一种气瓶夹持运输装置的制作方法

1.本实用新型属于气瓶运输技术领域，具体涉及一种气瓶夹持运输装置。


背景技术：

2.目前，在相关技术中，在生产工业用气体时，需要使用气瓶对生产的气体进行盛装，并对气瓶进行运输，现有的技术中，不便于对气瓶进行运输，导致生产效率较差。因此，设计一种对气瓶进行夹持，从而便于对其进行运输与装箱，加快工作效率，从而提升生产效率的装置就是十分必要的了。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中存在的不便于对气瓶进行运输，导致生产效率较差等问题，本实用新型提供一种气瓶夹持运输装置，采用控制夹持块对气瓶进行夹持，再移动夹持块的位置，将气瓶放置在接料箱内，从而便于将气瓶进行运输与装箱，加快工作效率，从而提升生产效率的装置。其具体技术方案为：
4.一种气瓶夹持运输装置，气瓶夹持运输装置用于运输气瓶，气瓶夹持运输装置包括：运输台、支撑架、移动槽、丝杠、第一电机、移动座、让位槽、第一电动推杆、连接座、第二电动推杆、滑动座、连接部、第一转动杆、夹持块、第二转动杆和接料箱；气瓶放置在运输台上；支撑架设置在地面上，且支撑架位于运输台的上方；移动槽设置在支撑架的顶面；丝杠的外壁设有外螺纹，丝杠嵌入移动槽内，且丝杠的两端分别与支撑架转动连接；第一电机包括第一输出轴，第一电机固定在支撑架的一侧，且第一输出轴与丝杠相连接；移动座贯穿设有螺纹孔，螺纹孔内设有内螺纹，移动座的螺纹孔套设在丝杠的外侧，且至少部分移动座嵌入移动槽内；让位槽贯穿于支撑架的顶面，且让位槽与移动槽位置相对；第一电动推杆固定在移动座上，第一电动推杆的伸缩端穿过移动座，且至少部分第一电动推杆同时嵌入两个让位槽内；连接座与第一电动推杆的伸缩端相连接；至少一个第二电动推杆固定在连接座的顶面，且第二电动推杆的伸缩端穿过连接座；滑动座为中空腔体，滑动座侧壁上设有三个滑槽，至少一个滑动座固定在连接座的底面，且第二电动推杆的伸缩端嵌入滑动座内；连接部的周向设有三个连杆，至少一个连接部分别与两个第二电动推杆的伸缩端相连接，且至少部分三个连杆分别嵌入三个滑槽内；三个第一转动杆的一端分别与三个连杆转动连接；三个夹持块分别与三个第一转动杆的另一端相连接；三个第二转动杆的一端分别与滑动座转动连接，且第二转动杆的另一端分别与三个第一转动杆转动连接；接料箱为一端具有开口的中空腔体，接料箱放置在地面上，接料箱位于运输台的一侧，且接料箱位于支撑架的下方；其中，内螺纹与外螺纹相适配。
5.另外，本实用新型提供的上述技术方案中的一种气瓶夹持运输装置还可以具有如下附加技术特征：
6.在上述技术方案中，优选地，气瓶夹持运输装置还包括：光杠；光杠的一端依次穿过支撑架和移动座，且光杠嵌入移动槽内。
7.在上述技术方案中，优选地，气瓶夹持运输装置还包括：底座、辊轴、链轮、链条和第二电机；底座设有通槽，底座位于运输台的一侧；多个辊轴分别嵌入通槽内，辊轴的两端分别与底座的两侧转动连接，且接料箱位于辊轴的上方；多个链轮分别套设在辊轴的外侧，链轮与辊轴无相对转动，且链轮位于底座的一侧；链条同时绕设在多个链轮的外侧；第二电机包括第二输出轴，第二电机固定在地面上，第二输出轴与其中一个辊轴相连接。
8.在上述技术方案中，优选地，气瓶夹持运输装置还包括：第一转轴、第二转轴、传送带、第三电机、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带；第一转轴设置在运输台的一侧，且第一转轴与运输台转动连接；第二转轴设置在运输台的另一侧，且第二转轴与运输台转动连接；传送带同时绕设在第一转轴和第二转轴的外侧，且气瓶放置在传送带上；第三电机包括第三输出轴，第三电机固定在地面上；第一皮带轮套设在第三输出轴的外侧，第一皮带轮与第三输出轴无相对转动；第二皮带轮套设在第一转轴的外侧，第二皮带轮与第一转轴无相对转动，且第二皮带轮位于第一皮带轮的上方；皮带同时绕设在第一皮带轮和第二皮带轮的外侧。
9.在上述技术方案中，优选地，气瓶夹持运输装置还包括：挡板；挡板呈l型，挡板固定在运输台的一侧。
10.在上述技术方案中，优选地，气瓶夹持运输装置还包括：加强筋；两个加强筋的两侧分别与挡板的两侧相连接，且两个加强筋之间有距离。
11.在上述技术方案中，优选地，夹持块为弹性体。
12.本实用新型的一种气瓶夹持运输装置，与现有技术相比，有益效果为：通过将气瓶放置在运输台上，第一电机运行，第一输出轴带动丝杠转动，丝杠正转或反转，带动移动座沿着丝杠左右移动，将移动座移动到气瓶的上方，第一电动推杆伸缩，带动连接座上下移动，从而使夹持块向气瓶方向移动，第二电动推杆伸缩，使第二电动推杆带动连接部上下移动，带动连杆移动位置，使连杆向下移动，第二转动杆转动角度，从而带动第一转动杆转动角度，使夹持块向中心聚拢，从而使夹持块对气瓶进行夹持，丝杠转动，带动移动座继续移动，从而使气瓶移动到接料箱的上方，第一电动推杆再次伸出，将气瓶放置在接料箱内，且第二电动推杆缩回，带动连接部向上移动，使第二转动杆转动角度，带动第一转动杆转动角度，从而使夹持块向外侧退出，且重复上述运动，进而实现对气瓶的运输，装箱的技术效果，从而提升了装置的适用性，便于对气瓶进行运输，加快了生产效率。
附图说明
13.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的气瓶夹持运输装置的结构示意图；
14.图2为图1根据本实用新型的一个实施例的气瓶夹持运输装置的结构示意图的a 处结构示意图；
15.图3示出了根据本实用新型的另一个实施例的气瓶夹持运输装置的结构示意图；
16.图4示出了根据本实用新型的再一个实施例的气瓶夹持运输装置的结构示意图；
17.其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
18.10运输台，12支撑架，14移动槽，16丝杠，18第一电机，20移动座，22让位槽， 24第一电动推杆，26连接座，28第二电动推杆，30滑动座，32连接部，33连杆，34 第一转动杆，36夹持块，38第二转动杆，40接料箱，42光杠，44底座，46辊轴，48 链轮，50链条，52第二电机，54第一转轴，56第二转轴，58传送带，60第三电机， 62第一皮带轮，64第二皮带轮，66皮带，
68挡板，70加强筋。
具体实施方式
19.下面结合具体实施案例和附图1-4对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。
20.实施例1
21.一种气瓶夹持运输装置，如图1-4所示，气瓶夹持运输装置用于运输气瓶，气瓶夹持运输装置包括：运输台10、支撑架12、移动槽14、丝杠16、第一电机18、移动座 20、让位槽22、第一电动推杆24、连接座26、第二电动推杆28、滑动座30、连接部 32、第一转动杆34、夹持块36、第二转动杆38和接料箱40；气瓶放置在运输台10 上；支撑架12设置在地面上，且支撑架12位于运输台10的上方；移动槽14设置在支撑架12的顶面；丝杠16的外壁设有外螺纹，丝杠16嵌入移动槽14内，且丝杠16 的两端分别与支撑架12转动连接；第一电机18包括第一输出轴，第一电机18固定在支撑架12的一侧，且第一输出轴与丝杠16相连接；移动座20贯穿设有螺纹孔，螺纹孔内设有内螺纹，移动座20的螺纹孔套设在丝杠16的外侧，且至少部分移动座20嵌入移动槽14内；让位槽22贯穿于支撑架12的顶面，且让位槽22与移动槽14位置相对；第一电动推杆24固定在移动座20上，第一电动推杆24的伸缩端穿过移动座20，且至少部分第一电动推杆24同时嵌入让位槽22内；连接座26与第一电动推杆24的伸缩端相连接；至少一个第二电动推杆28固定在连接座26的顶面，且第二电动推杆 28的伸缩端穿过连接座26；滑动座30为中空腔体，滑动座30侧壁上设有三个滑槽，至少一个滑动座30固定在连接座26的底面，且第二电动推杆28的伸缩端嵌入滑动座 30内；连接部32的周向设有三个连杆33，至少一个连接部32分别与两个第二电动推杆28的伸缩端相连接，且至少部分三个连杆33分别嵌入三个滑槽内；三个第一转动杆34的一端分别与三个连杆33转动连接；三个夹持块36分别与三个第一转动杆34 的另一端相连接；三个第二转动杆38的一端分别与滑动座30转动连接，且第二转动杆38的另一端分别与三个第一转动杆34转动连接；接料箱40为一端具有开口的中空腔体，接料箱40放置在地面上，接料箱40位于运输台10的一侧，且接料箱40位于支撑架12的下方；其中，内螺纹与外螺纹相适配。
22.在本实用新型的实施例中，优选地，如图4所示，气瓶夹持运输装置还包括：光杠42；光杠42的一端依次穿过支撑架12和移动座20，且光杠42嵌入移动槽内。
23.在该实施例中，通过将光杠42的一端依次穿过支撑架12和移动座20，且光杠42 嵌入移动槽内，实现了光杠42对移动座20起到支撑的作用，提升了移动座20的稳定性。
24.在本实用新型的实施例中，优选地，如图1-4所示，气瓶夹持运输装置还包括：底座44、辊轴46、链轮48、链条50和第二电机52；底座44设有通槽，底座44位于运输台10的一侧；多个辊轴46分别嵌入通槽内，辊轴46的两端分别与底座44的两侧转动连接，且接料箱40位于辊轴46的上方；多个链轮48分别套设在辊轴46的外侧，链轮48与辊轴46无相对转动，且链轮48位于底座44的一侧；链条50同时绕设在多个链轮48的外侧；第二电机52包括第二输出轴，第二电机52固定在地面上，第二输出轴与其中一个辊轴46相连接。
25.在该实施例中，通过将底座44设有通槽，底座44位于运输台10的一侧，实现了固定底座44的位置；再次，通过将多个辊轴46分别嵌入通槽内，辊轴46的两端分别与底座44的两侧转动连接，且接料箱40位于辊轴46的上方，并将多个链轮48分别套设在辊轴46的外侧，链
轮48与辊轴46无相对转动，且链轮48位于底座44的一侧，实现了链轮48转动，带动辊轴46转动，从而带动接料箱40移动位置的作用；再次，通过将链条50同时绕设在多个链轮48的外侧，实现了其中一个链轮48转动，带动链条50传动，从而使其他链轮48同步转动的作用；再次，通过将第二电机52包括第二输出轴，第二电机52固定在地面上，第二输出轴与其中一个辊轴46相连接，实现了第二电机52运行，第二输出轴带动辊轴46转动，链条50传动，带动其他辊轴46同步转动，从而带动接料箱40移动位置，便于对气瓶进行装箱，提升了装置的适用性。
26.本实用新型的一种气瓶夹持运输装置，工作原理为：通过将气瓶放置在运输台10 上，第一电机18运行，第一输出轴带动丝杠16转动，丝杠16正转或反转，带动移动座20沿着丝杠16左右移动，将移动座20移动到气瓶的上方，第一电动推杆24伸缩，带动连接座26上下移动，从而使夹持块36向气瓶方向移动，第二电动推杆28伸缩，使第二电动推杆28带动连接部32上下移动，使连杆33向下移动，第二转动杆38转动角度，从而带动第一转动杆34转动角度，使夹持块36向中心聚拢，从而使夹持块 36对气瓶进行夹持，丝杠16转动，带动移动座20继续移动，从而使气瓶移动到接料箱40的上方，第一电动推杆24再次伸出，将气瓶放置在接料箱40内，且第二电动推杆28缩回，带动连接部32向上移动，使第二转动杆38转动角度，带动第一转动杆34 转动角度，从而使夹持块36向外侧退出，且重复上述运动，进而实现对气瓶的运输，装箱的技术效果，从而提升了装置的适用性，便于对气瓶进行运输，加快了生产效率。
27.实施例2
28.一种气瓶夹持运输装置，如图1-4所示，气瓶夹持运输装置用于运输气瓶，气瓶夹持运输装置包括：运输台10、支撑架12、移动槽14、丝杠16、第一电机18、移动座 20、让位槽22、第一电动推杆24、连接座26、第二电动推杆28、滑动座30、连接部 32、第一转动杆34、夹持块36、第二转动杆38和接料箱40；气瓶放置在运输台10 上；支撑架12设置在地面上，且支撑架12位于运输台10的上方；移动槽14设置在支撑架12的顶面；丝杠16的外壁设有外螺纹，丝杠16嵌入移动槽14内，且丝杠16 的两端分别与支撑架12转动连接；第一电机18包括第一输出轴，第一电机18固定在支撑架12的一侧，且第一输出轴与丝杠16相连接；移动座20贯穿设有螺纹孔，螺纹孔内设有内螺纹，移动座20的螺纹孔套设在丝杠16的外侧，且至少部分移动座20嵌入移动槽14内；两个让位槽22分别设置在支撑架12顶面的两侧，且让位槽22与移动槽14位置相对；第一电动推杆24固定在移动座20上，第一电动推杆24的伸缩端穿过移动座20，且至少部分第一电动推杆24同时嵌入两个让位槽22内；连接座26 与第一电动推杆24的伸缩端相连接；至少一个第二电动推杆28固定在连接座26的顶面，且第二电动推杆28的伸缩端穿过连接座26；滑动座30为中空腔体，滑动座30 侧壁上设有三个滑槽，至少一个滑动座30固定在连接座26的底面，且第二电动推杆 28的伸缩端嵌入滑动座30内；连接部32的周向设有三个连杆33，至少一个连接部32 分别与两个第二电动推杆28的伸缩端相连接，且至少部分三个连杆33分别嵌入三个滑槽内；三个第一转动杆34的一端分别与三个连杆33转动连接；三个夹持块36分别与三个第一转动杆34的另一端相连接；三个第二转动杆38的一端分别与滑动座30转动连接，且第二转动杆38的另一端分别与三个第一转动杆34转动连接；接料箱40为一端具有开口的中空腔体，接料箱40放置在地面上，接料箱40位于运输台10的一侧，且接料箱40位于支撑架12的下方；其中，内螺纹与外螺纹相适配。
29.在本实用新型的实施例中，优选地，如图1-4所示，气瓶夹持运输装置还包括：第一转轴54、第二转轴56、传送带58、第三电机60、第一皮带轮62、第二皮带轮64 和皮带66；第一转轴54设置在运输台10的一侧，且第一转轴54与运输台10转动连接；第二转轴56设置在运输台10的另一侧，且第二转轴56与运输台10转动连接；传送带58同时绕设在第一转轴54和第二转轴56的外侧，且气瓶放置在传送带58上；第三电机60包括第三输出轴，第三电机60固定在地面上；第一皮带轮62套设在第三输出轴的外侧，第一皮带轮62与第三输出轴无相对转动；第二皮带轮64套设在第一转轴54的外侧，第二皮带轮64与第一转轴54无相对转动，且第二皮带轮64位于第一皮带轮62的上方；皮带66同时绕设在第一皮带轮62和第二皮带轮64的外侧。
30.在该实施例中，通过将第一转轴54设置在运输台10的一侧，且第一转轴54与运输台10转动连接，并将第二转轴56设置在运输台10的另一侧，且第二转轴56与运输台10转动连接，实现了第一转轴54和第二转轴56分别设置在运输台10的两侧；再次，通过将传送带58同时绕设在第一转轴54和第二转轴56的外侧，且气瓶放置在传送带58上，实现了第一转轴54转动，使传送带传动，从而带动气瓶移动的作用；再次，通过将第三电机60包括第三输出轴，第三电机60固定在地面上，并将第一皮带轮62套设在第三输出轴的外侧，第一皮带轮62与第三输出轴无相对转动，实现了第三电机60运行，第三输出轴带动第一皮带轮62转动；再次，通过将第二皮带轮64 套设在第一转轴54的外侧，第二皮带轮64与第一转轴54无相对转动，且第二皮带轮 64位于第一皮带轮62的上方，并将皮带66同时绕设在第一皮带轮62和第二皮带轮 64的外侧，实现了第三电机60运行，第三输出轴带动第一皮带轮62转动，使皮带66 传动，从而使第二皮带轮随之转动，带动第一转轴54转动，传送带58传送，将气瓶运输至预定位置，从而运行装置，对气瓶进行夹持运输的工作，进而提升了装置的适用性。
31.在本实用新型的实施例中，优选地，如图1所示，气瓶夹持运输装置还包括：挡板68；挡板68呈l型，挡板68固定在运输台10的一侧。
32.在该实施例中，通过将挡板68呈l型，挡板68固定在运输台10的一侧，实现了挡板68对气瓶起到限位的作用，使气瓶运输至挡板68处，停止移动，从而便于对其进行夹持运输的工作，进一步提升了装置的适用性。
33.在本实用新型的实施例中，优选地，如图1所示，气瓶夹持运输装置还包括：加强筋70；两个加强筋70的两侧分别与挡板68的两侧相连接，且两个加强筋70之间有距离。
34.在该实施例中，通过将两个加强筋70的两侧分别与挡板68的两侧相连接，且两个加强筋70之间有距离，实现了加强筋70增加了挡板68两侧的接触面积，对挡板68 的一边起到支撑的作用，从而提升了挡板68的稳定性。
35.在本实用新型的实施例中，优选地，夹持块36为弹性体。
36.在该实施例中，通过将夹持块36为弹性体，实现了避免在对气瓶进行夹持工作时，损坏气瓶，导致气体漏出，起到保护气瓶的作用，从而提升了装置的适用性。
37.本实施例试应用在本地某企业的气体生产处，通过将装有气体的气瓶放置在传送带58上，第三电机60运行，第三输出轴带动第一皮带轮62转动，使皮带66传动，从而使第二皮带轮随之转动，带动第一转轴54转动，传送带58传送，将气瓶运输至挡板68处，挡板68对气瓶限位，第一电动推杆伸出，带动装置向下移动，第二电动推杆伸出，带动连接部向下移动位置，使连杆33向下移动，第二转动杆38转动角度，从而带动第一转动杆34转动角度，使
夹持块36向中心聚拢，从而使夹持块36对气瓶进行夹持，丝杠16转动，带动移动座20继续移动，从而使气瓶移动到接料箱40的上方，第一电动推杆24再次伸出，将气瓶放置在接料箱40内，且第二电动推杆28缩回，带动连接部32向上移动，使第二转动杆38转动角度，带动第一转动杆34转动角度，从而使夹持块36向外侧退出，且第二电机52运行，第二输出轴带动辊轴46转动，链条48传动，带动其他辊轴46同步转动，从而带动接料箱40移动位置，便于对气瓶进行装箱，提升了装置的适用性。
38.在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。