剪刀脚上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及键盘组装技术领域，尤其涉及一种剪刀脚上料机构。


背景技术：

2.按键是键盘的主要组成部分，目前最常见的按键从上往下一般包括键帽、剪刀脚和主板。其中，剪刀脚是一种常用的键盘零件，主要包括相互交叉且呈旋转枢接的内框架和外框架，其作用是使得键帽具有一定的弹性。
3.进行组装时，通常先将剪刀脚放入主板的键位槽中，然后将键帽放置在剪刀脚上，最后往下压紧键帽，使剪刀脚的上端与键帽扣合、下端与主板扣合，即可完成剪刀脚按键的组装。
4.在上述过程中，剪刀脚来料时是散乱的，传统上料机构一般只有夹持和转移功能，无法区分被夹持的剪刀脚当前的姿态是正放、侧放还是倒放，为了避免传统上料结构将剪刀脚以错误的姿态放入主板中，目前业内一般采取工人手动将剪刀脚放入主板的键位槽中的作业方式，自动化程度不高、工作效率低、耗时耗力，不适合现代机械化生产。
5.本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。


技术实现要素：

6.本实用新型的一个目的在于，提供一种剪刀脚上料机构，能实现剪刀脚的机械化上料，进而降低人力成本、提高生产效率。
7.为达以上目的，本实用新型提供一种剪刀脚上料机构，包括：
8.振动盘，所述振动盘用于将剪刀脚振动至呈正放姿态；
9.摄像组件，所述摄像组件用于获取所述振动盘内的图像信息，并识别出振动盘内处于正放姿态的剪刀脚；
10.转移机构，所述转移机构与所述摄像组件通信连接，用于夹持并转移呈正放姿态的剪刀脚。
11.可选的，还包括用于存储剪刀脚的料仓，所述振动盘位于所述料仓的出料口下方。
12.可选的，还包括用于固定所述摄像组件的固定支架。
13.可选的，所述固定支架设有两个上料工位，每个所述上料工位均设有一组所述料仓、振动盘、摄像组件和转移机构。
14.可选的，所述摄像组件位于对应的所述振动盘的正上方。
15.可选的，所述振动盘包括顶盘和位于所述顶盘下方的振动器。
16.可选的，所述转移机构包括用于夹取剪刀脚的夹爪组件、与所述夹爪组件连接并驱使所述夹爪组件沿z轴上下运动的z轴直线驱动机构、
17.与所述z轴直线驱动机构连接并驱使所述z轴直线驱动机构沿x轴左右运动的x轴直线驱动机构，以及
18.与所述x轴直线驱动机构连接并驱使所述x轴直线驱动机构沿y轴前后运动的y轴直线驱动机构。
19.可选的，还包括用于提供操作界面的显示屏和与所述显示屏通信连接的输入键盘。
20.本实用新型的有益效果在于：提供一种剪刀脚上料机构，振动盘将剪刀脚振动至呈正放姿态，然后所述摄像组件识别出振动盘内处于正放姿态的剪刀脚，最后控制所述转移机构与夹持并转移呈正放姿态的剪刀脚，由此即可完成剪刀脚的机械化上料，进而降低人力成本、提高生产效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
22.图1为实施例提供的剪刀脚上料机构的整体示意图；
23.图2为实施例提供的剪刀脚上料机构的爆炸示意图。
24.图中：
25.1、料仓；101、出料口；
26.2、振动盘；201、顶盘；202、振动器；
27.3、摄像组件；
28.4、转移机构；401、夹爪组件；402、x轴直线驱动机构；403、y轴直线驱动机构；404、z轴直线驱动机构；
29.5、固定支架；
30.6、显示屏；
31.7、输入键盘。
具体实施方式
32.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
34.此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。
35.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
36.本实用新型提供一种剪刀脚上料机构，适用于从众多散乱的剪刀脚中挑选出正放姿态的剪刀脚进行上料的应用场景，能实现剪刀脚的机械化上料，进而降低人力成本、提高生产效率。
37.参见图1和图2，本实施例中，剪刀脚上料机构包括料仓1、振动盘2、摄像组件3和转移机构4。其中，料仓1用于存储大量的剪刀脚，所述振动盘2位于所述料仓1的出料口101下方，料仓1可以持续向振动盘2供料。
38.振动盘2包括位于所述料仓1的出料口101下方的顶盘201和位于所述顶盘201下方的振动器202，振动器202工作时，可以使顶盘201内的各剪刀脚发生跳动，进而调整各剪刀脚的姿态，在持续的振动作用下，部分剪刀脚会被振动至呈正放姿态。
39.所述摄像组件3位于振动盘2的正上方，用于获取所述振动盘2内的图像信息，然后通过视觉图像分析技术，从振动盘2内众多姿态各异的剪刀脚中识别出处于正放姿态的剪刀脚，然后计算出正放姿态的剪刀脚的图像坐标，再根据凸现坐标换算出正放姿态的剪刀脚的世界坐标。
40.所述转移机构4与所述摄像组件3通信连接，根据摄像组件3计算得到的世界坐标进行移动，从而顺利抓取正放姿态的剪刀脚，完成抓取后，即可将剪刀脚放到主板的键位槽或者中转治具中，由此完成剪刀脚的机械化上料操作。
41.本实施例中，剪刀脚上料机构还包括用于固定所述摄像组件3的固定支架5。进一步地，所述固定支架5设有两个上料工位，每个所述上料工位均设有一组所述料仓1、振动盘2、摄像组件3和转移机构4。双工位的结构设计，有利于进一步提高生产速度。
42.本实施例中，所述转移机构4包括用于夹取剪刀脚的夹爪组件401、与所述夹爪组件401连接并驱使所述夹爪组件401沿z轴上下运动的z轴直线驱动机构404、与所述z轴直线驱动机构404连接并驱使所述z轴直线驱动机构404沿x轴左右运动的x轴直线驱动机构402，以及与所述x轴直线驱动机构402连接并驱使所述x轴直线驱动机构402沿y轴前后运动的y轴直线驱动机构403。x轴直线驱动机构402、y轴直线驱动机构403和z轴直线驱动机构404依次动作，就可以实现夹爪组件401的左右前后上下六个方向直线运动，从而实现剪刀脚的夹取和转移操作。
43.可选的，各所述直线驱动机构可以为气缸、液压缸或者电机丝杆组件等，本实用新型对此不作限定。
44.本实施例中，固定支架5旁边还设有用于提供操作界面的显示屏6和与所述显示屏6通信连接的输入键盘7，以便操作人员进行控制操作。
45.本实施例提供的剪刀脚上料机构，具备以下优点：
46.①
能在15s内完成两组(12个)剪刀脚的振动排列及抓取；
47.②
能够从x轴、y轴和z轴任意方向移动夹爪组件；
48.③
能保证合适的翻转角度，能对剪刀脚进行均匀的震散或聚拢；
49.④
通过摄像组件可以获得剪刀脚的正反姿态、角度和坐标等准确的信息；
50.⑤
对除了规则形状的剪刀脚以外的薄片类、异型类、多品种共用快速切换零件等
依然适用。
51.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
52.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。