一种键盘膜贴标机的制作方法

1.本实用新型涉及键盘膜技术领域，具体为一种键盘膜贴标机。


背景技术：

2.随着电脑的普及，电脑键盘的市场需求量日益增大，生产过程中需要对键盘产品进行贴膜，键盘膜通常为聚脂薄膜或铝箔膜。
3.而目前很多的企业在对键盘膜的加工过程中，都会对每个键盘膜的表面进行贴标传统的方式基本都是手动进行扫码贴标，导致贴标的效率降低，并且采用人工的方式进行贴标还存在贴标位置不正，容易出现贴错，贴歪的情况，导致整体的键盘膜质量相对较低。鉴于此，我们提出一种键盘膜贴标机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种键盘膜贴标机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种键盘膜贴标机，包括机体，所述机体的表面固定安装有控制板，所述机体的内壁固定连接连接支架，所述连接支架上固定连接有连接架，所述连接架的表面固定连接有一号ccd相机，所述机体的内部设置有移动装置，所述移动装置上设置有取料架，所述取料架的底部固定安装有第二ccd相机，所述取料架的表面设置有取标机构，所述机体的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面设置有传动机构，所述传动机构上设置有吐标装置，所述支撑板上固定连接有第三ccd相机，所述机体的内部设置有传送装置。
7.优选的，所述机体的前部开设有进料口，所述机体的顶部固定安装有三色灯。
8.优选的，所述吐标装置包括有转盘，所述转盘的轴心处固定连接有转轴，所述转盘的表面设置有标签辊。
9.优选的，所述传动机构包括有连接箱，所述连接箱上转动连接有涂胶辊，所述连接箱上固定安装有伺服电机，所述连接箱的表面转动连接有限位辊，所述连接箱表面固定连接有固定辊，所述连接箱上活动安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端固定连接有压辊，且压辊位于限位辊的下方，所述伺服电机的输出轴固定连接有驱动轮，所述驱动轮的表面通过皮带与传动辊，所述传动辊固定连接在涂胶辊的表面，所述驱动轮的表面通过皮带与连接辊的表面传动连接，所述连接辊的轴心处与固定辊的端面固定连接，所述连接箱的表面规定连接有标签板，所述标签板的上表面固定连接有齿形板。
10.优选的，所述取标机构包括有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴上固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有吸板，所述吸板的底部开设有若干个吸孔。
11.优选的，所述传送装置包括有传送电机，所述传送电机的表面固定连接在机体上，所述传送电机的表面固定连接有固定板，所述固定板的表面通过螺栓固定连接在机体的表面，所述传送电机的输出轴固定连接有皮带轮一，所述皮带轮一的表面通过皮带与皮带轮
二的表面传动连接，所述皮带轮二的轴心处固定连接有驱动辊，所述驱动辊的表面通过传送带与转动辊的表面传动连接，所述驱动辊和转动辊均转动连接在机体的内部。
12.优选的，所述移动装置包括有x轴座和y轴座，所述y轴座上设置有z 轴座，所述z轴座上固定连接有滑板，所述滑板的表面滑动连接在x轴座的表面，所述滑板的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部与第二ccd相机固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.该键盘膜贴标机，通过利用ccd相机的成像原理，利用三个ccd相机的成像数据互通，经过plc的自动控制各个装置进行移动贴标，实现对键盘膜的整体自动贴标，同时采用ccd的相机成像校准使得整体的贴标位置误差值很低，减少人工的操作步骤，使得人工的劳动强度明显降低，并且人工产生的出错率也会明显降低，提高了整体的贴标质量。
15.2.该键盘膜贴标机，通过使用ccd相机的自动扫码，使得扫码的效率明显提高，并且在键盘膜在放置过程中存在一定的歪斜过程时，经过ccd相机之间的数据互通，使得贴标过程也会倾斜相应的角度，使得整体的贴标相对位置保持正确，不会贴歪，进一步的提高了贴标的质量和适用性。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型中的整体内部结构示意图；
18.图3为本实用新型中支撑板上的结构示意图；
19.图4为本实用新型中的取标机构示意图；
20.图5为本实用新型中的吐标机构示意图；
21.图6为本实用新型中的传动机构的正面示意图；
22.图7为本实用新型中的传动机构的背面示意图；
23.图8为本实用新型中的移动装置示意图；
24.图9为本实用新型中的传送装置示意图。
25.图中：1、机体；2、取标机构；21、伸缩气缸；22、连接柱；23、吸板；3、进料口；4、三色灯；5、连接支架；6、连接架；7、一号ccd相机；8、支撑板；9、传动机构；901、连接箱；902、涂胶辊；903、限位辊；904、伺服电机；905、顶升气缸；906、压辊；907、固定辊；908、传动辊；909、驱动轮；910、连接辊；10、吐标装置；101、标签辊；102、转轴；103、转盘； 104、标签板；105、齿形板；11、移动装置；111、x轴座；112、y轴座；113、 z轴座；114、滑板；115、连接板；12、取料架；13、第二ccd相机；14、传送装置；141、传送电机；142、固定板；143、皮带轮一；144、皮带轮二； 145、转动辊；146、驱动辊；15、第三ccd相机；16、控制板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
的内部，通过将键盘膜从进料口3的位置放入到传送装置14上的传送带上，经过进料口3的位置的入料感应器，使得传送电机141进行启动，将会带动传送带的运转，传送带将会带着键盘膜往前移动，从而提供加工贴标流水线，提高贴标的整体效率。
36.值得注意的是，移动装置11包括有x轴座111和y轴座112，y轴座112 上设置有z轴座113，z轴座113上固定连接有滑板114，滑板114的表面滑动连接在x轴座111的表面，滑板114的底部固定连接有连接板115，连接板 115的底部与第二ccd相机13固定连接，通过设置的移动装置11，可以很好的对标签进行精确移动，而三个轴座内部均设置有电机，通过电机丝杆的传动来实现x轴、y轴和z轴的三轴运动，使得移动装置11的灵活程度可以大大提高。
37.本实用新型的键盘膜贴标机在使用时，首先工作人员需要对键盘膜进行贴标时，此时将键盘膜从进料口3的位置放入到传送装置14上的传送带上，经过进料口3的位置的入料感应器，使得传送电机141进行启动，将会带动传送带的运转，传送带将会带着键盘膜往前移动，当移动到一号ccd相机7 的下方时，经过一号ccd相机7的图像感应，产生电信号控制到传送电机141 的停止，进而键盘膜停止移动，留在传送带停止的位置，进而实现对键盘膜的粗定位，之后经过plc的电路控制移动装置11进行移动，移动装置11内通过在每个轴座内部设置有电机和丝杆来进行对位置的三个轴向的位置移动，而plc控制移动装置11移动到吐标装置10的上方，也就是位于齿形板 105的上方，因为整个键盘膜的标签从标签辊101的位置绕过涂胶辊902和三个限位辊903，最后从齿形板105与连接箱901上的平板空隙处向下绕去，标签纸经过九十度的弯折，其表面的贴纸会与标签纸脱离，而脱离的位置正好位于齿形板105的上方，而伺服电机904的间歇性的转动，经过皮带的传动带动涂胶辊902和固定辊907的转动，将会带动标签纸的循环转动，当移动装置11上的取标机构2移动到标签纸的正上方时，此时伸缩气缸21的伸长将会控制吸板23与标签纸接触，并且吸住，然后伸缩气缸21收缩，将标签纸吸附在吸板23上面，从而实现对标签的抓取，而之后plc控制移动装置11 到达第三ccd相机15的上方后，对标签进行精定位，之后plc与机体1上方的一号ccd相机7，经过相机之间的成像数据，plc与机体1接收到一号ccd 相机7上的键盘膜相机位置数据，之后控制移动装置11移动到贴标位置，而第二ccd相机13对贴标位置进行精确定位，而plc与机体1接收到第三ccd 相机15和第二ccd相机13的数据控制移动装置11以及取标机构2的移动和运转，使得标签贴合到指定的贴标位置，而贴标完成后，plc和机体1控制移动装置11移动到贴标位置的上方，经过第二ccd相机13的作用将会对标签进行扫码，上传到控制板16终端，使得传送装置14再次运转，使得键盘膜流入到后端的流水线上，而当键盘膜在放置过程中存在一定的歪斜过程时，经过一号ccd相机7的成像数据，依旧会把倾斜角度的数据传递到第二ccd 相机13和第三ccd相机15，使得贴标过程也会倾斜相应的角度，使得整体的贴标相对位置保持正确，不会贴歪。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。