一种出料装置及加工系统的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种出料装置及加工系统


背景技术：

2.相关技术中，板件的出料通常由人工进行，而精度较高的板件更需要单独存放。人工搬运效率较低且容易发生磕碰，生产效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种出料装置，能够将板件出料且分别储存。
4.本实用新型还提出一种具有上述出料装置的加工系统。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的出料装置，包括：
6.固定架，所述固定架的设定位置设置有上料驱动组件；
7.移动架，所述移动架沿z轴方向间隔设置有多个承载部，所述承载部用于承载载有待加工的板件的承载板；
8.升降机构，包括活动部和升降驱动组件，所述移动架设置于所述活动部上，所述升降驱动组件用于驱动所述移动架相对于所述固定架沿z轴方向升降运动，以使任一所述承载部与所述工作台相对应，所述上料驱动组件用于将对应的所述承载部上的承载板移出至所述工作台，空闲的所述承载部用于接收从所述工作台移出的承载板。
9.根据本实用新型实施例的出料装置，至少具有如下有益效果：上料驱动组件将承载有板件的承载板移动至工作台加工后工作台将承载板移出至空闲的承载部，随后升降机构的活动部驱动移动架移动至另一承载有待加工板件的承载部与加工台相对应，重复上述步骤直至全部板件加工完成并出料至各个承载部。出料装置能够将多个板件移动至加工台加工后分别存放出料，提升了上下料效率。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述承载部包括两个第一支撑梁和一个第二支撑梁，所述第一支撑梁沿x轴方向设置，两个所述第一支撑梁的一端连接于所述移动架，两个所述第一支撑梁间隔设置，两个第一支撑梁的高度相同，所述第二支撑梁连接两个所述第一支撑梁的另一端，所述第二支撑梁沿y轴方向设置。
11.根据本实用新型的一些实施例，两个所述承载部高度相同且相向设置，两所述承载部能够同时承载所述承载板。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第二支撑梁设置有轮组，所述轮组用于运输所述承载板，所述轮组包括数个转动轮，所述转动轮转动连接于所述第二支撑梁，所述轮组沿y轴方向设置于所述第二支撑梁。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述活动部包括横梁和连接板，所述横梁沿x轴方向设置，所述横梁的一端连接于所述连接板，所述横梁设置有上表面，所述上表面用于承载所述移动架。
14.根据本实用新型的一些实施例，多个所述横梁连接于所述连接板，多个所述横梁沿y轴方向间隔排布，多个所述横梁的所述上表面处于同一平面，所述连接板能够使多个所述横梁同步升降。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述升降驱动组件包括第二驱动件和丝杠，所述连接板连接于所述丝杠，所述第二驱动件能够驱动所述丝杠而带动所述连接板沿z轴方向移动。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述固定架包括架体和平移装置，所述移动架能够进出所述架体的内部，所述平移装置连接于所述架体的下部，用于承载所述移动架，所述平移装置能够驱动所述移动架沿y轴方向移动以进出所述架体。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述平移装置包括多个辊轮，多个所述辊轮沿y轴方向间隔设置，多个所述辊轮能够驱动所述移动架沿y轴方向移动。
18.根据本实用新型的第二方面实施例的加工系统，包括：机架，机架上设置有用于加工板件的工作台；
19.上述第一方面实施例所提供的出料装置，所述出料装置设置于所述工作台的一侧，所述移动架的任一所述承载部能与所述工作台相对应；
20.收料驱动组件，连接于所述机架，用于将所述工作台上的载料板移动至所承载部。
21.根据本实用新型实施例的加工系统，至少具有如下有益效果：加工系统具有上述出料装置而能够完成板件的上料、加工和出料，相较于人工极大的提升了效率。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
24.图1为出料机构的示意图；
25.图2为升降机构和移动架的装配示意图；
26.图3为升降机构的示意图；
27.图4为移动架的示意图；
28.图5为上料驱动组件的示意图。
29.附图标记：
30.承载板100、板件110、收料驱动组件120；
31.移动架200、第一支撑梁210、第二支撑梁220、转动轮221、阻挡件222、把手230；
32.固定架300、辊轮310、架体320；
33.升降机构400、横梁410、连接板420、丝杆430、第一驱动件440、活动部450；
34.上料驱动组件500、抵持部510、第一气缸520、第二气缸530；
35.工作台600、承载部700、机架800、升降驱动组件900。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
39.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
40.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.参照图1至图5，本实用新型提出了一种出料装置，包括固定架300、移动架200和升降机构400。固定架300的设定位置设置有上料驱动组件500。移动架200沿z轴方向间隔设置有多个承载部700，承载部700用于承载载有待加工的板件110的承载板100。升降机构400包括活动部450和升降驱动组件900，移动架200设置于活动部450上，升降驱动组件900用于驱动移动架200相对于固定架300沿z轴方向升降运动，以使任一承载部700与工作台600相对应，上料驱动组件500用于将对应的承载部700上的承载板110移出至工作台600，空闲的承载部700用于接收从工作台600移出的承载板100。上料驱动组件500将承载有板件110的承载板100移动至工作台600加工后移出至空闲的承载部700，即当承载部700上的承载板100移出时，承载部700为空闲状态。板件110加工完成后，承载板100可以回到加工前所处的承载部700或者任意一个没有承载承载板100的空的承载部700。随后升降机构400的活动部450驱动移动架200移动至另一承载有待加工板件110的承载部700与工作台600相对应，重复上述步骤直至全部板件110加工完成并出料至各个承载部700。出料装置能够将多个板件110移动至工作台600加工后分别存放、出料，提升了上下料效率。
42.参照图1和图5，上料驱动组件500能够将承载板100由承载部700移动至工作台600。上料驱动组件500包括抵持部510、第一气缸520和第二气缸530，第一气缸520沿y轴轴向方向设置，抵持部510连接于第一气缸520并且能够随第一气缸520移动，第二气缸530连接于第一气缸520并沿z轴轴向方向设置，第二气缸530能够驱动第一气缸520沿z轴方向运动。抵持部510的宽度大于承载板100的厚度，抵持部510用于将承载板100推动至工作台600，此时的承载板100装载的是待加工板件110，待加工板件110加工完成后，由出料装置完成出料。当加工后的板件110充满移动架200需要将移动架200拖出时，第二气缸530驱动第一气缸520沿z轴方向向上移动而避免阻挡移动架200的拖出。
43.参照图5，在一些实施例中，上料驱动组件500还包括导向杆，导向杆沿z轴方向设置，导向杆的一端连接于第一气缸520，另一端穿设于固定架300。在第一气缸520沿z轴方向运动时，导向杆可以使第一气缸520的朝向保持确定不偏移，从而保证抵持部510能够推动承载板100运动至工作台600。
44.参照图1，在一些实施例中，工作台600包括收料驱动组件120，收料驱动组件120能够使承载板100移动至承载部700。
45.参照图1，在一些实施例中，两个承载部700高度相同且相向设置，承载板100由工作台600进入移动架200时，两承载部700能够同时承载承载板100而使承载板100的状态保持稳定避免倾斜。
46.参照图2和图4，在一些实施例中，承载部700包括第二支撑梁220和两个第一支撑梁210，第一支撑梁210沿x轴方向设置，两个第一支撑梁210的一端连接于移动架200，两个第一支撑梁210间隔设置，两个第一支撑梁210的高度相同。第二支撑梁220连接两个第一支撑梁210的另一端，第二支撑梁220沿y轴方向设置。第一支撑梁210和第二支撑梁220能够同时承载承载板100，增加了与承载板100的接触面积而能够承载较重的板件110。
47.参照图4，在一些实施例中，第二支撑梁220设置有轮组，轮组用于承载和运输承载板100，轮组包括数个转动轮221，转动轮221转动连接于第二支撑梁220。当承载板100进入移动架200时，承载板100与转动轮221接触而使承载板100能够较为顺利地滑入承载部700，轮组沿y轴轴向方向设置于第二支撑梁220。进一步地，在第二支撑梁220远离工作台600的一端安装有阻挡件222，阻挡件222用于阻挡承载板100而避免承载板100继续滑动而与移动架200碰撞。轮组为无动力驱动，在承载板100进入承载部700的过程中全部动力由工作台600的收料驱动组件120提供，在承载板100与收料驱动组件120失去接触后，由于惯性而能够在承载部700上继续滑动直至与阻挡件222抵接。
48.参照图3，在一些实施例中，活动部450包括横梁410和连接板420，横梁410沿x轴方向设置，横梁410的一端连接于连接板420，横梁410设置有上表面，上表面用于承载移动架200。升降机构400能够带动连接板420沿z轴移动带动移动架200一同升降。在承载板100进入一移动架200的承载部700后，升降机构400上升至下一承载部700与工作台600对应，此时另一承载板100即可进入下一承载部700，如此反复直至承载板100填充满全部的承载部700后，升降机构400下降而完成出料。
49.参照图3，在一些实施例中，多个横梁410连接于连接板420，多个横梁410沿y轴方向间隔排布，多个横梁410的上表面处于同一平面从而可以同时承载移动架200，横梁410间隔排布可以使移动架200受力均匀，在沿z轴方向运动时移动架200能够与横梁410的相对位置保持稳定，连接板420能够使多个横梁410同步升降。
50.参照图3，在一些实施例中，升降驱动组件900包括第一驱动件440和丝杠430，连接板420连接于丝杠430，第一驱动件440能够驱动丝杠430而带动连接板420沿z轴方向移动。第一驱动件440选择为电机，丝杠430传动的定位精度较高，能够将每一层的承载部700与工作台600精确对应而使承载板100能够顺利地由工作台600进入承载部700。
51.参照图1，在一些实施例中，机架800还包括固定架300，固定架300包括架体320和平移装置，架体320套设于移动架200，固定架300设置有平移装置，平移装置用于承载移动架200，平移装置能够驱动移动架200沿y轴方向移动至与固定架300分离。
52.参照图1，在一些实施例中，平移装置包括多个辊轮310，多个辊轮310沿y轴方向间隔设置，多个辊轮310之间留有能够容纳横梁410的间隙，使横梁410能够下降至辊轮310承载移动架200，多个辊轮310能够驱动移动架200沿y轴方向移动，移动架200在平移装置上时与辊轮310之间为滚动摩擦，摩擦系数较低而能够较为轻松地移动移动架200。
53.参照图2，在一些实施例中，移动架200远离工作台600的一侧设置有把手230，操作人员可以通过把手230将移动架200拖出，由于平移装置上设置有多个辊轮310，操作人员拖出移动架200时也能够较为轻松地移动至与固定架300分离，从而完成出料。
54.参照图1和图5，本实用新型第二方面实施例提出了一种加工系统，包括机架800、上述第一方面实施例所提供的出料装置和收料驱动组件120，机架800上设置有用于加工板件110的工作台600。出料装置设置于工作台600的一侧，移动架200的任一承载部700能与工作台600相对应。收料驱动组件120连接于机架800，用于将工作台600上的承载板100移动至所承载部。处于工作台600的板件110加工完成后，由收料驱动组件120驱动承载板100至空闲的承载部700。加工系统能够完成板件110的上料、加工和出料，相较于人工提升了效率。
55.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。