一种散热片转运定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及铆钉机技术领域，尤其涉及一种散热片转运定位机构。


背景技术：

2.散热片是一种散热的元器件，用于将工作中产生的热量传导出来并散发到周围的空气中去，起到降温的效果。现有的散热片一般需要与其他器件进行固定，其中铆钉固定是一种比较常用的一种方式。
3.一种散热片铆钉机实现了将铆钉快速铆压在散热片上，然而，在铆压之前，需要一种定位精准、快速转运待铆压散热片的机构，以保证在设定的时间内将散热片精准转运至铆压位置，以待在设定的时间内散热片铆钉机将铆钉正好压制在散热片预设的位置上；同时，在铆压完成后，及时将已铆压的散热片转运至拣选装置处。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种散热片转运定位机构，以解决铆压机在铆压前精准运转散热片的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种散热片转运定位机构，包括第一流水线、第二流水线，以及与所述第一流水线、第二流水线均连接的转向调节结构。所述第一流水线用于将多个所述散热片依次移动至所述转向调节结构；所述转向调节结构用于将所述第一流水线传递过来的每个所述散热片依次进行位置调整，并将调整好的所述散热片依次移动至所述第二流水线上；所述第二流水线用于将所述转向调节结构传递过来的多个所述散热片依次移动至第一预设位置，并由所述第一预设位置移动至第二预设位置。
7.优选的，所述第二流水线包括输送轨道、牵引组件以及驱动模组。所述牵引组件与所述驱动模组固定连接；所述牵引组件与所述输送轨道邻接。
8.优选的，所述牵引组件包括连接板和多个叉件。多个所述叉件均与所述连接板固定连接，且每个所述叉件均设置有2个叉臂。
9.优选的，所述驱动模组包括第一驱动模组，以及与所述第一驱动模组固定连接的第二驱动模组。所述第二驱动模组与所述连接板固定连接；所述第二驱动模组驱动每一个所述叉件与一个所述散热片接触；所述第一驱动模组驱动所述第二驱动模组及每一个所述叉件移动所述散热片；在所述第一驱动模组移动范围的两端还设置有减速缓冲器。
10.优选的，所述转向调节结构包括转向机构与调节件，所述转向机构与所述调节件间隙配合。
11.优选的，所述转向机构包括第三驱动模组以及与所述第三驱动模组固定连接的推板。
12.优选的，所述调节件包括盖板以及与所述盖板固定连接的底座。所述盖板设有凸
块，所述底座包括与所述盖板均固定连接的第一连接体、第二连接体、第三连接体以及第四连接体。所述第一连接体、第二连接体、第三连接体、第四连接体以及所述盖板形成三面开口，且仅能容纳一个所述散热片的腔体。
13.优选的，所述第一连接体、第二连接体与所述盖板形成第一开口，所述第二连接体、第三连接体与所述盖板形成第二开口，所述第四连接体、第一连接体与所述盖板形成第三开口，所述凸块与所述底座、第三连接体、第四连接体均抵接。所述第一开口与所述第一流水线对应，用于所述第一流水线上的单个所述散热片进入所述腔体，并将重叠在一起的所述散热片进行分离，所述第二开口与所述推板间隙配合，用于所述推板将静止在所述腔体的所述散热片推向所述输送轨道，所述凸块用于阻挡所述散热片的运动，并在阻力的作用下对所述散热片的位置进行调整。
14.优选的，所述调节件与所述第一流水线、输送轨道均通过所述底座固定连接。
15.优选的，所述第一流水线为皮带流水线或滚筒流水线。
16.实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：
17.本实用新型的转运定位机构通过设置转向调节结构，将从第一流水线上转运过来的散热片进行位置调整，以及将位置调整后的散热片推向至第二流水线，并在第二流水向的运转结构作用下，移动至预设位置，进而方便对散热片进行后续加工。本机构能够对散热片进行快速转运以及精准定位，极大地方便了散热片的后续加工，其转运效率高，应用性强。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：
19.图1是本实用新型实施例的一种散热片转运定位机构的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例的一种散热片转运定位机构的结构拆分示意图；
21.图3是本实用新型实施例的第二流水线的结构示意图；
22.图4是本实用新型实施例的转向调节结构的结构拆分示意图。
23.图中：10、第一流水线；11、第二流水线；110、输送轨道；1100、铆钉槽；111、牵引组件；1110、连接板；1111、叉件；112、驱动模组；1120、第一驱动模组；11200、减速缓冲器；1121、第二驱动模组；12、转向调节结构；120、转向机构；1200、第三驱动模组；1201、推板；121、调节件；1210、盖板；12100、凸块；1211、底座；12110、第一连接体；12111、第二连接体；12112、第三连接体；12113、第四连接体。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的
所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体地连接、机械连接、电连接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。
27.如图1-2所示，一种散热片转运定位机构，包括第一流水线10、第二流水线11，以及与第一流水线10、第二流水线11均连接的转向调节结构12。具体地，第一流水线10与第二流水线11相互平行，第一流水线10的一端与第二流水线11的一端通过转向调节结构12衔接。第一流水线10用于将多个散热片依次移动至转向调节结构12，转向调节结构12用于将第一流水线10传递过来的每个散热片依次进行位置调整，并将调整好的散热片依次移动至第二流水线11上，第二流水线11则用于将转向调节结构12传递过来的多个散热片依次移动至第一预设位置，在第一预设位置进行加工后，并由第一预设位置移动至第二预设位置。本实用新型用于将散热片转运至铆钉机铆压的位置，以便于铆钉机对散热片压制铆钉，即第一预设位置，在铆压完成后，将散热片转运至分拣装置的位置，由分拣装置进行铆压次品的筛选，即第二预设位置。散热片依次经过括第一流水线10、转向调节结构12、第二流水线11，最终准确、快速地停留在铆钉机铆压的标准位置，进而实现快速、精准铆压。
28.如图3所示，第二流水线11包括输送轨道110、牵引组件111以及驱动模组112。牵引组件111包括连接板1110和多个叉件1111，多个叉件1111均与连接板1110固定连接，在本实施例中叉件1111的数量优选为4个，且每个叉件1111均设置有2个叉臂，叉臂用于与散热片接触。具体地，牵引组件111的连接板1110与驱动模组112固定连接，其叉臂与输送轨道110邻接但不接触，且，牵引组件111的叉臂在水平方向略高于输送轨道110，以便于牵引组件111能够在驱动模组112的驱动下向前移动的过程中，不与输送轨道110因接触产生摩擦力，减少了摩擦阻力，而输送轨道110与散热片接触。因而，本实施例的转运定位机构通过推动散热片在输送轨道110前移。需说明的是，一个叉件1111的两个叉臂之间的距离略大于一个散热片的宽度(这个宽度是远小于散热片的铆钉误差，即散热片上的孔直径与铆钉直径之间可接受的最小误差，具体由实际情况而定)，使得叉臂能够很好地与散热片接触与分离。进一步地，驱动模组112包括第一驱动模组1120，以及与第一驱动模组1120固定连接的第二驱动模组1121，且第二驱动模组1121与连接板1110固定连接。第二驱动模组1121驱动每个叉件1111与一个散热片接触，第一驱动模组1120驱动第二驱动模组1121及每个叉件1111在输送轨道110上移动散热片。需说明的是，上述固定连接包括但不限于螺栓连接、卡扣连接。
另外，在第一驱动模组1120左右运动的范围两端还设置有减速缓冲器11200，以保持散热片在第一驱动模组1120驱动下平稳停止，以保持散热片的在整个运动过程中的稳定性。
29.如图4所示，转向调节结构12包括转向机构120与调节件121，转向机构120与调节件121间隙配合。具体地，转向机构120包括第三驱动模组1200以及与第三驱动模组1200固定连接的推板1201。调节件121包括盖板1210以及与盖板1210固定连接的底座1211，盖板底部边缘设有凸块12100，底座1211包括与盖板1210均固定连接的第一连接体12110、第二连接体12111、第三连接体12112以及第四连接体12113。第一连接体12110、第二连接体12111、第三连接体12112、第四连接体12113以及盖板1210固定在一起后形成一个三面开口，且仅能容纳一个散热片的腔体。需说明的是，第一连接体12110与第四连接体12113形状、大小一致，第二连接体12111与第三连接体12112形状、大小一致，且四个连接体高度一致，其高度大于一个散热片的高度，小于两个散热片的高度，而且，上述开口、腔体的尺寸需根据散热片的大小和运动方向具体而定，总之，需要保证腔体能够容纳一个散热片。进一步地，第一连接体12110、第二连接体12111与盖板1210形成第一开口，第二连接体12111、第三连接体12112与盖板1210形成第二开口，第四连接体12113、第一连接体12110与盖板1210形成第三开口，凸块12100与底座1211、第三连接体12112、第四连接体12113均抵接，并与第一开口相对。第一开口与第一流水线10对应，即第一开口与第一流水线10散热片出口对准，散热片离开第一流水线10便直接进入第一开口。在第一流水线10上转运的多个散热片可能会存在多个重叠在一起，而且多个散热片还可能处于斜放状态，即散热片的两个对边不与第一流水线10水平方向平行或与垂直方向垂直，因而会影响后续的加工如铆压，进而，需要设置定位结构。因此，第一开口用于第一流水线10上的单个散热片进入腔体，并将重叠在一起的散热片进行分离，第二开口与推板1201间隙配合，用于推板1201将静止在腔体的散热片推向输送轨道110，凸块12100用于阻挡散热片的运动，并在阻力的作用下对散热片的位置进行调整。具体来说，通过第一开口的单个散热片进入腔体后与凸块12100抵接，并在其后继的多个散热片的挤压作用下与凸块12100保持垂直，同时，凸块12100因挤压产生阻力，阻力达到一定值后(如两个散热片挤压在一起时的阻力值)能够使第一流水线10暂停运动，凸块12100与第一流水线10的运动面垂直，与输送轨道110轨道表面也垂直，因而实现了调整散热片的位置的目的。在第一流水线10暂停时，推板1201能够在第三驱动模组1200的驱动下，从第二开口进入调节件121，并将静止在第一开口与凸块12100之间的散热片从第三开口推向输送轨道110，散热片离开调节件121之后，阻力消失，第一流水线10继续运行，带动其他散热片移向调节件121。更进一步地，调节件121与第一流水线10、输送轨道110均通过所述底座1211固定连接。固定连接方式可以为但不限于螺栓连接或卡接。输送轨道110设置有至少一条铆钉槽1100，铆钉槽1100用于将铆钉铆压在散热片的过程中，为铆钉提供下移的空间。第一流水线10为皮带流水线或滚筒流水线，此为现有技术，在此不再赘述。
30.具体实施方式为：初始时，4个牵引组件111中位于两边的叉件1111分别对应的是第三开口与第一预设位置(铆钉机铆压的位置)。在主控装置(图未显示)的控制下，放置在第一流水线10上的多个散热片在第一流水线10的带动下，依次移动至转向调节结构12，并通过转向调节结构12进行位置调整与定位。多个散热片依次经第一开口调节进入腔体，并与凸块12100抵接，在凸块12100处进一步调整位置，当有多个散热片在第一流水线10上凸块12100处挤压在一起(如2个散热片)时，第一流水线10便暂停。暂停信号被主控装置接收，
启动第三驱动模组1200带动推板1201将静止在第一开口与凸块12100间散热片推向输送轨道110，推入后(阻力消失)第一流水线10开始继续传送散热片，带动其他散热片移向凸块12100。此时，在主控装置的控制下，第二驱动模组1121向前运动，使得推入输送轨道110的散热片位于牵引组件111中最左边叉件1111的2个叉臂之间，在主控装置的控制下，第一驱动模组1120启动，将该散热片向右移动一个单位距离(该距离为一个叉件的宽度)；此时，牵引组件111中最右边的一个叉件1111位于第二预设位置(铆钉机与分拣装置之间)，以上便完了一次传送，当铆压结束后，第二驱动模组1121向后运动，叉件1111的叉臂远离散热片，此时，第一驱动模组1120右移一个单位返回初始位置，往复以上程序。
31.综上所述，本实用新型的转运定位机构通过设置转向调节结构，将从第一流水线上转运过来的散热片进行位置调整，以及将位置调整后的散热片推向至第二流水线，并在第二流水向的运转结构作用下，移动至预设位置，进而方便对散热片进行后续加工。本机构能够对散热片进行快速转运以及精准定位，极大地方便了散热片的后续加工，其转运效率高，应用性强。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。