一种机器手臂协作自动化上下料机器

1.本实用新型涉及自动上下料设备技术领域，尤其涉及一种机器手臂协作自动化上下料机器。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
3.如中国专利公开了：一种机器手臂协作自动化上下料机器，专利号：cn202120012072.3，该对比文件中，启动气缸，气缸的驱动端带动固定块向上移动进而带动第三活动杆转动，第三活动杆转动带动第二活动杆围绕着固定架转动进而带动支杆移动，支杆移动带动第一活动杆转动，同时支杆移动带动夹板移动进而带动夹块移动，使得两组夹板相互靠近进而使得夹块对传送装置上工件进行拾取，省时省力，便于操作，方便快捷，提高了工作效率，进而提高了生产效率，使用效果佳，但是上述装置在使用过程中无法对颗粒状物料进行有效的上下料操作。
4.为此，我们提出一种机器手臂协作自动化上下料机器。


技术实现要素：

5.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种机器手臂协作自动化上下料机器。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种机器手臂协作自动化上下料机器，包括安装基座、安装基座前侧面中心处固定连接的电机、电机前端圆周侧面边缘处固定连接的连接板、连接板内壁转动连接的连接轴一、连接轴一前侧面固定连接的限位套和限位套内壁滑动连接的摆臂，所述摆臂上端的内壁转动连接有连接轴二，所述连接轴二的后侧面固定连接有滑块，所述滑块的左右两侧滑动连接有挡块，两个所述挡块的上表面固定连接有滑杆，所述滑杆的表面贯穿滑动连接有支撑限位板。
7.作为优选，所述滑杆左右两侧通过螺栓连接有延长杆，两个所述延长杆相互远离的一侧固定连接有l形板。
8.作为优选，所述l形板的下表面固定连接有连接轴三，所述连接轴三的圆周侧面贯穿转动连接有载物板。
9.作为优选，所述载物板的前侧面固定连接有铲块，所述铲块前后方向的垂直横截面呈三角形。
10.作为优选，所述安装基座的前侧面固定连接有限位杆，所述限位杆的圆周侧面贯穿转动连接摆臂下端的内壁，所述限位杆位于电机的前侧面中心处正下方。
11.作为优选，所述滑杆靠近延长杆的位置等距开设有五处通孔，所述滑杆与延长杆
相互贴合的位置固定连接有橡胶垫。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种机器手臂协作自动化上下料机器。具备以下有益效果：
14.(1)、该一种机器手臂协作自动化上下料机器，通过支撑限位板、连接轴二、滑块和挡块的设置，在摆臂左右方向循环摆动的过程中，滑块沿着挡块内壁上下方向滑动并为滑杆左右方向移动提供了动力，在滑杆移动的过程中支撑限位板可以起到对其稳定的支撑限位作用，有利于保持设备在使用过程中的稳定性。
15.(2)、该一种机器手臂协作自动化上下料机器，通过连接轴三、载物板和铲块的设置，在物料输送至l形板的作业范围内时，可以将物料直接铲起并堆积在载物板的上表面，这样在l形板左右横向移动的过程中能避免物料与传送带频繁摩擦造成物料的额外损耗和传送带的损伤，在载物板脱离传送带的过程中，由于其下表面受到的支撑作用逐渐减弱，所以载物板会向下翻转完成下料操作，而载物板反向横移的过程中又会恢复处置位置，方便下次上料操作的进行，该装置可用于块状或颗粒状物料的上下料操作。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型整体结构组合示意图；
19.图2为本实用新型整体结构拆解示意图；
20.图3为本实用新型图2中a处局部放大示意图；
21.图4为本实用新型图2中b处局部放大示意图。
22.图例说明：
23.101、安装基座；102、电机；103、连接板；104、连接轴一；105、限位套；106、摆臂；107、连接轴二；108、滑块；109、挡块；110、滑杆；111、支撑限位板；112、延长杆；113、l形板；114、连接轴三；115、载物板；116、铲块；117、限位杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例：一种机器手臂协作自动化上下料机器，如图1-图4所示，包括安装基座
101、安装基座101前侧面中心处固定连接的电机102、电机102前端圆周侧面边缘处固定连接的连接板103、连接板103内壁转动连接的连接轴一104、连接轴一104前侧面固定连接的限位套105和限位套105内壁滑动连接的摆臂106，摆臂106上端的内壁转动连接有连接轴二107，连接轴二107的后侧面固定连接有滑块108，滑块108的左右两侧滑动连接有挡块109，两个挡块109的上表面固定连接有滑杆110，滑杆110的表面贯穿滑动连接有支撑限位板111。
26.滑杆110左右两侧通过螺栓连接有延长杆112，两个延长杆112相互远离的一侧固定连接有l形板113,通过l形板113的设置，方便将物料转移位置，l形板113的下表面固定连接有连接轴三114，连接轴三114的圆周侧面贯穿转动连接有载物板115，通过载物板115的设置，可以将物料与传送带分离，降低粗糙的物料在横向移动的过程中对传动带造成磨损，载物板115的前侧面固定连接有铲块116，铲块116前后方向的垂直横截面呈三角形，通过铲块116的设置，方便物料转移至载物板115上方，安装基座101的前侧面固定连接有限位杆117，限位杆117的圆周侧面贯穿转动连接摆臂106下端的内壁，限位杆117位于电机102的前侧面中心处正下方，通过限位杆117的设置，为摆臂106的使用提供了安装位置，滑杆110靠近延长杆112的位置等距开设有五处通孔，滑杆110与延长杆112相互贴合的位置固定连接有橡胶垫，通过滑杆110和延长杆112贴合位置橡胶垫的设置，增加了两者间的摩擦力。
27.本实用新型的工作原理：将传送设备的传送带调整至载物板115的正下方高度，确保载物板115的下表面与传送带的表面贴合，在传送带输送物料的过程中，物料会沿着传动带的方向移动并被铲块116铲起置放在载物板115的上表面，接通电机102的工作电源后，连接板103会通过连接轴一104和限位套105带动摆臂106做规律性的左右方向循环摆动，在摆动的过程中，摆臂106通过连接轴二107、滑块108和挡块109带动滑杆110、延长杆112、l形板113及载物板115左右方向循环移动，通过改变物料运动方向的目的，以达到实现自动上下料的目的，在载物板115的下表面与传送带表面脱离的过程中，载物板115会因为逐渐失去支撑而发生旋转，这样物料就会自动完成倾倒操作，待载物板115反向运动时又会因为传送带对其底部的支撑效果而恢复初始位置，方便下一循环的物料转移操作。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。