一种绝缘子泥料码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及绝缘子生产设备技术领域，尤其涉及一种绝缘子泥料码垛装置。


背景技术：

2.绝缘子是安装在不同电位的导体之间或导体与地电位构件之间的器件，能够耐受电压和机械应力作用。它是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成。由陶瓷制成的绝缘子为瓷绝缘子。
3.瓷绝缘子的生产过程可分为制泥、成型、施釉、烧制、组装及检查五部分，其中制泥得到的泥料需要静置陈腐一段时间，对泥料的陈腐主要作用是去除泥料中的水分，防止在后期烧制过程中由于水分大量蒸发出现空洞，裂纹等缺陷。现有技术中一般是通过人工将泥料搬运至陈腐室中，然而人工搬运的方式费时费力，生产效率低下，生产成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少克服上述现有技术的缺点与不足其中之一，提供了一种绝缘子泥料码垛装置。本实用新型目的基于以下技术方案实现：
5.本实用新型提供了一种绝缘子泥料码垛装置，包括夹取装置和若干置物台，所述夹取装置包括夹持装置和机械臂，所述夹持装置用于夹取泥料，所述机械臂用于将夹取的泥料运送至置物台码垛，所述置物台用于堆放泥料；所述夹持装置包括夹持部、侧板、顶板和伸缩装置，所述顶板的上端与机械臂转动连接，所述夹持部与顶板的一侧端转动连接，所述侧板与顶板上相对夹持部的侧端固定连接，所述夹持部与伸缩装置连接且可在伸缩装置的作用下绕顶板来回转动从而实现泥料的夹持与取出。
6.优选地，所述夹持部包括依序连接的旋转轴、侧杆和底杆，所述底杆与旋转轴平行设置。
7.优选地，所述顶板的底面上设有安装套，所述安装套的中心设有安装孔，所述旋转轴可插入安装孔从而与顶板转动连接。
8.优选地，所述侧板和顶板的连接处设有三角板。
9.优选地，所述侧板上设有若干通孔。
10.优选地，所述伸缩装置为气缸，包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆与侧杆连接。
11.优选地，所述活塞杆的端部设有连接件，所述连接件包括筒体和环形套，所述侧杆上设有安装柱，所述活塞杆的端部可伸入筒体连接，所述环形套套设于安装柱上。
12.优选地，所述顶板上设有安装座，所述机械臂上设有电机，所述安装座与电机的电机轴连接。
13.优选地，所述置物台包括平板和设于平板下方的若干支脚。
14.优选地，所述置物台的一侧设有定位板。
15.本实用新型至少可取得以下有益效果其中之一：
16.本实用新型的绝缘子泥料码垛装置，夹持部可以在伸缩装置的配合作用下绕顶板来回转动，从而使夹持部与侧板配合将泥料夹持或取出，泥料的夹取十分方便；夹持装置与机械臂配合，将泥料快速运送至指定位置，且夹持装置可绕机械臂转动，可调整泥料的摆放角度；本实用新型的结构和原理简单，可按需求摆放泥料，省时省力，提高了生产效率，并且节约成本。
17.本实用新型的原理和结构简单，成本低、效率高，适合大规模推广应用。
附图说明
18.图1为本实用新型优选实施例的一种绝缘子泥料码垛装置的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1所示，本实用新型的优选实施例，提供了一种绝缘子泥料码垛装置，包括夹取装置1和若干置物台2，夹取装置1包括夹持装置101和机械臂102，夹持装置101用于夹取泥料，机械臂102用于将夹取的泥料运送至置物台2码垛，置物台2用于堆放泥料。其中，夹持装置101包括夹持部、侧板103、顶板104和伸缩装置114，顶板104的上端与机械臂102转动连接，即夹持装置101可绕机械臂102转动，可调整泥料的摆放角度；夹持部与顶板104的一侧端转动连接，侧板103与顶板104上相对夹持部的侧端固定连接，夹持部与伸缩装置114连接且可在伸缩装置114的作用下绕顶板104来回转动从而实现泥料的夹持与取出。
21.本实用新型的绝缘子泥料码垛装置，夹持部可以在伸缩装置的配合作用下绕顶板来回转动，从而使夹持部与侧板配合将泥料夹持或取出，泥料的夹取十分方便；夹持装置与机械臂配合，将泥料快速运送至指定位置，且夹持装置可绕机械臂转动，可调整泥料的摆放角度；本实用新型的结构和原理简单，可按需求摆放泥料，省时省力，提高了生产效率，并且节约成本。
22.在本实施例中，夹持部包括依序连接的旋转轴105、侧杆106和底杆107，底杆107与旋转轴105平行设置。使用时，在伸缩装置114的作用下，旋转轴105绕顶板104旋转至底杆107与侧板103的距离减小，直至底杆107与泥料接触从而夹紧泥料进行运输；到达指定位置后，在伸缩装置114的作用下，旋转轴105绕顶板104旋转至底杆107与侧板103的距离增大，泥料从夹持装置中脱离、放置。优选侧杆106的形状为弧形，数量为多个，利于夹紧泥料。
23.在本实施例中，顶板104的底面上设有安装套108，安装套108的中心设有安装孔109，旋转轴105可插入安装孔109从而与顶板104转动连接，通过旋转轴和安装孔的配合，泥料的夹取十分方便。优选侧杆106设于两个安装孔109之间，夹持部与安装套的连接更稳固。
24.在本实施例中，侧板103和顶板104的连接处设有三角板111，提高侧板103和顶板104的连接稳定性和强度。侧板103上还设有若干通孔112，在夹持泥料时更好的排气，防止接触部位的空气影响夹持的稳定性而造成泥料在运输过程中的脱落。
25.在本实施例中，伸缩装置114为气缸，包括缸筒115和活塞杆116，活塞杆116与侧杆
106连接，通过缸筒与活塞的配合使活塞杆伸长或缩短，带动侧杆远离侧板或接近侧板，实现泥料的取出与夹持。气缸的原理及结构简单，易于安装维护。
26.在本实施例中，活塞杆116的端部设有连接件，连接件包括筒体117和环形套118，侧杆106上设有安装柱113，活塞杆116的端部可伸入筒体117连接，环形套118套设于安装柱113上。连接件在活塞杆的作用下来回移动，通过环形套绕安装柱旋转带动侧杆绕顶板旋转，实现泥料的取出与夹持，连接结构简单，方便传动。优选缸筒115安装在侧板103或顶板104上，节约空间，减少安装配件。
27.在本实施例中，顶板104上设有安装座110，机械臂102上设有电机119，安装座110与电机119的电机轴连接。通过电机119与电机轴带动安装座110转动，从而带动夹持装置101整体绕机械臂102发生转动，可按需求摆放调整泥料的摆放角度，比如将相邻两层的泥料成90
°
夹角码垛，稳定性更高，不易倒塌。
28.在本实施例中，置物台2包括平板201和设于平板201下方的若干支脚202。支脚202之间形成的空间，方便运输时进行搬运，例如使用叉车插入该空间进行运输。
29.在本实施例中，置物台2的一侧设有定位板203，方便每次将置物台2定位放置，从而使机械臂按照既定的程序对泥料码垛，准确度高，更加安全。
30.本实用新型的原理和结构简单，码垛便捷、准确，安全性高，成本低、效率高，适合大规模推广应用。
31.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。