一种翻转式自动上下料机的制作方法

1.本实用新型涉及电子专用设备技术领域，特别是涉及一种翻转式自动上下料机。


背景技术：

2.从电路板厂商对生产各工艺段人员的配置来看，龙门化学镀始终是一个人员较多的生产工段，其主要原因就是传统的龙门化学镀是插篮形式上料，很难实现自动上料，故需要固定3-4个员工专门在上料处插篮上料，按一天两个班算的话，普遍在6个人左右，再加上一些值机看线的管理员，一天下来需要7-8 个人看守，这对工厂人工成本的降低是很不利的。
3.基于此，各电路板厂商都在想办法改善工艺流程，提升设备的智能化程度，以期最大限度地降低人工成本。各电路板厂商的办法主要有以下两种：1)适应自动上下料的飞靶篮子一体的自动沉铜挂篮：此挂篮将飞靶与篮子融为一体，避免了插好板的篮子进行二次搬运，有利于自动上下料。因要承担工件装载任务，又要承提自动上下料篮子不稳定带来的上板风险，故篮子本体结构较普通挂篮显得粗笨，其目的是为了增加篮子的刚性，有利于确保上下料的稳定可靠。 2)专门针对篮框插板的自动上下料机：也有用机械手插板的，但机械手插板时转身动作较耗时，上料节拍无法保证。再者用机械手插篮，因为只能抓住板的一端往篮子里灌，另一端在插篮的过程中大概率会飘，这个飘移会导至工件插不进篮子或者直接将工件插烂的严重后果。因此，需要提出有效的方案来解决以上问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提出一种翻转式自动上下料机来解决现有技术中的技术问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型提供了一种翻转式自动上下料机，包括机架，所述机架为钢结构框架；
7.水平输送带，所述水平输送带设置在所述机架的中间，由水平输送马达驱动；
8.挂篮，所述挂篮设置在所述水平输送带末端；
9.翻转机构，所述翻转机构与所述机架连接；
10.投料模组，所述投料模组设置在所述水平输送带下方；
11.升降丝杆，所述升降丝杆设置在所述机架的两侧；
12.其中，所述挂篮为不锈钢丝焊接成的等距挂篮小格围成；所述投料模组包括推移机构，所述推移机构由伺服电机控制将工件推送至所述挂篮小格中。
13.进一步地，所述挂篮小格至少为40个。
14.进一步地，所述挂篮小格之间的距离大于所述工件的厚度，所述挂篮小格的长度小于所述工件的长度，所述挂篮小格的宽度小于所述工件的宽度。
15.进一步地，所述升降丝杆与升降支架连接，所述升降丝杆由升降马达控制。
16.进一步地，所述翻转机构由翻转伺服电机控制，所述翻转机构包括抱持机构。
17.进一步地，所述推移机构还包括带抓取工件的吸盘和可升降的辅助导轮。
18.进一步地，所述升降丝杆之间通过换向传动装置连接。
19.本实用新型的有益效果为：
20.1)特殊结构的篮框，将原承载篮子的飞靶和挂篮融合为一整体，减少了沉铜挂篮的二次搬运，并大大提升机械装篮的成功率。
21.2)翻转式上下料机构，上板动作柔和，频率快，稳定可靠，可达每分钟六块板。
22.3)节省大量人工，目前行业通行的龙门化学镀上下料通常在每班3-4人，以一天两班计算，每天节省最少6个人工。
23.4)在传统龙门程式的基础上，实现智能化控制，改原来同一头上下料为一头进料一头出料，更方便实现工厂前后连机。
附图说明
24.图1是本实用新型具体实施方式提供的一种翻转式自动上下料机的三维结构示意图；
25.图2是本实用新型具体实施方式提供的一种翻转式自动上下料机的三维结构示意图的正向投影视图；
26.图3是本实用新型具体实施方式提供的一种翻转式自动上下料机的三维结构示意图的俯视投影视图；
27.图4是本实用新型具体实施方式提供的一种翻转式自动上下料机的三维结构示意图的侧视投影视图；
28.图5是a处放大图。
29.图中：1、升降丝杆；2、水平输送带；3、翻转机构；4、挂篮；5、水平输送马达；6、投料模组；7、升降马达；8、机架；9、辅助导轮；10、吸盘；11、抱持机构；12、换向传动装置。
具体实施方式
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
33.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
34.请参阅图1-4，一种翻转式自动上下料机，包括机架8，机架8为钢结构框架；此机架8分为左中右三部分，其中左右两部分结构相同，高度一致，用于装配两组升降丝杆1机构，中间部分的高度为左右两部分高度的一半，用于装配水平输送带2等机构。水平输送带2，水平输送带2设置在机架8的中间，由水平输送马达5驱动；水平输送带2用于输送工件；挂篮4，挂篮4设置在水平输送带2末端；用于接收水平输送带2输送的工件；挂篮4为不锈钢丝焊接成的等距(12mm)挂篮4小格围成，为了让工件能顺利放入挂篮4，挂篮4 小格之间的距离大于工件的厚度，挂篮4小格的长度小于工件的长度，挂篮4 小格的宽度小于工件的宽度。为了提高工作效率，节省时间挂篮4小格至少为 40个；并且挂篮4的第一格与水平输送带2等高度。翻转机构3，翻转机构3 与机架8连接；翻转机构3由翻转伺服电机控制，翻转机构3包括抱持机构，抱持机构位于挂篮4两侧，能抱持住挂篮4，使挂篮4保持稳定的状态下进行翻转。投料模组6，投料模组6设置在水平输送带2下方；投料模组6包括推移机构，推移机构由伺服电机控制将工件推送至挂篮4小格中。推移机构还包括带抓取工件的吸盘10和可升降的辅助导轮9。吸盘10可吸住工件往挂篮4 小格内送，辅助导轮9可顶升工件，避免工件与水平输送带2发生刮擦，可保护工件。
35.升降丝杆1，升降丝杆1设置在机架8的两侧；升降丝杆1与升降支架连接，升降丝杆1由升降马达控制。升降丝杆1之间通过换向传动装置12连接。升降马达控制升降支架沿升降丝杆1进行升降，升降支架可带动挂篮4进行升降，两组升降丝杆1通过换向传动装置12连接，可实现同步进行同升和同降。
36.具体实施步骤：(1)挂篮定位：如图所示，挂篮是由不锈钢丝焊成等距离 (12mm)的小格，格数多少由产能大小确定，一般为大于40小格为宜，本实施例选用50小格。上料之前通过翻转机构3让挂篮4放倒，保持格条与水平输送面平行，且水平输送带2与挂篮4的最上一格保持平齐。
37.(2)板件输送：工件(电路板)从水平输送带2送至挂篮4入口，然后由投料模组6的吸盘10吸住工件直送入挂篮4篮框最底部，完成一次送板动作。每送完一件，整个挂篮4在升降马达的作用下往上升一小格(12mm)，挂篮4 每上升一格，水平输送带2就送一块板进挂篮4，重复这个动作，直至五十块电路板全部装好。
38.(3)挂篮4复位：工件装篮完成后，通过翻转机构3将挂篮4翻转立起来，松开抱持机构11，等待搬运车过来提取。
39.工作原理：1.天车吊入挂篮4于翻转机构3的翻转架上，气缸50-100动作，将挂篮4推移到位置实现挂篮4的定位；
40.2.翻转伺服电机工作，翻转架及挂篮4一起翻转上料85
°
；
41.3.翻转到位后，输送电机工作，板子进入指定位置；
42.4.辅助导轮9并起，最后由投料模组6将板子推入(吸出)挂篮4；
43.5.输送到位后，升降电机工作，翻转架，挂篮4随升降架上升15mm后停止上升，重复上述3-5步骤，以此类推一直装到50片板后，翻转电机工作，挂篮4随翻转架翻转到原始竖直状态后，此时升降电机工作，翻转架，挂篮4随升降架下降到原始位置后，气缸0-100排气，气缸推杆退回原始位置后，气缸 50-50气缸动作，将挂篮4推入适合位置，天车将挂篮4吊走，这样工作一个周期。
44.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实
用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。