一种智能物流车

1.本实用新型涉及物流设备技术领域，特别是一种智能物流车。


背景技术：

2.在快递物流行业等中，常常需要通过电驱小车将包裹或其他物件等从上一道工序转运到下一工序(比如从卸货工序转运到分拣工序等等、不一而论)。现有的电驱小车按照结构不同，一般通过主控电路板控制其沿导轨导向或者直接在地面行驶。
3.电驱小车虽然给物流行业带来了便利，但是受到结构限制，还是存在一定的问题。其一：包裹等在前后两道工序周转时，受到其他工序设备结构影响，并不能有效保证其和前后两道工序的设备位置接近，这样，电驱小车在前后两道工序装卸包裹等时(若干包裹位于包裹箱内，包裹箱位于电驱小车上转移工位)，由于两者间距过大、人工协同装卸包裹箱等时，会给工作人员带来不便，且不利于提高工作效率。其二：控制电驱小车前后运动的主控电路板基于plc(可编程逻辑控制器)，plc存在成本较高的缺点，且需要专业的技术人员编程才能有效控制电驱小车的运行方式，这样当后续出现故障后，需要专业人员才能恢复工作，因此相对存在维护不便的缺点。综上所述，提供一种不但具有普通电驱小车的功能，还能在装卸货物时左右平移位置、方便工作人员装卸货，且不采用基于plc软件编程控制工作方式的智能物流车显得尤为必要。


技术实现要素：

4.为了克服现有物流行业等中使用的电驱小车，由于结构所限，不能实现包裹箱等的左右位移，或多或少会给工作人员装卸货物带来不便，且不利于提高工作效率，以及主控电路板相对使用及维护成本高的弊端，本实用新型提供了基于电驱小车本体，小车本体采用成本低廉、工作可靠、不需要编程的光电开关等控制前后运动工作方式，且运动中遇到人或其他障碍物时能自动停止工作，防止撞坏自身或其他物品及撞伤工作人员，并在前后两道工序装卸包裹箱等时，能方便经电源开关控制包裹箱的左右横向位移，由此给工作人员装卸货物带来了便利，提高了工作效率，且相对减少了使用及维护成本的一种智能物流车。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种智能物流车，包括电驱小车本体、电动直线滑台、电动伸缩杆、电源开关、稳压电源，其特征在于还具有控制机构；所述控制机构包括至少两只光电开关和两只继电器，继电器、电源开关、稳压电源安装在元件盒内；所述两只光电开关分别安装在电驱小车本体的车厢前后端；所述电动直线滑台安装在车厢上端，电动直线滑台的滑动块上端安装有支撑板；所述电动伸缩杆具有多套，多套电动伸缩杆的上端分别垂直安装在车厢的左右侧，每套电动伸缩杆的下端安装有限位板；所述电源开关有三只，其中一只电源开关的两个输出端分别和两只继电器的控制电源输入端电性连接，两只继电器常闭触点端分别和电驱小车本体的电容一端、电容另一端电性连接。
7.进一步地，所述电驱小车本体的电容运转式电机减速机构是同轴电机齿轮减速
器。
8.进一步地，所述电动伸缩杆是往复式电动推杆。
9.进一步地，所述控制机构的光电开关是pnp型红外反射光电开关，两只光电开关和继电器之间电性连接，两只光电开关正极电源输入端及负极电源输入端分别连接，两只光电开关的电源输出端和两只继电器的正极电源输入端分别连接，光电开关的负极电源输入端和继电器负极电源输入端连接。
10.进一步地，所述限位板的外径大于生产区域导向轨道的左右宽度、且限位板由上至下和轨道处于一个垂直面，并和轨道上端间隔距离。
11.进一步地，所述轨道的前端及后端分别安装有高度高于光电开关探测头高度的挡板。
12.本实用新型有益效果是：本实用新型将转运包裹的空物品框放在支撑板上，空包裹放在物品框内，物品框内装满包裹需要前后工序转运时，前后两道工序的工作人员可方便通过第三只电源开关控制小车本体运行到后一道工序或前一道工序，在光电开关等作用下，小车本体运行到位后能自动停止工作。本新型到位后工作人员经电源开关能控制四个限位板接触轨道上端、增加本新型装卸物品框内货物时的稳定性(包括装卸整个物品框)，工作人员还能经电源开关控制物品框左右位移，这样物品框能更加接近装卸货工位，给工作人员装卸货物带来了便利，提高了工作效率。本新型基于电驱小车本体，小车本体采用成本低廉、工作可靠、不需要编程的光电开关等控制前后运动工作方式，且运动中遇到人或其他障碍物时能自动停止工作，防止撞坏自身或其他物品及撞伤工作人员，且相对减少了使用及维护成本。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。
附图说明
13.以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。
14.图1是本实用新型整体结构示意图。
15.图2是本实用新型电路图。
具体实施方式
16.图1、2中所示，一种智能物流车，包括下端具有四套电容运转式电机减速机构m驱动的车轮1的电驱小车本体2，电动直线滑台m1，电动伸缩杆m2，电源开关s、s1、s2，稳压电源a1，在生产区域前后两道生产工序之间安装有两根并列的“∪”型导向轨道3，电驱小车本体的四个车轮1分别位于两根轨道3内，还具有控制机构；所述控制机构包括两只光电开关a2及a3和继电器k1及k2，继电器、电源开关、稳压电源a1安装在元件盒4内，元件盒4经螺杆螺母安装电驱小车本体的车厢21左上端中部；所述两只光电开关a2及a3分别经其壳体外螺纹用螺母固定安装在车厢21前后端中部、且两只光电开关a2及a3的探测头分别位于车厢21前外侧端及后外侧端；所述电动直线滑台m1有两套，分别前后间隔一定距离纵向经螺杆螺母安装在车厢21上端前后两侧，两套电动直线滑台m1分别具有左右间隔一定距离的两个滑动块，两套电动直线滑台的四个滑动块上端经螺杆螺母固定安装有一个上端为开放式结构、四周有限位板的支撑板8；所述电动伸缩杆m2具有相同的四套，其中两套及另外两套电动伸缩杆m2的筒体分别前后间隔一定距离垂直安装在车厢21的左右外侧端下部前后两端，每套
电动伸缩杆m2的活塞杆下端经螺杆螺母安装有一只圆形限位板6。
17.图1、2所示，电机减速机构m是功率500w的同轴电机齿轮减速器成品、其动力输出轴转速每分钟20转。电动直线滑台m1是型号gx80、工作电压直流48v的电动直线滑台成品、功率200w，其滑动块左右行程50厘米。电动伸缩杆m2是型号lyx的往复式电动推杆成品、工作电压直流48v、功率100w、其活塞杆行程60厘米，电动伸缩杆的筒体内上下端有限位开关，活塞杆运动到上止点或下止点后，电动伸缩杆m1会停止运动，只有反向输入电源其在会再次得电工作；第一只电源开关s1及第二只电源开关s2具有两个电源输入端、两路电源输出端，第三只电源开关s具有一个电源输入端及一个电源输出端。稳压电源a1是型号220v/48v的交流220v转直流48v开关电源模块成品，输出功率3kw。控制机构的光电开关a2及a3是型号e3k100-50的pnp型红外反射光电开关成品，工作电压直流48v，其具有三根连接线，其中两根1、2脚是电源输入线，另一根3脚是信号输出线，光电开关的前端具有一个探测头，工作时其探测头的发射头会发射出红外光束，当最远50厘米范围内，探测头发射出的红外光束被物品阻挡、经探测头并列的接收头接收到后，信号输出线3脚会输出高电平，无物品阻挡时其信号输出线3脚不输出高电平，在光电开关的壳体后端具有调节旋钮，调节旋钮向左调节其探测头的探测距离变近，向右调节时其探测头的探测距离变远；两只光电开关a2及a3和继电器k1及k2之间经导线连接，两只光电开关a2及a3正极电源输入端1脚及负极电源输入端2脚分别连接，两只光电开关a2及a3的电源输出端3脚和两只继电器k1及k2的正极电源输入端分别连接，光电开关a2及a3的负极电源输入端2脚和继电器k1及k2负极电源输入端连接。
18.图1、2所示，限位板6的外径大于每根轨道3的左右宽度、且限位板6由上至下和轨道3处于一个垂直面，并间隔轨道3上端一段距离。两根轨道3的前端及后端中部止点分别垂直安装有一只高度高于光电开关探测头高度的挡板7。稳压电源a1的电源输入端1及2脚交流220v电源经具有一定长度(保证电驱小车本体在前后两道工序之间行走长度需要)和一定强度的软导线连接，稳压电源a1的电源输出端3、4脚和电源开关s1(1及2脚)、s2(1及2脚)的电源输入端、控制机构的电源输入端光电开关a2的1及2脚分别经导线连接，第一只电源开关s1、第二只电源开关s2的两路电源输出端3及4脚、5及6脚和两套电动直线滑台m1、四套电动伸缩杆m2的正负及负正两极电源输入端分别经导线连接。第三只电源开关s的两个输出端2、3脚分别和两只继电器k1、k2的控制电源输入端经导线连接，稳压电源a1的负极电源输出端4脚和两只继电器k1、k2负极电源输入端经导线连接。第一只继电器k1、第二只继电器k2常闭触点端分别经和四套电容运转式电机减速机构m的电容c一端、四套电容运转式电机减速机构的电容c另一端经导线连接；电容运转式电机减速机构m的电源输入端和220v交流电源另一极经导线连接，电源开关s的电源输入端1脚和220v电源一极经导线连接。
19.图1、2所示，220v交流电源进入稳压电源a1的电源输入端后，稳压电源a1在其内部电路作用下3、4脚会输出稳定的直流48v电源进入电源开关s1、s2，并进入两只光电开关a2及a3的电源输入端。本实用新型使用前，将转运包裹的空品框5放在支撑板8上，将空包裹放在物品框5内，物品框5内装满包裹需要前后工序转运时，前一道或后一道工序的工作人员可方便把电源开关s的手柄向左或向右拨动打开，于是，电源开关s的1及2脚或1及3脚分别连通，电源开关s的1及2脚连通时，220v交流电源一极会经继电器k1控制电源输入端及常闭触点端进入四套电容运转式电机减速机构m的电容c一端，由于，四套电容运转式电机减速
机构m的电源输入端和220v交流电源另一极经导线连接，所以此刻四套电容运转式电机减速机构m的动力输出轴会逆时针转动，进而驱动四个车轮21沿轨道3前行向下一道工序前进(电源开关s关闭后、小车本体2停止运动)。电源开关s的1及3脚连通时，220v交流电源一极会经继电器k1控制电源输入端及常闭触点端进入四套电容运转式电机减速机构m的电容c另一端，由于，四套电容运转式电机减速机构m的电源输入端和220v交流电源另一极经导线连接，所以此刻四套电容运转式电机减速机构m的动力输出轴顺时针转动，进而驱动四个车轮21沿轨道3后行向上一道工序前进(电源开关s关闭后、小车本体2停止运动)。本新型中，当电驱小车本体2向后或向前运动到轨道止点前(或者遇到前端或后端障碍物及工作人员时)，电驱小车本体2前后端的光电开关a2或a3会接近挡板(或者接近前端或后端障碍物及工作人员)，由于，光电开关a2或a3的探测头前端发射的红外光束被遮挡，那么光电开关a2或a3的3脚会输出高电平进入继电器k1或k2的正极电源输入端，于是继电器k1或k2得电吸合其控制电源输入端和常闭触点端开路，那么，220v交流电源一极就不会再进入电容c的一端或另一端，四套电容运转式电机减速机构m失电不再带动车轮运动，小车本体2就会停止运动。如果是人遮挡光电开关a2或a3的探测头，当人离开光电开关a2或a3的探测前后其3脚停止输出高电平，继电器k1或k2得电又会失电不再吸合其控制电源输入端和常闭触点端闭合，那么，220v交流电源一极又会再进入电容c的一端或另一端，四套电容运转式电机减速机构m又会再次得电工作带动小车本体向下一道工序或上一道工序前进，直到接近下一道工序或上一道工序的挡板后，小车本体2才会停止运动，达到了智能化控制目的(小车本体2运动到下一道工序或上一道工序停止运动后，下一道工序或上一道工序的工作人员只需要反向调节电源开关s的手柄。小车本体2就会反向运动到另一道工序)。
20.图1、2所示，小车本体2自动运行到位后，当需要左或右横移物品框5利于装卸包裹时，工作人员向把电源开关s2的拨动手柄向左拨动，于是电源开关s2的1、2脚和3、4脚分别连通，这样，四套电动伸缩杆m2的正负两极电源输入端同时得电、四套电动伸缩杆m2的活塞杆同步推动限位板6向下运动，当四只限位板6下端接触两根轨道3上端后关闭电源开关s2，这样由于四只限位板6接触轨道3上端，增加了本新型整体的稳定性、利于后续的装卸货。当装卸货完毕后，工作人员向把电源开关s2的拨动手柄向右拨动，于是电源开关s2的1、2脚和5、6脚分别连通，这样，四套电动伸缩杆m2的负正两极电源输入端同时得电、四套电动伸缩杆m2的活塞杆同步带动限位板6向上运动，当四只限位板6上端和两根轨道3上端拉开间距后关闭电源开关s2，这样就能方便控制小车本体2的运动。当四只限位板6接触轨道3上端后，工作人员根据装卸货物需要把电源开关s1的拨动手柄向左或向右拨动，于是电源开关s1的1、2脚和3、4脚，或者1、2脚和5、6脚分别连通，这样，两套电动直线滑台m1的正负两极电源输入端、或者负正两极电源输入端分别同时得电，两套电动直线滑台m1的滑动块分别带动支撑板8左或右运动到位后关闭电源开关s1，这样，物品框5的就会更接近左端或右端工位，也就是说，物品框5能更加接近装卸货工位，给工作人员装卸货物带来了便利，提高了工作效率。本新型小车本体采用成本低廉、工作可靠、不需要编程的光电开关等控制前后运动工作方式，且运动中遇到人或其他障碍物时能自动停止工作，防止撞坏自身或其他物品及撞伤非工作人员，且相对减少了使用及维护成本。继电器k1、k2是dc48v继电器；电容c型号是10μf/400v。
21.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于
本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
22.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。