一种用于无人托盘搬运车的转运车体的制作方法

1.本实用新型涉及无人搬运车技术领域，具体地讲，涉及一种用于无人托盘搬运车的转运车体。


背景技术：

2.无人托盘搬运车是用于取代人工叉车、利用自主导航技术对托盘类的搬运物体进行无人搬运的一种新型设备。现有开发的无人托盘搬运车通常是在原人工叉车机械结构的基础上加上自主导航技术改进而成，其结构通常是叉取机构固定安装在车底盘上，叉取机构具有能升降移动的货叉，目前的无人托盘搬运车主要存在以下缺点：
3.1、导航技术大部分是采用激光制导航，而激光导航还是存在一定弊端的，例如对周边环境要求高、导航稳定性差、成本高，因为目前托盘作为叉车搬运中不可缺少的转运物品，已经形成标准，其结构优势和制造成本广泛被用户认可，基本被各个行业广泛使用，然而其结构特点是为人工叉车设计的，因此对车底盘的尺寸有严格的限制，例如图1所示的是一款最常用的标准托盘的主视结构示意图，托盘底部留有供叉车的货叉插入的叉口，该叉口的高度h为110mm，该叉口的高度对车底盘结构的设计具有相当大的限制，因此，车底盘不能加高，故车底盘底部不能加装扫码相机，即使能加装扫码相机，扫码相机也无法精确拍摄到地面的二维码，因此导致目前的无人托盘大部分采用激光导航；
4.2、目前的叉车在搬运过程中，货叉叉取被搬运物，被搬运物的重心都在货叉上，当货叉将被搬运物叉起时很容易造成货物向叉取方向倾倒，出现安全事故；
5.3、负载能力有限，不能搬运大负载货物。
6.综上所述，因此有必要对现有的无人托盘搬运车进行改进和优化，设计一种叉取机构能相对车底盘推进或推出的无人托盘搬运车，目前还没有一种与之匹配的转运车体。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、导航方式不受车体结构限制的用于无人托盘搬运车的转运车体。
8.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于无人托盘搬运车的转运车体，所述无人托盘搬运车包括托盘叉取机构，所述托盘叉取机构安装在转运车体上且能相对于转运车体前后移动；其特征在于：所述转运车体包括车底盘，所述车底盘的底部两侧安装有驱动轮组件，所述车底盘上开设有供托盘叉取机构前后移动的通道空间。
9.优选的，所述车底盘的底部四角处各安装有二号支撑轮。
10.优选的，所述二号支撑轮采用万向轮。
11.优选的，所述驱动轮组件采用一对差速轮。
12.优选的，所述车底盘上设置有载物平台，所述托盘叉取机构中的货叉下降至最低位时，所述载物平台的顶面高于货叉上用于与托盘接触的承托面。
13.优选的，所述车底盘上对称安装有两根c型导轨，两根c型导轨的顶面形成所述的
载物平台。
14.优选的，所述车底盘上开设有两个供托盘叉取机构前后移动的通道空间，两个通道空间之间的部分为中间车底盘。
15.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本转运车体作为无人托盘搬运车的转运主体使用，它用于与托盘叉取机构配合工作，通过在其上留有供托盘叉取机构前后移动的通道空间，托盘叉取机构在动力驱动下能向前推出进行叉取货物，故本转运车体的车底盘距地面的高度不再受现有托盘叉口高度的限制，因此，车底盘上可安装扫码相机、磁传感器等多种导航元器件，使无人托盘搬运车的导航方式不再受车底盘的结构限制，从而使无人托盘搬运车能适应于不同的场景。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是现有技术中的托盘的主视结构示意图。
18.图2是安装有本实施例转运车体的无人托盘搬运车的立体结构示意图一（托盘叉取机构向后退回）。
19.图3是安装有本实施例转运车体的无人托盘搬运车的立体结构示意图二（托盘叉取机构向前推出）。
20.图4是安装有本实施例转运车体的无人托盘搬运车的立体结构示意图二（托盘叉取机构向前推出）
21.图5是本实用新型实施例转运车体的立体结构示意图一。
22.图6是本实用新型实施例转运车体的立体结构示意图二。
23.图7是本实用新型实施例转运车体的俯视结构示意图。
24.附图标记说明：
25.托盘叉取机构1；转运车体2；叉卸货推送机构3；控制箱4；电池组5；激光传感器6；扫码相机7；
26.车底盘200；驱动轮组件201；c型导轨202；分载机构203；二号支撑轮204；驱动轮安装底板205；通道空间2001；中间车底盘2002。
具体实施方式
27.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
28.实施例。
29.参见图2至图7。
30.图2至图4所示的是安装有本实施例转运车体2的无人托盘搬运车，无人托盘搬运车还主要包括托盘叉取机构1、叉卸货推送机构3、控制箱4、电池组5以及数据采集系统。托盘叉取机构1主要是用于专门叉取托盘、而不进行行走，转运车体2主要是用于载货转运、而
不负责托盘的叉取工作。叉卸货推送机构3将托盘叉取机构1、转运车体2两者有效的结合起来，使托盘叉取机构1相对于转运车体2做前后移动。控制箱4用于控制无人托盘搬运进行工作，电池组5用于供电，数据采集系统用于获取数据。数据采集系统可采用激光传感器6、扫码相机7或磁条传感器中的一种或多种进行数据采集，具体根据本无人托盘搬运车的使用环境而定。由于托盘叉取机构1能相对于转运车体2做前后移动，因此现有托盘底部的叉口高度对转运车体2的结构设计的限制极大地降低，转运车体2上可设计安装多种导航组件。
31.本实施例转运车体2包括车底盘200、驱动轮组件201和四个二号支撑轮204。驱动轮组件201采用一对差速轮，对称布置在车底盘200底部两侧。四个二号支撑轮204均布安装在车底盘200的底部四周，二号支撑轮204采用万向轮，万向轮有助于本搬运车转向顺畅。在本实施例中，在车底盘200的下方两侧设置有用于安装驱动轮组件201的驱动轮安装底板205，差速轮是安装在驱动轮安装底板205上，驱动轮安装底板205和车底盘200连接，一个差速轮采用一个电机单独控制，具体参考现有技术。
32.本实施例中，车底盘200上留有两个供托盘叉取机构1前后移动的通道空间2001，两个通道空间2001之间的部分为中间车底盘2002，扫码相机7安装在中间车底盘2002上，磁条传感器可安装在中间车底盘2002的前后两端。车底盘200上设置有载物平台，托盘叉取机构1的货叉下降至最低位时，货叉上用于与托盘接触的承托面低于载物平台的顶面，从而使托盘落到载物平台上。
33.本实施例中，车底盘200上设置有两个对称布置的c型导轨202，c型导轨202的主要作用是用于与托盘叉取机构1后部两侧安装的轨道轮配合工作，确保托盘叉取机构1前后移动顺畅，此外，本实施例中，为了减少车底盘200上安装的零部件数量，将两个c型导轨202的顶面作为载物平台使用，在设计时，保证c型导轨202具有足够的强度即可，当托盘叉取机构1的货叉下降至极限位置时，货叉上用于与托盘接触的承托面低于c型导轨202的顶面。
34.此外，车底盘200上还可以安装分载机构203，分载机构203设置两套，对称布置在车底盘200的两侧。分载机构203用于使货物负载均匀分布在转运车体2上，防止其重心产生偏移而产生安全事故。分载机构203具体可采用现有技术。
35.虽然本实用新型已以实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本实用新型的保护范围。