切断摆盘系统的制作方法

1.本实用新型涉及对管状、条状等物料切断的技术领域，具体涉及一种切断摆盘系统。


背景技术：

2.现有技术中，采用手动切断条状物料，形成散料产品，再人工将产品摆放至托盘的方式，这种方式效率较低，不适合大批量生产过程。另外，由于人工操作存在误差，容易造成产品出现缺陷及材料的浪费，不安全因素也较多。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种切断摆盘系统，旨在解决的技术问题之一是：现有对管状、条状等物料切断和摆盘存在的效率低、不安全等技术问题。
4.考虑到现有技术的上述问题，根据本实用新型公开的一个方面，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种切断摆盘系统，其包括：
6.输送机，用于放置堆垛空盘并输送至空盘拆分工位；
7.空盘拆垛机，用于将堆垛的空盘按节拍拆分；拆分后的空盘通过所述输送机输送至往复步进式输送机的设定初始位置；
8.往复步进式输送机，用于带动托盘拖动通过所述切断装置切断的物料作横向往复运动和向前步进运动，以到达摆盘的目的；
9.输送切断机，用于输送待被切割的条状物料，以及将所述待被切割的条状物料通过设置其上的切断装置切断；
10.实盘堆垛机，用于将所述往复步进式输送机摆盘后的实盘堆垛；
11.堆垛移载机，用于将实盘按节拍提升并移载到推车上。
12.为了更好地实现本实用新型，进一步的技术方案是：
13.进一步地，所述输送机为链式输送机。
14.进一步地，所述往复步进式输送机为往复步进链式输送机。
15.进一步地，所述切断装置为气动切断机构。
16.进一步地，所述实盘堆垛机为堆垛链式机。
17.进一步地，所述输送切断机上设置用于检测物料长度的检测装置。
18.进一步地，所述往复步进式输送机包括：
19.机架；
20.同步带往复输送机构，所述同步带往复输送机构设置于所述机架上，用于实现步进链式输送机构的往复运动；
21.步进链式输送机构，所述步进链式输送机构上放置托盘，所述步进链式输送机构与所述同步带往复输送机构连接以实现往复运动，且所述步进链式输送机构能够实现步进
运动。
22.进一步地，所述输送切断机包括：
23.切断机机架；
24.两段式输送机构，所述两段式输送机构设置于所述切断机机架，所述两段式输送机构分为切断前输送机构和切断后输送机构；
25.切断装置，所述切断装置设置于所述切断前输送机构和切断后输送机构之间；
26.驱动机构，所述驱动机构设置于所述切断机机架上，用于驱动所述两段式输送机构传输。
27.进一步地，所述驱动机构为防爆驱动机构。
28.进一步地，所述切断机机架为漏空式机架。
29.与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：
30.本实用新型的一种切断摆盘系统，其设备采用t型集成化布置模式，可在新建设工房内完成布局，在满足生产工艺及产品质量的前提下最大程度提高了设备自动化水平，实现区域少人化或无人化生产，危险岗位无操作人员。
附图说明
31.为了更清楚的说明本技术文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本技术文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
32.图1为根据本实用新型一个实施例的切断摆盘系统的布局示意图。
33.图2为根据本实用新型一个实施例的往复步进式输送机的结构示意图。
34.图3为根据本实用新型一个实施例的皮带输送切断机的结构示意图。
35.图4为根据本实用新型一个实施例的气动归正机构的结构示意图。
36.其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
37.1－输送机，2－空盘拆垛机，3－往复步进式输送机，4－切断装置，5－输送切断机，6－实盘堆垛机，7－堆垛移载机，8－推车，9－机架，10－同步带往复输送机构，11－步进链式输送机构，12－切断机机架，13－两段式输送机构，14－切断前输送机构，15－切断后输送机构，16－驱动机构，17－出料皮带机，18－安全防护网，19－气动归正机构，20－归正导流板，21－归正气缸，22－气缸安装滑移座，23－调节锁紧螺钉，24－支撑板，25－位置调节轴，26－快换式导流滚。
具体实施方式
38.下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
39.如图1至图3所示，一种切断摆盘系统，其包括输送机1、空盘拆垛机2、往复步进式输送机3、输送切断机5、实盘堆垛机6和堆垛移载机7；可通过人工将堆码空盘放置于输送机1上，一般可以是3个空盘放置于输送机1上，输送机1可将放置其上的堆垛空盘输送至空盘拆分工位，如预先设定的位置；堆码空盘传输至设定工位后，空盘拆垛机2再将堆垛的空盘
按节拍一一拆分，该节拍的时间可根据不同产品进行设定；拆分后的空盘通过所述输送机1输送至往复步进式输送机的设定初始位置；往复步进式输送机3用于带动托盘拖动通过所述切断装置4切断的物料作横向往复运动和向前步进运动，以到达摆盘的目的；输送切断机5用于输送待被切割的条状物料，以及将所述待被切割的条状物料通过设置其上的切断装置4切断，例如可以是出料皮带机17出物料，然后进入输送切断机5进行切断工序，一般可在出料皮带机17与输送切断机5之间设置缓冲段，在该缓冲段可进行人工干预；实盘堆垛机6用于将所述往复步进式输送机3摆盘后的实盘堆垛；堆垛移载机7用于将实盘按节拍提升并移载到推车8上。通过本实施例的切断摆盘系统，可自动的进行条状物料切断，以及自动进行分盘与摆盘，大大节省了人力，提高了生产效率。
40.上述实施例的输送机1可优选链式输送机进行输送，往复步进式输送机3可优选往复步进链式输送机。但本实用新型并不局限于此，例如除链式传输外还可采用皮带方式传输等。
41.介于条装物出料偶有错乱发生，故在皮带输送机和出料皮带之间设置人工干预缓冲区，干预区装光栅尺，能准确给出拟剪断条装物的剪断位置，便于人工准确裁剪，防止对原材料造成浪费。
42.对于输送切断机5上的切断装置4可以为气动切断机构，即可通过气缸推动切刀运行，以切断条状物料，当然除此之外，也可以为其他方式实现切断功能。
43.上述实施例的实盘堆垛机6为堆垛链式机，即通过该链式运行方式实现实盘的堆垛。
44.为了保证切断长度的准确性，可设置一检测装置，例如可在所述输送切断机5上设置用于检测物料长度的检测装置，在通过检测装置检测到待切断物料运送到设定距离时，切断装置4运行，从而保证或控制切断的长度。当条装物被输送到设定长度后，切断装置4自动快速下行切断，可设置气动归正机构19自动归正，如图4所示。当需要人工干预时可切换到手动模式，手动模式采用双按钮，防止因人为误操作发生意外。
45.一实施例的往复步进式输送机3的结构，如图2所示，具体包括机架9、同步带往复输送机构10和步进链式输送机构11，所述同步带往复输送机构10设置于所述机架9上，用于实现步进链式输送机构11的往复运动；所述步进链式输送机构11上放置托盘，所述步进链式输送机构11与所述同步带往复输送机构10连接以实现往复运动，且所述步进链式输送机构11能够实现步进运动。
46.往复步进式输送机3运行范围内可设置安全光栅，以防止设备运行中人员随意进入，如有人员不慎进入则随即声光报警，确保人员安全。
47.一实施例的输送切断机5的结构，如图3所示，具体包括切断机机架12、两段式输送机构13、切断装置4和驱动机构16；所述两段式输送机构13设置于所述切断机机架12，所述两段式输送机构13分为切断前输送机构14和切断后输送机构15；所述切断装置4设置于所述切断前输送机构14和切断后输送机构15之间；所述驱动机构16设置于所述切断机机架12上，用于驱动所述两段式输送机构13传输。
48.所述驱动机构16可优选防爆驱动机构。
49.所述切断机机架12可设计为漏空式机架。
50.以及切断前输送机构14的输入端部还可设置一用于待被切割物料导流的快换式
导流滚26。
51.再如图3所示，切断机机架12上还可设置安全防护网18，以用于安全防护，安全防护网18一般设置在切断机机架12的两侧。
52.如图4所示，输送切断机5的尾部还可设置一气动归正机构19，该气动归正机构19一般设置于两段式输送机构13的切断后输送机构15上，气动归正机构19的具体结构，可包括归正导流板20、归正气缸21、气缸安装滑移座22、调节锁紧螺钉23、支撑板24和位置调节轴25，所述归正导流板20为两个，其位于切断后输送机构15的内两侧，两个归正导流板20各与一个归正气缸21连接，由归正气缸21推动归正导流板20移动以归正传输物料，切断后输送机构15上还设置用于支撑归正气缸21的支撑板24，每个归正气缸21上部可与一个气缸安装滑移座22安装固定，以及设置两根位置调节轴25贯穿两个气缸安装滑移座22，气缸安装滑移座22上设置用于与所述位置调节轴25锁紧的调节锁紧螺钉23，位置调节轴25两端与支撑板24固定连接。本实施例中，通过归正气缸21驱动归正导流板20工作，使其切断后的条状料归正。两个归正气缸21的位置可由两个气缸安装滑移座22进行调节，两个缸安装滑移座22通过改变其与位置调节轴25的相对位置进行调节，调节后通过调节锁紧螺钉23进行锁紧。
53.上述实施例的归正气缸21一般可采用三轴气缸，当然也可以采用其他气缸。
54.以及为了为确保设备运行顺畅，当空盘缺盘、实盘缺车、实盘满盘的情况下，可设置声光提示功能。
55.本实用新型的切断摆盘系统，可对管装物、梅花状物等进行加工，例如，管装物直径为φ5—φ10mm，梅花状物外切圆直径为φ10—φ30mm均可，但并不局限于此。
56.上述实施例的皮带输送机输送速度可自动与出料皮带机17速度相匹配，以防止拉坏或拉长条装物。
57.本切断摆盘系统在满足生产工艺及产品质量的前提下最大程度提高设备自动化水平，实现区域少人化或无人化生产，危险岗位无操作人员。其整体布局可呈t型集成化布置模式，可在新建设工房内完成布局，参见图1所示。
58.对于切断摆盘系统的电气控制方面，可在现场控制终端配备如启动/停止按钮、急停按钮等。以及可采用集中控制和分散控制相结合、自动控制和手动控制相结合的方式。或设备配远程操作控制柜，可对设备进行各项参数设置与操作控制；远程操作控制柜配工控机、显示器等。设备配备远程监控系统，对当前生产状态进行实时监控。全线设备具有机械、电气、软件三重保护功能。
59.另外，本切断摆盘系统各运动部件设计中避免黑色金属间的相互摩擦现象。
60.参见上述实施例公开的结构，下面对本切断摆盘系统的各部分功能及流程做进一步说明：
61.1、人工将3个空盘重叠放置于链式输送机指定位置等待拆垛机分盘。
62.2、拆垛机将空盘按节拍一一拆分，链式输送机将空盘输送到往复步进式输送机的设定初始位置。
63.3、往复步进式输送机带动托盘拖动从皮带机流出的物料作横向往复运动和向前步进运动，以到达摆满整盘的目的。往复节拍和步进距离可根据不同的物料灵活设定。
64.4、同时条装物通过皮带机匀速流出，有序输送到排序输送皮带机流出皮带机尾端
和切断位置设有快换式导流滚
65.5、当检测到物料长度达到设定长度后，气动切刀组件快速切断物料，往复步进链式输送机将切断后的物料快速拉走并快速步进设定距离后快速返回到拖动初始位置。
66.6、皮带机继续输送后续物料到托盘继续下1个摆盘切断流程。
67.7、当前盘摆满物料后，实盘被链式输送机输送到堆垛链式机上，堆垛移载机将实盘按节拍提升并移载到专用手推车上。
68.8、专用手推车可叠加3个实盘，当叠满3盘后设备声光提示，人工将手推车推走，并将空手推车推入堆垛指定位置并定位，此时，整车物料的生产完成，如此往复。
69.工艺流程说明：人工将3个空盘重叠放置于链式输送机指定位置等待拆垛机分盘
→→
拆垛机将空盘按节拍一一拆分
→→
链式输送机将空盘输送到往复步进式输送机的设定初始位置
→→
往复步进式输送机带动托盘拖动从皮带机流出的物料作横向往复运动和向前步进运动，以到达摆满整盘的目的往复节拍和步进距离可根据不同的物料灵活设定
→→
同时条装物通过皮带机匀速流出，有序输送到排序输送皮带机流出皮带机尾端和切断位置设有快换式导流滚
→→
当检测到物料长度达到设定长度后，气动切刀组件快速切断物料
→→
往复步进链式输送机将切断后的物料快速拉走并快速步进设定距离后快速返回到拖动初始位置
→→
皮带机继续输送后续物料到托盘继续下1个摆盘切断流程
→→
当前盘摆满物料后，实盘被链式输送机输送到堆垛链式机上，堆垛移载机将实盘按节拍提升并移载到专用手推车上
→→
专用手推车可叠加3个实盘，当叠满3盘后设备声光提示，人工将手推车推走，并将空手推车推入堆垛指定位置并定位，此时，整车物料的生产完成，如此往复。
70.对于上述实施例中的空盘拆垛机2、实盘堆垛机6和堆垛移载机7可通过不同机械实现其功能，也可以由相同/统一或类似设备以实现其对应的功能，例如可由一托盘叠加(减)移载机，实现空盘拆垛和实盘堆垛移载堆垛的功能，主要由机架、防爆伺服同步升降系统、气动抓取机构、气动横移机构、线性轨道机构和其它辅助机构等组成。
71.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
72.在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
73.尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本技术公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本技术公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。