一种伺服冲床用兼备边料吸取功能的吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及冲床夹具技术领域，特别是一种伺服冲床用兼备边料吸取功能的吸盘。


背景技术：

2.伺服冲床以伺服马达作为直接的动力来源，通过螺杆、曲柄连杆及肘杆等方式，将马达产生的驱动力转化为滑块的直线运动，运用伺服马达可编程化控制的特性，完美的控制滑块的运动形式，以满足冲压加工多样及智能等需求，具有滑块速度可控、难成形材料易制性、节能环保、一机多用及智能化等优势，是目前公认的第三代冲床，是冲压行业发展的主流趋势。
3.现有的伺服冲床一般不能够对工件和边料进行同时吸取，需要在工件吸取过后通过其他清理装置，进行清理，或者通过人工清理边料，这种在生产线上十分影响生产速度，或者一些装置能够同时将工件和边料同时取放，然后再进行分类，过程相当繁琐。
4.对此，本实用新型提出一种伺服冲床用兼备边料吸取功能的吸盘。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种伺服冲床用兼备边料吸取功能的吸盘。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种伺服冲床用兼备边料吸取功能的吸盘，包括连接架，所述连接架的一侧固定连接有四个连接柱，四个所述连接柱的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧设置有真空腔体，所述真空腔体的一侧设置有磁柱固定板，所述安装板的一侧设置有吸盘组件，所述安装板的两侧均固定连接有两个限位柱，所述连接架的一侧固定连接有两个气缸，所述安装板的一侧固定连接有四个导向柱。
7.可选的，所述连接架的一侧开设有两个气缸安装槽，两个所述气缸的一侧均通过螺栓固定连接于对应的气缸安装槽的内部，两个所述气缸伸缩杆的末端固定连接于磁柱固定板的一侧。
8.可选的，所述吸盘组件包括吸盘板，所述吸盘板的一侧开设有若干真空孔，所述吸盘板的一侧开设有若干磁吸孔，所述吸盘板的两侧均开设有卡槽，所述吸盘板一侧开设有若干固定孔，若干所述固定孔均匀分布于吸盘板一侧的四周，若干所述固定孔的内部均插接有一个螺栓，所述吸盘板通过螺栓固定连接于安装板的一侧，四个所述卡槽的一侧均搭接于对应的限位柱的一侧，若干所述真空孔的一侧均插接有一个吸嘴。
9.可选的，所述吸嘴采用防静电材质，所述吸嘴的材质采用丁腈硅胶材质，且所述吸嘴的数量不少于一百二十个。
10.可选的，所述安装板的一侧开设有若干与真空孔相适配的第一通孔，所述安装板的一侧开设有若干与磁吸孔相适配的第二通孔。
11.可选的，所述真空腔体的一侧通过螺栓固定连接于安装板的一侧，所述真空腔体
的一侧和外部开设有若干插接孔，若干所述插接孔的内部均插接有一个真空管，若干个所述真空管的一侧均贯穿对应的第一通孔并延伸至对应的真空孔的内部，且若干所述真空管的一侧均固定连接于真空孔的内部。
12.可选的，所述磁柱固定板的一侧固定连接有若干连接块，若干所述连接块的一侧均固定连接有两个磁铁支柱，若干所述磁铁支柱的数量和位置均与对应的第二通孔和磁吸孔相适配，且若干所述磁铁支柱的一侧滑动连接于第二通孔和磁吸孔的内部。
13.可选的，所述磁柱固定板的两侧均开设有两个导向槽，四个所述导向槽的均搭接于对应的导向柱的一侧。
14.可选的，所述导向柱为圆柱状，且所述导向柱外表面的一侧开设有圆角，所述限位柱为长方体，且所述限位柱两侧的边角均开设有圆角。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1、该吸盘通过吸盘组件和磁铁支柱的设置采用双层吸附，能够通过将磁铁支柱生产的工件进行吸取，吸盘组件对边料进行吸取，在吸取时同步进行，能够大大缩短工作时间差，还能够分开卸料，进一步的提升了装置的实用性。
17.2、该装置通过限位柱的设置能够防止工作者，导致装置内吸嘴或者磁铁支柱与工作台或者其他物体发生碰撞，导致偏移，无法满足正常工作的精度，通过限位柱的设置能够在两侧形成保护壳，保护之间的设备的同时能够为安装板提供定位，使整个装置的精度更高，保证了装置的稳定性，通过导向柱设置能够在气缸卸料工作时，提供导向作用，进一步保证装置的稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型安装板的结构示意图；
20.图3为本实用新型磁柱固定板的结构示意图；
21.图4为本实用新型吸盘组件的结构示意图。
22.图中：1-连接架，11-连接柱，12-气缸安装槽，2-安装板，21-第一通孔，22
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第二通孔，3-真空腔体，4-磁柱固定板，41-连接块，42-磁铁支柱，43-导向槽， 5-吸盘组件，51-吸盘板，52-真空孔，53-磁吸孔，54-卡槽，55-固定孔，6-限位柱，7-气缸，8-导向柱。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
24.如图1-4所示，一种伺服冲床用兼备边料吸取功能的吸盘，它包括连接架1，连接架1的一侧固定连接有四个连接柱11，四个连接柱11的一侧固定连接有安装板2，安装板2的一侧设置有真空腔体3，真空腔体3的一侧设置有磁柱固定板4，安装板2的一侧设置有吸盘组件5，安装板2的两侧均固定连接有两个限位柱6，连接架1的一侧固定连接有两个气缸7，安装板2的一侧固定连接有四个导向柱8，该吸盘通过吸盘组件5和磁铁支柱42的设置采用双层吸附，能够通过将磁铁支柱42生产的工件进行吸取，吸盘组件5对边料进行吸取，在吸取时同步进行，能够大大缩短工作时间差，还能够分开卸料，进一步的提升了装置的实用性。
25.作为本实用新型的一种优选技术方案连接架1的一侧开设有两个气缸安装槽12，两个气缸7的一侧均通过螺栓固定连接于对应的气缸安装槽12的内部，两个气缸7伸缩杆的末端固定连接于磁柱固定板4的一侧。
26.作为本实用新型的一种优选技术方案吸盘组件5包括吸盘板51，吸盘板51 的一侧开设有若干真空孔52，吸盘板51的一侧开设有若干磁吸孔53，吸盘板 51的两侧均开设有卡槽54，吸盘板51一侧开设有若干固定孔55，若干固定孔 55均匀分布于吸盘板51一侧的四周，若干固定孔55的内部均插接有一个螺栓，吸盘板51通过螺栓固定连接于安装板2的一侧，四个卡槽54的一侧均搭接于对应的限位柱6的一侧，若干真空孔52的一侧均插接有一个吸嘴。
27.作为本实用新型的一种优选技术方案吸嘴采用防静电材质，吸嘴的材质采用丁腈硅胶材质，且吸嘴的数量不少于一百二十个，用于防止静电吸附空气中的灰尘导致吸入装置内部，长期下来影响装置的使用寿命。
28.作为本实用新型的一种优选技术方案：安装板2的一侧开设有若干与真空孔52相适配的第一通孔21，安装板2的一侧开设有若干与磁吸孔53相适配的第二通孔22。
29.作为本实用新型的一种优选技术方案真空腔体3的一侧通过螺栓固定连接于安装板2的一侧，真空腔体3的一侧和外部开设有若干插接孔，若干插接孔的内部均插接有一个真空管，用于连通真空腔体3和吸嘴，以实现对边料的吸取，若干个真空管的一侧均贯穿对应的第一通孔21并延伸至对应的真空孔52 的内部，且若干真空管的一侧均固定连接于真空孔52的内部。
30.作为本实用新型的一种优选技术方案磁柱固定板4的一侧固定连接有若干连接块41，若干连接块41的一侧均固定连接有两个磁铁支柱42，若干磁铁支柱42的数量和位置均与对应的第二通孔22和磁吸孔53相适配，且若干磁铁支柱42的一侧滑动连接于第二通孔22和磁吸孔53的内部。
31.作为本实用新型的一种优选技术方案磁柱固定板4的两侧均开设有两个导向槽43，四个导向槽43的均搭接于对应的导向柱8的一侧，用于限位，以保证装置稳定。
32.作为本实用新型的一种优选技术方案：导向柱8为圆柱状，且导向柱8外表面的一侧开设有圆角，限位柱6为长方体，且限位柱6两侧的边角均开设有圆角，该装置通过限位柱6的设置能够防止工作者，导致装置内吸嘴或者磁铁支柱42与工作台或者其他物体发生碰撞，导致偏移，无法满足正常工作的精度，通过限位柱6的设置能够在两侧形成保护壳，保护之间的设备的同时能够为安装板2提供定位，使整个装置的精度更高，保证了装置的稳定性，通过导向柱8 设置能够在气缸卸料工作时，提供导向作用，进一步保证装置的稳定性。
33.综上所述：该吸盘通过吸盘组件5和磁铁支柱42的设置采用双层吸附，能够通过将磁铁支柱42生产的工件进行吸取，吸盘组件5对边料进行吸取，在吸取时同步进行，能够大大缩短工作时间差，还能够分开卸料，进一步的提升了装置的实用性；该装置通过限位柱6的设置能够防止工作者，导致装置内吸嘴或者磁铁支柱42与工作台或者其他物体发生碰撞，导致偏移，无法满足正常工作的精度，通过限位柱6的设置能够在两侧形成保护壳，保护之间的设备的同时能够为安装板2提供定位，使整个装置的精度更高，保证了装置的稳定性，通过导向柱8设置能够在气缸卸料工作时，提供导向作用，进一步保证装置的稳定性。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。