一种便于移动的智能仓储化物流平台的制作方法

1.本实用新型涉及仓储物流设备技术领域，尤其涉及一种便于移动的智能仓储化物流平台。


背景技术：

2.目前，企业的仓储库房的货架的自动化和智能化程度越来越高，且货架根据不同的货物也有着不同的特点，其中高位货架的使用非常广泛，使得库房的空间得以充分利用，且装配性好、承载力能力大并且稳固性强。但也由于高位货架上的货物处于较高的位置，工作人员在取放货物时会比较麻烦，需要使用到物流平台来进行升降，现有的仓储物流平台存在以下缺陷：
3.(1)通常设置有万向轮使得物流平台可以移动至使用位置，但是在装载时容易发生移动，稳定性差。
4.(2)功能性单一，通常只具备升降功能，智能化程度低。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于移动的智能仓储化物流平台，不仅便于移动，同时保证了装载时的稳定性，而且具备旋转以及称量的功能，智能化程度高。
6.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
7.一种便于移动的智能仓储化物流平台，包括底座、旋转台、立柱、升降台和控制器，所述底座的两侧设置有若干个容纳腔，所述容纳腔的下端为敞口结构，所述容纳腔内设置有电动升降轮，所述底座上设置在容纳室；
8.所述旋转台通过转轴转动设置在所述容纳室上，所述转轴与设置在所述容纳室上的第一驱动机构相连；
9.所述立柱垂直设置在所述旋转台的中心位置上，所述立柱的上下两端之间转动设置有丝杆，所述丝杆的一端与设置在所述立柱上的第二驱动机构相连；
10.所述升降台的一侧设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与丝杆相配合，所述升降台上滑动设置有载物台，所述载物台与所述升降台之间设置有称重传感器；
11.所述控制器设置在所述升降台的一侧，所述控制器包括显示屏、操作键盘和处理器，所述处理器分别与所述电动升降轮、第一驱动机构、第二驱动机构、称重传感器、显示屏和操作键盘电性连接。
12.进一步地，所述电动升降轮包括电动推杆和万向轮，所述电动推杆设置在所述容纳腔的内顶壁，所述万向轮与所述电动推杆的伸缩端相连。
13.进一步地，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为皮带驱动机构。
14.进一步地，所述容纳腔的数量为4个，所述容纳腔分别设置在所述底座两侧的边角处。
15.进一步地，所述升降台上端面垂直设置有多个滑柱，所述滑柱贯穿所述载物台，所述载物台可沿所述滑柱上下滑动。
16.进一步地，所述立柱的上下两端分别设置有轴承座，所述丝杆的两端分别与对应所述轴承座相连。
17.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
18.(1)设置有容纳腔和电动升降轮，在需要移动时通过控制器驱动电动升降轮从容纳腔内升出，以实现移动功能；在装载时通过控制器驱动电动升降轮收缩回容纳腔内，提高稳定性。
19.(2)设置有旋转台和称重传感器，使用时可通过第二驱动机构驱动旋转台旋转，从而带动立柱、升降台和载物台进行旋转，使得装载更加便捷；同时可通过称重传感器称量载物台上装载货物的重量，并通过显示屏显示。
20.本实用新型不仅便于移动，同时保证了装载时的稳定性，而且具备旋转以及称量的功能，智能化程度高。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例的侧视图；
23.图3为本实用新型实施例的俯视图。
24.图中：1、底座；11、容纳腔；12、容纳室；2、旋转台；21、转轴；3、立柱；31、丝杆；4、升降台；5、载物台；51、称重传感器；52、滑柱；6、第一驱动机构；7、控制器；71、显示屏；72、操作键盘；8、第二驱动机构；9、电动升降轮；91、电动推杆；92、万向轮。
具体实施方式
25.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
26.如图1-3所示，一种便于移动的智能仓储化物流平台，包括底座1、旋转台2、立柱3、升降台4和控制器7，底座1的两侧设置有若干个容纳腔11，容纳腔11的下端为敞口结构，容纳腔11内设置有电动升降轮9，移动时可将电动升降轮9从容纳腔11伸出使得操作人员可以推动，保证了移动性，在装载时可将电动升降轮9收缩进容纳腔11内，保证了稳定性，底座1上设置在容纳室12，容纳室12上端为敞口结构。
27.旋转台2通过转轴21转动设置在容纳室12上，转轴21垂直设置在容纳室12内，转轴21的上端与旋转台2下端面中心位置固定相连，转轴21与设置在容纳室12上的第一驱动机构6相连，通过第一驱动机构6驱动转轴21转动。
28.立柱3垂直设置在旋转台2的中心位置上，立柱3的上下两端之间转动设置有丝杆31，作为优选的实施方式，立柱3的上下两端分别设置有轴承座，丝杆31的两端分别与对应轴承座相连，使得丝杆31竖直设置在两轴承座之间，达到驱动直线升降的目的；丝杆31的一端与设置在立柱3上的第二驱动机构8相连，升降台4的一侧设置有丝杆31螺母，丝杆31螺母与丝杆31相配合，通过第二驱动机构8驱动丝杆31转动，使得升降台4沿丝杆31上下移动，实
现升降功能。
29.升降台4上滑动设置有载物台5，载物台5与升降台4之间设置有称重传感器51，载物台5装载货物后会压制称重传感器51，从而快速得出货物重量。
30.控制器7通过连接臂设置在升降台4的一侧，控制器7包括显示屏71、操作键盘72和处理器，处理器分别与电动升降轮9、第一驱动机构6、第二驱动机构8、称重传感器51、显示屏71和操作键盘72电性连接。
31.作为优选的实施方式，电动升降轮9包括电动推杆91和万向轮92，电动推杆91的固定端设置在容纳腔11的内顶壁，电动推杆91与处理器电性连接，万向轮92与电动推杆91的伸缩端相连，处理器控制电动推杆91伸缩端的伸缩可以对应控制万向轮92伸出容纳腔11或控制万向轮92收回容纳腔11。
32.作为优选的实施方式，第一驱动机构6和第二驱动机构8均为皮带驱动机构，其中第一驱动机构6包括第一驱动电机和第一皮带传动机构，第一驱动电机固定设置在立柱3的右侧，第一皮带传动机构分别连接第一驱动电机的输出轴和丝杆31；第二驱动机构8包括第二驱动电机和第二皮带传动机构，第二驱动电机固定设置在容纳室12内，第二皮带传动机构分别连接第二驱动电机的输出轴和转轴21。
33.作为优选的实施方式，容纳腔11的数量为4个，容纳腔11分别设置在底座1两侧的边角处，在电动升降轮9工作时，保证底座1四个边角处受力均匀，提高工作稳定性。
34.作为优选的实施方式，升降台4上端面垂直设置有多个滑柱52，滑柱52贯穿载物台5，载物台5可沿滑柱52上下滑动，在本实施例中，滑柱52的数量为4个，载物台5上设置有直线轴承，直线轴承与对应滑柱52相配合，降低载物台5受重下降的摩擦力，提高称重的精确性。
35.本实用新型的工作原理：
36.移动时，先通过操作键盘72发送指令，使得处理器控制电动伸缩轮从容纳腔11伸出，此时可推动至使用位置，紧接着通过操作键盘72，控制电动伸缩轮收缩回容纳腔11，在稳定状态下进行装载货物；装载时将货物放置在载物台5上，货物重力作用于载物台5使其下滑，从而由称重传感器51得出货物重量，并传递至处理器最后传输至显示屏71显示，便于操作人员察看；同时可通过操作键盘72，启动第一驱动组件带动丝杆31转动，使得升降台4带动货物上升至预定高度，便于操作人员将货物转移至货架，需要从货架卸货时，操作则相反；当对两侧货架进行上货或卸货时，可通过操作键盘72启动第二驱动组件，使得旋转台2带动立柱3和货物进行旋转，对准相应的货架，使用十分智能化。
37.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。