抓斗装置及起重机的制作方法

1.本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种抓斗装置及起重机。


背景技术：

2.抓斗是一种自动取物装置，涉及煤场、垃圾焚烧发电、矿山、冶炼等领域，用于大量散粒物料装卸的抓斗，由起重司机操纵通过电气控制，完成物料的抓取与装卸，抓斗起升、动作时需满足电缆及钢丝绳同步，否则电缆将承受较大的拉力。
3.现有技术中，抓斗端电缆直接接入抓斗电缆接线盒，电缆与钢丝绳不同步时，存在电缆极易被拉断的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种抓斗装置及起重机，用以解决现有技术中电缆与钢丝绳不同步时，电缆极易被拉断的问题。
5.本实用新型提供一种抓斗装置，包括抓斗本体、电缆、起升机构以及收纳组件，所述起升机构和所述收纳组件分别与所述抓斗本体的顶端连接，所述电缆与所述抓斗本体电连接，所述电缆的中间段设于所述收纳组件，所述收纳组件用于收紧或松开所述电缆。
6.根据本实用新型提供的抓斗装置，所述收纳组件包括卷筒和支座，所述支座设置在所述抓斗本体的顶端，所述卷筒转动连接于所述支座，所述支座设有电缆固定件，所述电缆通过所述电缆固定件绕设于所述卷筒。
7.根据本实用新型提供的抓斗装置，在垂直于所述抓斗本体高度方向上，所述收纳组件与所述起升机构间隔设置。
8.根据本实用新型提供的抓斗装置，所述抓斗装置还包括第一防护套，所述第一防护套套设于所述电缆的外部，且所述第一防护套的顶端与所述电缆连接，所述第一防护套的底部与所述收纳组件存在间距。
9.根据本实用新型提供的抓斗装置，所述抓斗装置还包括连接件，所述连接件的第一端与所述抓斗本体连接，所述连接件的第二端与所述第一防护套的底部连接。
10.根据本实用新型提供的抓斗装置，所述抓斗装置还包括第二防护套，所述第二防护套套设于所述连接件的外部。
11.根据本实用新型提供的抓斗装置，所述起升机构包括起升链条、过渡件以及线缆，所述起升链条的第一端与所述线缆连接，所述起升链条的第二端通过所述过渡件与所述抓斗本体连接。
12.根据本实用新型提供的抓斗装置，所述起升链条包括第一链条和第二链条，所述第一链条的第一端和所述第二链条的第一端分别与所述线缆连接，所述第一链条的第二端和所述第二链条的第二端分别与过渡件的两端对应连接，所述第一链条的第二端到所述收纳组件的距离小于或大于所述第二链条的第二端到所述收纳组件的距离。
13.根据本实用新型提供的抓斗装置，还包括第三防护套，所述第三防护套套设于所
述起升链条外部。
14.本实用新型还提供一种起重机，包括上述任一所述的抓斗装置，还包括驱动组件，所述驱动组件包括第一卷扬机和第二卷扬机，所述第一卷扬机与所述电缆连接，用于驱动所述电缆；所述第二卷扬机与所述起升机构连接，用于驱动所述起升机构。
15.本实用新型提供的一种抓斗装置及起重机，通过在抓斗本体上设置收纳组件，电缆与抓斗本体电连接，电缆的中间段设于收纳组件，在电缆与起升机构移动不同步时，收纳组件可松开电缆，即延长电缆的长度，避免因起升机构向上或向下移动时，两者之间的距离过大，电缆因拉力出现撑拉或者断裂；这种装置简单，可有效缓解电缆与起升机构不同步时所引起的电缆撑拉，避免电缆出现断裂，进而延长电缆的寿命。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型提供的抓斗装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型提供的抓斗装置的局部结构示意图；
19.附图标记：
20.1：抓斗本体；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2：电缆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3：卷筒；
21.4：电缆固定件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5：第一防护套；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6：连接件；
22.7：第二防护套；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8：过渡件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
9：线缆；
23.10：第一链条；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11：第二链条；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12：第三防护套。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.下面结合图1至图2描述本实用新型提供的一种抓斗装置及起重机。
28.本实施例提供的一种抓斗装置，包括抓斗本体1、电缆2、起升机构以及收纳组件，起升机构和收纳组件分别与抓斗本体1的顶端连接，电缆2与抓斗本体1电连接，电缆2的中间段设于收纳组件，收纳组件用于收紧或松开电缆2。
29.图1是本实用新型提供的抓斗装置的结构示意图，图2是本实用新型提供的抓斗装置的局部结构示意图，参考图1和图2，本实施例提供的抓斗装置包括抓斗本体1、电缆2、起升机构，其中抓斗本体1用于完成物料的抓取与装卸；电缆2与抓斗本体1连接，具体的，电缆2的一端与抓斗本体1的接线盒电连接，与控制器配合完成抓斗本体1的张开与抓紧，即物料的抓取与装卸；起升机构与抓斗本体1的顶端连接，实现抓斗本体1的起升与落下；在起升机构向上移动或者向下移动时，电缆2随着起升机构的移动而移动。
30.进一步地，本实施例在抓斗本体1的顶端设有收纳组件，收纳组件可将电缆2收紧或松开；具体的，电缆的中间段收纳在收纳组件内，且可实现收紧和松开，收纳后的电缆2与抓斗本体电连接，在起升机构向上或向下移动时，电缆2可随起升机构的移动而移动；在电缆2和起升机构不同步时，即在起升机构向上或向下移动一段距离电缆2还未移动时，收纳组件上的电缆2在受到外力的作用而松开，进而延长了电缆2的长度，避免因电缆2和起升机构不同步，电缆2出现撑拉或者断裂。
31.本实施例通过在抓斗本体上设置收纳组件，电缆与抓斗本体电连接，电缆的中间段设于收纳组件，在电缆与起升机构移动不同步时，收纳组件可松开电缆，即延长电缆的长度，避免因起升机构向上或向下移动时，两者之间的距离过大，电缆因拉力出现撑拉或者断裂；这种装置简单，可有效缓解电缆与起升机构不同步时所引起的电缆撑拉，避免电缆出现断裂，进而延长电缆的寿命。
32.在上述实施例的基础上，本实施例提供的收纳组件包括卷筒3和支座，支座设置在抓斗本体1的顶端，卷筒3转动连接于支座，卷筒3上设有电缆固定件4，电缆2通过电缆固定件4绕设于卷筒3与抓斗本体1电连接。
33.具体的，支座底端与抓斗本体1的顶端连接，卷筒3转动连接于支座，即卷筒3为筒状结构，卷筒3的两端转动连接于支座，可实现卷筒3的转动。进一步地，支座上设有电缆固定件4，电缆2通过电缆固定件4缠绕在卷筒3上，受到外力时，卷筒3转动，卷筒3上的电缆2从电缆固定件4向外松开，即延长电缆2的长度；电缆2未受到外力时，电缆固定件4可固定电缆2，避免电缆2松开。
34.在一个具体实施例中，电缆固定件4为环状结构，且内壁间隔设有多个弹性块，多个弹性块围设形成限位口，电缆2设于内部与多个弹性件接触，电缆2受到外力时可从电缆固定件4的内部移动，在没有外力时可固定电缆2，避免电缆2晃动。这种结构简单，且可实现对线缆9的收紧和松开，通过在电缆固定件4限制电缆2的移动，避免卷筒3上的电缆2松开造成缠绕。
35.本实施例中的电缆固定件4不做具体限定，电缆固定件上设有限位结构，可固定电缆2，且电缆2在受到外力作用时可穿过即可。
36.在上述实施例的基础上，在垂直于抓斗本体1高度方向上，收纳组件与起升机构间隔设置。具体的，收纳组件和起升机构之间存在间距，可增大收纳组件的电缆与起升机构之间的间距，避免起升机构发生倾斜时与电缆2发生剐蹭。
37.在一个实施例中，收纳组件包括卷筒3和支座，支座的底端设于抓斗本体1的顶端，
支座的顶端向远离抓斗本体1顶端中心线的方向倾斜，卷筒3转动连接于支座的顶部，电缆2的中间段绕设于卷筒3，即在电缆2受到外力的作用下，卷筒3转动，可将电缆2收紧或者松开；本实施例通过将支座向外倾斜设置，即在垂直于抓斗本体高度的方向上，卷筒3与起升机构之间存在间距，进一步可加大电缆2与起升机构之间的距离，防止电缆2与起升机构发生剐蹭或者缠绕，避免电缆2的外部磨损。
38.本实施例中关于收纳组件的结构不做具体限定，可实现在电缆受到外力时收紧和松开电缆即可。
39.在上述实施例的基础上，本实施例提供的抓斗装置还包括第一防护套5，第一防护套5套设于电缆2外部，且第一防护套的顶部与电缆2连接，第一防护套5的底部与收纳组件存在间距。
40.具体的，电缆2的外部套设有第一防护套5，可保护电缆2，避免电缆2的外部出现磨损，进而延长寿命；进一步地，第一防护套5的顶部与电缆2连接，避免第一防护套5沿电缆2向下滑动，磨损电缆；第一防护套5的底部与收纳组件存在间距，避免第一防护套5影响收纳组件收紧或松开电缆2；其中指远离抓斗本体1的一端为第一防护套5的顶部，靠近抓斗本体1的一端为第一防护套5的底部。
41.在上述实施例的基础上，本实施例提供的抓斗装置还包括连接件6，连接件6的第一端与抓斗本体1连接，连接件6的第二端与第一防护套5的底部连接。
42.在一个实施例中，第一防护套5为拉线网套，连接件6为链条，拉线网套套设于电缆2的外部，拉线网套的顶部与电缆2连接，实现固定；电缆2的底部靠近收纳组件，但与收纳组件存在间距，避免影响收纳组件收紧或松开电缆2；进一步地，拉线网套的底部连接有链条，链条的第二端与拉线网套的底部连接，链条的第一端与抓斗本体1的顶端连接，可实现对拉线网套的固定；这种结构简单，拉线网套的重量轻、拉力负荷大，可有效减缓电缆2的损坏，延长电缆2的寿命；在电缆2受到外力时，链条与拉线网套连接，可缓冲电缆2拉力；拉线网套也可均摊电缆2所受的载荷，减少电缆2外皮、线芯的拉力；在抓斗本体1接触物料发生倾倒时，起升机构发生倾斜时，拉线网套可保护电缆2，避免起升机构与电缆2发生直接接触，出现剐蹭，损坏电缆2外皮。
43.本实施例中关于连接件6与抓斗本体1的连接位置不做具体限定，可实现固定，且不与电缆2、起升机构发生干涉即可。
44.本实施例中的连接件6和第一防护套5不做具体限定，可根据实际需求设置，满足实际需求即可。
45.在上述实施例的基础上，本实施例提供的抓斗装置，还包括第二防护套7，第二防护套7套设于连接件6外部。
46.在一个优选实施例中，连接件6设于收纳组件和起升机构之间，在连接件6的外部设有第二防护套7，第二防护套7的形状与第一连接件6的形状匹配，可保护连接件6，同时可避免起升机构过放时，电缆2和起升机构堆叠在连接件6上，砸伤电缆2，延长电缆2的寿命，节约后期维护成本。
47.在上述实施例的基础上，本实施例中的起升机构包括起升链条、过渡件8以及线缆9，起升链条的第一端与线缆9连接，起升链条的第二端通过过渡件8与抓斗本体1连接。
48.参考图2，起升机构与抓斗本体1的顶端连接，具体的，抓斗本体1的顶端设有过渡
件8，过渡件8的中心线与抓斗本体1的中心线重合，保持平稳，降低抓斗在接触物料或者是起升过程中发生倾倒，进而减少起升机构与电缆的接触，减缓磨损；起升机构包括起升链条过渡件8和线缆9，其中线缆9可以是钢丝绳，起升链条的第一端与钢丝绳连接，起升链条的第二端与过渡件8连接，过渡件8与抓斗本体1连接；这种结构简单、稳定，避免抓斗在动作时，出现倾斜与电缆2发生剐蹭。
49.在上述实施例的基础上，进一步地，起升链条包括第一链条10和第二链条11，第一链条10的第一端和第二链条11的第一端分别与线缆9连接，第一链条10的第二端和第二链条11的第二端与过渡件8的两端对应连接，第一链条10的第二端到收纳组件的距离小于或大于第二链条11的第二端到收纳组件的距离。
50.具体的，起升链条包括两条链条，即第一链条10和第二链条11，第一链条10的第一端和第二链条11的第一端分别与钢丝绳连接；进一步地，过渡件8为t型件，过渡件8的底部与抓斗本体1的顶部连接，过渡件8的顶部两端均设有通孔，第一链条10的第二端和第二链条11的第二端通过对应的通孔与过渡件8的两端对应连接；且过渡件8的顶部两端到收纳组件的距离是不同的，即第一链条10的第二端到收纳组件的距离小于或大于第二链条11的第二端到收纳组件的距离。本实施例通过两条链条和过渡件8将抓斗本体1与钢丝绳连接，加强钢丝绳与抓斗本体1的连接，避免出现坠斗，进而提高安全性，且在起升机构发生倾斜时，两条链条距电缆2的距离不同可减缓对电缆2的剐蹭。
51.本实施例中关于过渡件8的结构不做具体限定，满足实际需求即可。
52.在上述实施例的基础上，本实施例提供的抓斗装置还包括第三防护套12，第三防护套12套设于起升链条外部。
53.在一个实施例中，起升链条为两条，第一链条10和第二链条11，第一链条10与电缆2之间的距离小于或大于第二链条11与电缆2之间的距离，在靠近电缆2的第一链条10的外部或第二链条11的外部设有第三防护套12，即距离电缆2较近的链条上设有第三防护套12在钢丝绳过放或者向电缆2方向发生倾斜时，可避免第一链条10或第二链条11直接砸在电缆2上或者与电缆2发生剐蹭，对电缆2造成损伤。
54.在一个优选实施例中，第一链条10和第二链条11的外部均套设有第三防护套12，在钢丝绳过放或者向电缆2方向发生倾斜时，可避免第一链条10、第二链条11、电缆2以及连接件6发生堆叠，减缓链条以及连接件6对电缆2的磨损，延长电缆2的寿命，减少维护成本。
55.本实施例中关于第一防护套、第二防护套以及第三防护套可以是相同的也可以是不同的，不做具体限定。
56.本实施例通过设置收纳组件，在电缆2和起升机构不同步时，延长电缆2的长度，可有效缓解电缆2撑拉；通过在电缆2的外部设置第一防护套，将连接件6两端分别与第一防护套5的底部和抓斗本体1的顶端连接，在电缆2受到外力时，可分解抓斗本体与电缆之间的拉力，有效缓解电缆2的撑拉甚至断裂；通过设置第一防护套5、第二防护套7以及第三防护套12，防止钢丝绳过放或者向电缆2的方向倾斜时，起升链条、电缆2以及连接件6发生堆叠或者碰撞对电缆2造成磨损、断裂，有效保护电缆2的外皮，延长电缆2的寿命，减少后期的维护成本。
57.本实施例还提供一种起重机，包括上述任一实施例中的抓斗装置，还包括驱动组件，驱动组件包括第一卷扬机和第二卷扬机，第一卷扬机与电缆2连接，用于驱动电缆2；第
二卷扬机与起升机构连接，用于驱动起升机构。
58.本实施例中的驱动组件包括第一卷扬机和第二卷扬机，第一卷扬机与电缆2连接，第二卷扬机与起升机构连接。具体的，第一卷扬机与电缆2连接，可实现对电缆2的收紧与松开；第二卷扬机通过起升机构与抓斗本体1连接，可通过收紧或放松钢丝绳，实现抓斗向上移动或者向下移动。进一步地，第一卷扬机和第二卷扬机同步运行，在第二卷扬机带动抓斗本体1向上或向下移动时，第一卷扬机同步控制电缆2的收紧与松开；在电缆2和起升机构不同步时，可通过收纳组件延长电缆2的长度，避免电缆2撑拉或者弯曲缠绕造成损坏。
59.本实施例中的第一卷扬机和第二卷扬机可以是同一个也可以是不同的两个，可实现对电缆和起升机构的驱动即可。
60.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
61.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。