一种铁槽自动插挂机的制作方法

1.本实用新型涉及铁槽零件插挂设备领域，更具体的说是，涉及一种铁槽自动插挂机。


背景技术：

2.目前，现有对于雨伞的铁槽、短骨等物料的上料和插挂，需要避免其输送时堆积，形成不均匀的输送，导致需要多个员工进行处理，也增加了生产成本，同时导致机械化程度较低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种铁槽自动插挂机。
4.本实用新型要解决的是现有的铁槽插挂工序存在的问题。
5.与现有技术相比，本实用新型技术方案及其有益效果如下：
6.一种铁槽自动插挂机，包括：顺料机构；取料机构，所述取料机构位于所述顺料机构的输出端一侧，所述取料机构搬运所述顺料机构输送的铁槽；料框搬运机构，所述料框搬运机构位于所述取料机构的输出端一侧，所述取料机构将铁槽搬运至所述料框搬运机构的料框内。
7.作为进一步改进的，所述顺料机构包括：第一电机；第一传动模组，所述第一传动模组连接于所述第一电机的输出端；料斗；第一链排模组，所述第一链排模组连接于所述第一传动模组，所述第一链排模组的输送始端位于所述料斗内；第二链排模组，所述第二链排模组连接于所述第一传动模组；滑料板，所述滑料板连接于所述第一链排模组的输送末端和所述第二链排模组的输送始端之间；分料模组，所述分料模组连接于所述第二链排模组的输送末端。
8.作为进一步改进的，所述第一链排模组和所述第二链排模组均包括输送带和链排板，所述输送带连接于所述第一传动模组，所述链排板均匀设置于所述输送带上。
9.作为进一步改进的，所述分料模组包括：滚轮，所述滚轮连接于所述第一传动模组；分料轮，所述分料轮同轴对称设置于所述滚轮的两侧。
10.作为进一步改进的，所述取料机构包括：第二电机；第二传动模组，所述第二传动模组连接于所述第二电机的输出端；链条螺杆，所述链条螺杆连接于所述第二传动模组，相邻所述链条螺杆平行设置；第一升降模组；取料支架，所述取料支架连接于所述第一升降模组的输出端；第一气缸，所述第一气缸安装于所述取料支架上；吸料牙板，所述吸料牙板的两端均铰接于所述取料支架上，所述吸料牙板还铰接于所述第一气缸的输出端；第二升降模组，所述第二升降模组连接于所述吸料牙板上；吸料磁板，所述吸料磁板连接于所述第二升降模组的输出端，所述第二升降模组带动所述吸料磁板靠近/远离所述吸料牙板。
11.作为进一步改进的，所述料框搬运机构包括：第一移动模组，所述第一移动模组安装于机架上；搬运支架，所述搬运支架连接于所述第一移动模组的输出端；第三升降模组，
所述第三升降模组安装于所述搬运支架上；搬运模组，所述搬运模组连接于所述第三升降模组的输出端；储存架，所述储存架安装于所述机架上，料框叠放于所述储存架上；第二移动模组，所述第二移动模组的输出端设置有推料板，所述推料板与所述料框配合，所述第二移动模组将所述储存架底部的料框移动到预定位置以供所述搬运模组搬运所述料框。
12.作为进一步改进的，所述搬运模组包括：搬运支板，所述搬运支板上设置有一容置槽；第二气缸，所述第二气缸分别连接于所述搬运支板上且位于所述容置槽的两侧。
13.本实用新型的有益效果为：
14.采用顺料机构、取料机构和料框搬运机构之间的组合，通过顺料机构将位于料斗中的铁槽有序取出，料框搬运机构将料框取出并搬运至预定位置，取料机构将顺料机构排好的铁槽夹起并放入料框中，料框搬运机构将装满铁槽的料框搬运至下一道工序，实现了铁槽自动插挂的工序；本实用新型结构设计巧妙，实现了铁槽插挂的自动化处理，节省了大量的人力，提升了生产效率。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例提供的一种铁槽自动插挂机的整机结构示意图。
16.图2是本实用新型实施例提供的一种铁槽自动插挂机的结构侧视图。
17.图3是本实用新型实施例提供的顺料机构的结构示意图。
18.图4是本实用新型实施例提供的取料机构的结构示意图。
19.图5是本实用新型实施例提供的料框搬运机构的结构示意图。
20.图中：
21.1.顺料机构11.第一电机12.第一传动模组
22.13.料斗14.第一链排模组15.第二链排模组
23.16.滑料板17.分料模组171.滚轮
24.172.分料轮2.取料机构21.第二电机
25.22.第二传动模组23.链条螺杆24.第一升降模组
26.25.取料支架26.第一气缸27.吸料牙板
27.28.第二升降模组29.吸料磁板3.料框搬运机构
28.31.第一移动模组32.搬运支架33.第三升降模组
29.34.搬运模组341.搬运支板3411.容置槽
30.342.第二气缸35.储存架36.第二移动模组
31.4.料框5.铁槽
具体实施方式
32.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的
选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.参照图1至图5所示，一种铁槽自动插挂机，包括：顺料机构1；取料机构2，所述取料机构2位于所述顺料机构1的输出端一侧，所述取料机构 2搬运所述顺料机构1输送的铁槽5；料框搬运机构3，所述料框搬运机构 3位于所述取料机构2的输出端一侧，所述取料机构2将铁槽5搬运至所述料框搬运机构3的料框4内。
35.所述顺料机构1包括：第一电机11；第一传动模组12，所述第一传动模组12连接于所述第一电机11的输出端；料斗13；第一链排模组14，所述第一链排模组14连接于所述第一传动模组12，所述第一链排模组14的输送始端位于所述料斗13内；第二链排模组15，所述第二链排模组15连接于所述第一传动模组12；滑料板16，所述滑料板16连接于所述第一链排模组14的输送末端和所述第二链排模组15的输送始端之间；分料模组 17，所述分料模组17连接于所述第二链排模组15的输送末端。
36.其中，滑料板16靠近第一链排模组14的一端高度大于靠近第二链排模组15的高度。
37.所述第一链排模组14和所述第二链排模组15均包括输送带和链排板，所述输送带连接于所述第一传动模组12，所述链排板均匀设置于所述输送带上。
38.所述分料模组17包括：滚轮171，所述滚轮171连接于所述第一传动模组12；分料轮172，所述分料轮172同轴对称设置于所述滚轮171的两侧。
39.所述取料机构2包括：第二电机21；第二传动模组22，所述第二传动模组22连接于所述第二电机21的输出端；链条螺杆23，所述链条螺杆23 连接于所述第二传动模组22，相邻所述链条螺杆23平行设置；第一升降模组24；取料支架25，所述取料支架25连接于所述第一升降模组24的输出端；第一气缸26，所述第一气缸26安装于所述取料支架25上；吸料牙板 27，所述吸料牙板27的两端均铰接于所述取料支架25上，所述吸料牙板 27还铰接于所述第一气缸26的输出端；第二升降模组28，所述第二升降模组28连接于所述吸料牙板27上；吸料磁板29，所述吸料磁板29连接于所述第二升降模组28的输出端，所述第二升降模组28带动所述吸料磁板 29靠近/远离所述吸料牙板27。其中，吸料牙板27靠近链条螺杆23的一侧间隔设置有吸料槽。
40.所述料框搬运机构3包括：第一移动模组31，所述第一移动模组31安装于机架上；搬运支架32，所述搬运支架32连接于所述第一移动模组31 的输出端；第三升降模组33，所述第三升降模组33安装于所述搬运支架 32上；搬运模组34，所述搬运模组34连接于所述第三升降模组33的输出端；储存架35，所述储存架35安装于所述机架上，料框4叠放于所述储存架35上；第二移动模组36，所述第二移动模组36的输出端设置有推料板，所述推料板与所述料框4配合，所述第二移动模组36将所述储存架35底部的料框4移动到预定位置以供所述搬运模组34搬运所述料框4。
41.所述搬运模组34包括：搬运支板341，所述搬运支板341上设置有一容置槽3411；第
二气缸342，所述第二气缸342分别连接于所述搬运支板 341上且位于所述容置槽3411的两侧。
42.本实用新型的工作原理为：
43.将铁槽零件堆放在料斗13中，第一链排模组14将料斗13中的铁槽5 一一拾取，位于第一链排模组14输送末端的滑料板16将铁槽从第一链排模组14上一一刮取下，随后铁槽5顺着高度差沿着顺料板滑向第二链排模组15，第二链排模组15将滑料板16上的铁槽5一一拾取，通过滚轮171 和分料轮172将铁槽5有序输送至链条螺杆23上；
44.由于并排平行设置的链条螺杆23的螺纹规格尺寸一致，通过两条链条螺杆23表面的螺纹与铁槽5配合，再由两条链条螺杆23的转动速度一致，链条螺杆23将铁槽5持续向前输送；当每一批次的铁槽5经过链条螺杆23 输送到位时，第一升降模组24带动取料支架25移动，第一气缸26伸出带动吸料牙板27翻转至水平位置，第二升降模组28带动吸料磁板29靠近吸料牙板27，铁槽5由于磁力的作用吸附在吸料牙板27上；
45.料框4堆放在储存架35上，第二移动模组36将位于储存架35最底部的料框4取出并移动至预定位置；
46.第三升降模组33带动搬运装置相对于搬运支架32下移，料框4进入到容置槽3411内，第二气缸342伸出将料框4的两侧顶紧，第三升降模组33带动搬运装置相对于搬运支架32上移，第一移动模组31带动搬运支架 32移动；
47.第一气缸26缩回带动吸料牙板27翻转至竖直位置，待铁槽5位于料框4的范围内时，第二升降模组28缩回，吸料磁板29与吸料牙板27脱离，铁槽5由于不受磁力的作用掉入料框4中；随后料框搬运机构3将装满铁槽5的料框4搬运至下一道工序，完成一次铁槽5的分拣、插挂工序。
48.以上实施例仅用以解释说明本实用新型的技术方案而非对其限制。本领域技术人员应当理解，未脱离本实用新型精神和范围的任何修改和等同替换，均应落入本实用新型权利要求的保护范围中。