用于辊道输送系统中的称重机构的制作方法

1.本实用新型涉及对废物桶称量的技术领域，具体涉及一种用于辊道输送系统中的称重机构。


背景技术：

2.随着经济高速发展，城市建设日新月异，人民生活水平不断提高，对于城市生活环境所提出的要求也越来越高，例如城市垃圾或者其他废物逐渐趋向于重型化转运，或者进行其他方面处理。
3.为了准确地了解废物装载的重量，在利用或者转运废物的过程中，可能会对装有废物的废物桶进行称重。然而，现有技术中所使用的废物桶称量装置，其存在称量的结果不稳定、误差大，以及操作不方便，自动化程度低，不便于通过测量数据进行相应控制的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种用于辊道输送系统中的称重机构，旨在解决的技术问题之一是：现有废物桶称重操作不方便，自动化程度低，以及不便于通过测量数据进行相应控制的技术问题。
5.考虑到现有技术的上述问题，根据本实用新型公开的一个方面，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种用于辊道输送系统中的称重机构，其包括驱动机构、称重下支架、称重中支架、称重上支架和称重传感器；
7.所述称重上支架、称重中支架和称重下支架从上至下依次设置，所述称重上支架用于顶升被称重物体；
8.所述称重传感器设置于所述称重上支架与所述称重中支架之间，所述称重传感器用于测量被称重物体的重量数据、以及输出测量数据；
9.所述驱动机构的固定端相对于所述称重下支架固定，所述驱动机构的工作端与所述称重中支架连接，用于驱动所述称重中支架及所述称重上支架上下移动。
10.为了更好地实现本实用新型，进一步的技术方案是：
11.进一步地，还包括导向柱，所述导向柱上端与所述称重中支架固定，所述导向柱能够相对所述称重下支架滑动。
12.进一步地，所述称重下支架上设置用于与所述导向柱配合的直线轴承座。
13.进一步地，所述导向柱为两根。
14.进一步地，所述驱动机构为气缸机构。
15.进一步地，所述气缸机构包括设置于工作端的气缸浮动头和与气缸浮动头连接的气缸浮动板，所述气缸浮动板与所述称重中支架连接。
16.进一步地，所述气缸机构为两套，且分别位于所述称重中支架的相对两侧。
17.进一步地，所述称重传感器为四个。
18.进一步地，所述称重下支架底部设置脚杯。
19.进一步地，所述称重传感器将测量数据传递至主控系统。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：
21.本实用新型的用于辊道输送系统中的称重机构，通过在辊道输送装置中设置称重装置，可对传输过程中的废物桶自动称重，以及将称重数据实时传输给控制中心，方便控制中心实行控制指令，且本装置称量准确、快捷，称量效率高。
附图说明
22.为了更清楚的说明本技术文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本技术文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
23.图1为根据本实用新型一个实施例的称重机构的侧面结构示意图。
24.图2为根据本实用新型一个实施例的称重机构的正面结构示意图。
25.图3为根据本实用新型一个实施例的称重机构的俯视结构示意图。
26.图4为根据本实用新型一个实施例的称重机构的立体结构示意图。
27.图5为根据本实用新型一个实施例的称重机构的应用实例示意图。
28.其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
29.1－驱动机构，2－称重下支架，3－导向柱，4－称重中支架，5－称重上支架，6－称重传感器，7－气缸浮动头，8－气缸浮动板，9－直线轴承座，10－脚杯，11－辊道输送系统，12－废物桶。
具体实施方式
30.下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
31.如图1至图3所示，一种用于辊道输送系统中的称重机构，其包括驱动机构1、称重下支架2、称重中支架4、称重上支架5和称重传感器6。所述称重上支架5、称重中支架4和称重下支架2从上至下依次设置，所述称重上支架5用于顶升被称重物体，例如被测物体传输至本实施例的称重机构处时，称重上支架5上升顶起被测物体，以进行称重。
32.所述称重传感器6设置于所述称重上支架5与所述称重中支架4之间，所述称重传感器6用于测量被称重物体的重量数据、以及输出测量数据；即被测物体的重量通过称重上支架5传递给称重传感器6，称重传感器6对其重量进行测量并输出结果。
33.所述驱动机构1的固定端相对于所述称重下支架2固定，所述驱动机构1的工作端与所述称重中支架4连接，用于驱动所述称重中支架4及所述称重上支架5上下移动。
34.图4示出了称重机构的一应用实例，本实施例的称重机构安装在辊道输送系统11的输送路径上，被测物体可以是废物桶12，当然也可以是其他被测物件。在废物桶12盛装废料后，被传输至称重机构安装位置时，驱动机构1的工作端驱使称重中支架4，称重中支架4通过设置于称重上支架5与所述称重中支架4之间的称重传感器6，使称重中支架4、称重传
感器6和称重上支架5整体上移，位于上层的称重上支架5从而顶起废物桶12，废物桶12的重量通过称重上支架5传递给称重传感器6，称重传感器6从而测得废物桶12的重量数据。测试完毕后，驱动机构1的工作端反向运动，使得称重中支架4、称重传感器6、称重上支架5以及被测物体下移，被测物体重新回到传输系统中。
35.对于称重传感器6的安装方式，如图3所示的一实施例，称重传感器6一端的上侧与称重上支架5底部固定连接，称重传感器6另一端的下侧与称重中支架4固定连接，当然其安装方式并不局限于此。
36.一般地，称重上支架5只通过了称重传感器6与称重中支架4连接。称重传感器6可以是任一个数，只要能够实现称量即可。但如图1-图3中，一较佳的实施是称重传感器6采用四个，其布置于称重上支架5底部的相对两侧，每侧分开布置2个。
37.对于称重传感器6的测量数据的输出方式，优选将其传递至主控系统，以便进行相应控制。当然也可以是传输至其他接收端，或者同时包含以上方式，以及可在相应设备上显示其测量结果。称重传感器6可以采用无线传输方式，也可以采用有线传输方式，本实用新型对此并不做限定。
38.另外，在通过驱动机构1操作称重上支架5上升或者下移时，为了增加运动过程的稳定性，可以增加一用于限位或者定位的导向柱3，所述导向柱3上端与所述称重中支架4固定，所述导向柱3能够相对所述称重下支架2滑动。即不论称重中支架4、称重传感器6和称重上支架5整体上升或者下降，其导向柱3均在称重下支架2内的一滑槽或相对于称重下支架2固定的滑槽内滑动，从而保证称重上支架5的顶升或者下降始终在竖直方向运动。如图1-图3中，优选的是将导向柱3下端贯穿称重下支架2，其上端与称重中支架4固定并随之一起运动，在测量过程中，导向柱3在固定路径上滑动。以及可在称重下支架2上设置用于与所述导向柱3配合的直线轴承座9，通过该线轴承座9可以更好的实现导向柱3的导向功能。
39.导向柱3的根数可以任一根，一较佳的实施例是，如图1和图2，在称重中支架4设置两根导向柱3。
40.以上实施例的驱动机构1主要是用于提供上升或下降的动力，一较佳的实施是，所述驱动机构1可采用气缸机构，图1至图5均示出的是驱动机构1为气缸机构的情形，当然本实用新型并不局限于此，在达到本实用新型目的情况下，本领域技术人员也可以采用其他动力装置以实现驱动机构1所体现的作用。
41.另一实施例，对于气缸机构安装的具体结构，例如，所述气缸机构可包括设置于工作端的气缸浮动头7和与气缸浮动头7连接的气缸浮动板8，所述气缸浮动板8与所述称重中支架4连接。气缸座则可固定在称重下支架2下侧，气缸的工作杆穿过称重下支架2的台面后连接气缸浮动头7。
42.参加图1和图2所示，上述实施例的上述气缸机构可以为两套，且分别位于所述称重中支架4的相对两侧。即从称重中支架4两端同时提供上升或下降的动力，从而保证运行的平稳性。
43.另一实施例，所述称重下支架2底部设置脚杯10。脚杯10通常可由螺杆和底盘组成，通过螺纹的旋转对设备高度进行调节，从而方便对安装高度和装置的平稳性进行调节。
44.综上而言，通过本用于辊道输送系统中的称重机构，方便对辊道输送系统中的被测物体进行称重，例如废物桶；称重过程自动完成，操作方便，测量数据可实时传递给控制
系统，从而方便对输送进行控制。
45.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
46.在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
47.尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本技术公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本技术公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。