一种用于开合盖的连杆组件及智能垃圾桶的制作方法

1.本实用新型涉及家用垃圾桶技术领域，具体涉及一种用于开合盖的连杆组件及智能垃圾桶。


背景技术：

2.随着技术的进步和人们生活质量的提升，家用垃圾桶也向着智能化的方向发展。例如，市场上已有可以实现自动开合盖的垃圾桶。一种现有的实现垃圾桶开合盖的技术是采用电机与连杆的配合，通过电控指令控制电机工作带动连杆运动以实现开合盖。如公告号为cn206901096u的中国实用新型专利即公开了一种由电机与连杆组件形成的开合盖机构，其采用双曲柄机构实现桶盖的开合驱动，其第一曲柄与电机的输出轴相连，第二曲柄与桶盖相连，连杆铰接在第一曲柄和第二曲柄之间，电机的输出轴转动时，通过第一曲柄、连杆和第二曲柄即可驱动桶盖开合。然而，该现有技术中第一曲柄、连杆和第二曲柄或为直杆或为弯杆，彼此以侧面贴靠后通过铰接轴连接。此时连接在第一曲柄和连杆之间以及连杆与第二曲柄之间的铰接轴的受力不是位于铰接轴的中部位置，而是偏向于铰接轴的一端，如此会使得铰接轴具有倾斜翻转的倾向。长期使用铰接轴易受力疲劳，产生磨损、变形等，影响连杆运动的顺畅度以及整个开合盖机构的使用寿命。
3.鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种用于开合盖的连杆组件及智能垃圾桶，连杆组件运动顺畅，连杆组件不易产生疲劳、磨损、变形等损坏，连杆组件的使用寿命长。
5.本实用新型通过如下技术方案实现：一种用于开合盖的连杆组件，包括至少一连杆，其中，所述连杆具有主体杆部以及设于所述主体杆部的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部包括自所述主体杆部的一端延伸形成的间隔设置的两个枢接臂，所述两个枢接臂的自由末端彼此分离，所述第二连接部自所述主体杆部的另一端延伸形成，所述第二连接部、主体杆部和所述第一连接部形成叉式结构。
6.可选的，所述两个枢接臂相互平行，且与所述主体杆部的一端圆滑相连，使得所述第一连接部呈u型。
7.可选的，所述两个枢接臂中的任一的厚度小于所述主体杆部的厚度，且不小于所述主体杆部的厚度的二分之一。
8.可选的，所述两个枢接臂相对于所述主体杆部的中心轴线呈轴对称设置。
9.可选的，所述主体杆部具有空腔。
10.可选的，所述主体杆部为直杆或弯杆。
11.可选的，所述两个枢接臂之间形成枢接槽，所述连杆组件还包括连接在电机和所述连杆之间的转接件，所述转接件的一端与电机相连，另一端枢接在所述枢接槽内。
12.可选的，所述转接件为齿轮、凸轮或另一连杆。
13.可选的，所述转接件于靠近所述电机的一端处设有限位挡块。
14.本实用新型还提供一种智能垃圾桶，其包括桶身、转动盖设在所述桶身上的桶盖和如上所述的用于开合盖的连杆组件。
15.本实用新型提供的用于开合盖的连杆组件包括至少一连杆，其具有主体杆部以及设于所述主体杆部的第一连接部和第二连接部，第一连接部包括自所述主体杆部的一端延伸形成的间隔设置的两个枢接臂，使得所述连杆整体呈叉式结构，叉式结构可以使得分散传力时力的分布均匀，合并传力时施力方向居中，从而使得连杆组件运动顺畅，连杆组件不易产生疲劳、磨损、变形等损坏，可提升连杆组件的使用寿命。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术用于开合盖的连杆组件一实施例的立体爆炸图。
18.图2是本技术用于开合盖的连杆组件一实施例中连杆的立体图。
19.图3是本技术用于开合盖的连杆组件一实施例中转接件的立体图。
20.图4是本技术用于开合盖的连杆组件另一实施例的立体组合图。
21.图5是本技术用于开合盖的连杆组件另一实施例的剖视图。
22.附图标记说明：1-电机；11-输出轴；2-连杆组件；21-连杆；210-枢接槽；211-主体杆部；212-第一连接部；2120-第一轴孔；2121-枢接臂；2122-过渡连接段；213-第二连接部；2130-第二轴孔；22-转接件；221-第一端；2210-电机轴孔；222-第二端；2220-第三轴孔；223-限位挡块；23-枢接轴；3-转动件；31-支座；32-转轴；5-缓冲件。
具体实施方式
23.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实现方式并不代表与本技术相一致的所有实现方式，它们仅是与本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
24.下面结合附图，对本技术的一种用于开合盖的连杆组件进行详细说明。在不冲突的情况下，下述实施例中的特征可以相互组合。
25.请参照图1至图5所示，本技术提供一种用于开合盖的连杆组件2，包括至少一连杆21，所述连杆21具有主体杆部211以及设于所述主体杆部211的第一连接部212和第二连接部213，所述第一连接部212包括自所述主体杆部211的一端延伸形成的间隔设置的两个枢接臂2121，所述两个枢接臂2121的自由末端彼此分离，所述第二连接部213自所述主体杆部211的另一端延伸形成，所述第二连接部213、主体杆部211和所述第一连接部212形成叉式结构。
26.请参阅图1至图3所示，其为本实用新型用于开合盖的连杆组件2的实施例一的图示。所述连杆组件2可由电机1驱动，所述电机1的一端设有输出轴11，输出轴11的端部呈d
形，用以在与连杆组件2插接配合后在转动过程中不易与连杆组件2产生相对滑动，从而保证电机1输出的力矩传递的可靠性。所述连杆组件2包括连杆21和转接件22，所述转接件22连接在所述电机1和所述连杆21之间。
27.请重点参阅图2所示，所述连杆21具有主体杆部211以及设于所述主体杆部211两端的第一连接部212和第二连接部213，所述第一连接部212为与所述转接件22相连的端部，所述第二连接部213为用于与转动件3相连的端部，所述第一连接部212先于所述第二连接部213接受来自所述电机1的驱动力。所述第一连接部212包括间隔设置的两个枢接臂2121，所述两个枢接臂2121的一端为彼此连接的连接端，其由一圆滑的过渡连接段2122连接后，通过所述主体杆部211与所述第二连接部213相连，所述两个枢接臂2121的另一端为自由端，所述两个枢接臂2121相互平行，两个枢接臂2121之间形成枢接槽210，所述过渡连接段2122与所述两个枢接臂2121形成的所述第一连接部212呈u型。所述枢接臂2121的自由端上开设有第一轴孔2120，用以供所述转接件22的一端置于所述枢接槽210内并通过连接轴23将连杆21与转接件22铰接相连。工作时，电机1的输出轴11驱动所述转接件22转动，转接件22将来自所述电机1的驱动力通过所述连杆22的自由端传递至所述两个枢接臂2121，并于所述两个枢接臂2121的连接端汇集后通过所述主体杆部211传递至所述第二连接部213。所述第二连接部213上设有第二轴孔2130，所述第二轴孔2130用以与待驱动的部件枢转连接。
28.请重点参阅图3所示，所述转接件22具有第一端221和第二端222，所述第一端221处开设有电机轴孔2210，所述电机1的输出轴11插接在所述电机轴孔2210中。所述第二端222设有第三轴孔2220，所述第三轴孔2220用于与所述连杆21的一端相连。组装时，将转接件22的第二端222置于连杆21的枢接槽210内，并使得第三轴孔2220与第一轴孔2120对应，将连接轴23穿入所述第一轴孔2120和第三轴孔即实现转接件22与连杆21的安装。所述转接件22在远离所述第三轴孔2220的一端处还设有限位挡块223，所述限位挡块223可用于开盖到位时的抵接限位。在具体实施例中，所述转接件22可以是齿轮、凸轮或另一连杆。
29.在本实施例中，所述连杆21包括的所述第一连接部212、主体杆部211和所述第二连接部213整体形成叉式结构，所述两个枢接臂2121相对于所述主体杆部211的中心轴线呈轴对称设置。如此以来，电机1通过转接件22施于连杆21的第一连接部212上的力在两个枢接臂2121上对称分布，使得连杆21的受力更加均衡；而且连杆21以叉式夹设转接件22的方式连接，连接的稳定性也更好。进一步的，所述两个枢接臂2121中的任一的厚度小于所述主体杆部211的厚度，且不小于所述主体杆部211的厚度的二分之一。如此设置使得两个枢接臂2121的承力能力与所述主体杆部211的承力能力处于相当的状态，使得连杆21的结构设计得以优化。在本实施例中，所述主体杆部211为实心的直杆。
30.请参阅图1所示，进一步的，所述连杆组件2还包括与所述连杆21的第二连接部213枢转连接的转动件3。在本实施例中，所述转动件3包括间隔并列设置的两个支座31，所述两个支座31上也设有轴孔，所述第二连接部213插装在所述两个支座31之间，由转轴32穿过支座31和第二连接部213上的轴孔以将连杆21与所述转动件3枢接。所述转动件3可与盖体等待驱动部件相固定，从而实现通过驱动转动件3的转动以带动盖体等待驱动部件转动开合。
31.请参阅图4和图5所示，其为本实用新型用于开合盖的连杆组件2的实施例二的图示。在本实施例中，连杆21、转接件22和转动件3的结构与实施例一中的有所不同，但其连接以及传力方式与实施例一类似。在本实施例中，所述连杆21的主体杆部具有空腔，所述主体
杆部为弯杆，该连杆21可用于对结构强度要求不高且需要减轻重量的场景。在本实施例中，所述电机1的电机安装架上对应转接件22上的限位挡块223还设有缓冲垫5。
32.本实用新型还提供一种智能垃圾桶，其包括桶身、转动盖设在所述桶身上的桶盖，以及如上所述的用于开合盖的连杆组件2。在一具体实施例中，所述智能垃圾桶的桶盖包括大盖和小盖，所述大盖可相对于所述桶身旋转开合，所述小盖可相对于所述大盖旋转开合。上述图1至图3所示的实施例一适用于大盖的开合驱动，上述图4和图5所示的实施例二适用于小盖的开合驱动。
33.通过以上对实施例的具体描述可知，本实用新型提供的用于开合盖的连杆组件2包括的至少一连杆21具有主体杆部211以及设于所述主体杆部211的第一连接部212和第二连接部213，第一连接部212包括自所述主体杆部211的一端延伸形成的间隔设置的两个枢接臂2121，使得所述连杆21整体呈叉式结构，叉式结构可以使得分散传力时力的分布均匀，合并传力时施力方向沿中心轴线居中，从而使得连杆组件2运动顺畅，连杆组件2不易产生疲劳、磨损、变形等损坏，可提升连杆组件2的使用寿命。
34.以上所述仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术做任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。