装置的位置控制装置，所述位置控制装置设置在升降平台上，所述安装平台1上设置有施工装置，所述施工装置包括钻孔装置和底码安装装置。
33.上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。