一种钢卷装卸吊具的制作方法

1.本实用新型涉及钢卷装卸吊具技术领域，具体为一种钢卷装卸吊具。


背景技术：

2.钢卷，又称卷钢，钢材热压、冷压成型为卷状，为了方便储存和运输，方便进行各种加工（例如加工成为钢板、钢带等），现有的钢卷装卸吊具作业过程中大多需要将钢卷进行翻转，易发生掉落，稳定性较差，并且操作困难，使用过程中存在一定局限性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种钢卷装卸吊具，具备避免翻转，稳定性好，操作简单的优点，解决了现有的钢卷装卸吊具作业过程中大多需要将钢卷进行翻转，易发生掉落，稳定性较差，并且操作困难，使用过程中存在一定局限性的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢卷装卸吊具，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有l型主力臂，所述支撑板顶部的左侧固定连接有辅助支撑架，所述辅助支撑架上端的内壁与l型主力臂的表面固定连接，所述l型主力臂左端的底部固定连接有角度调节组件，所述角度调节组件的输出端活动连接有升降调节箱，所述升降调节箱内腔的顶部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有套筒，所述套筒的下端贯穿升降调节箱并固定连接有u型架，所述u型架的内腔设置有钢卷本体，所述u型架左侧的下端固定连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端贯穿u型架并固定连接有插接槽，所述u型架右侧的下端固定连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端贯穿u型架并固定连接有配合插接槽使用的插接头，所述插接头和插接槽位于钢卷本体内腔的上端，所述u型架内腔的顶部固定连接有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的输出端固定连接有挤压限位板。
5.优选的，所述支撑板底部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有滑轮，所述安装板的顶部开设有配合滑轮使用的滑轨。
6.优选的，所述l型主力臂的右侧固定连接有配重杆，所述配重杆的右侧固定连接有配重块。
7.优选的，所述安装板的两侧均开设有安装孔，且安装孔的内壁开设有螺纹。
8.优选的，所述伺服电机的底部固定连接有支撑座，且支撑座的内壁固定连接有缓冲垫。
9.优选的，所述套筒上端的两侧均固定连接有滑块，所述升降调节箱内腔的两侧均开设有配合滑块使用的滑槽。
10.优选的，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的表面均套设有固定套，所述固定套的内侧与u型架的外壁固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置安装板、伺服电机、支撑板、l型主力臂和辅助支撑架，能够带动钢卷本体进行水平转移，通过设置升降调节箱、套筒、步进电机和螺纹杆，能够带动钢卷本体进行升降移动，通过设置u型架、插接头、第一伸缩气缸、插接槽和第二伸缩气缸，能够对钢卷本体完成夹取和释放操作，通过设置角度调节组件，能够达到便于调节u型架夹取角度的作用，通过设置第三伸缩气缸和挤压限位板，能够对钢卷本体进行限位固定，有效提升了钢卷本体在装卸过程中的稳定性。
13.2、本实用新型通过设置滑轮、连接杆和滑轨，能够对支撑板起到辅助支撑的作用，有效提升了支撑板在转动过程中的稳定性，通过设置配重块和配重杆，能够起到平衡配重的作用，避免装置在使用过程中出现向左侧倾倒的现象，通过设置安装孔和螺纹，能够使装置达到便于安装固定的作用，有效提升了装置安装使用的稳定性，通过设置支撑座和缓冲垫，能够对伺服电机起到支撑和缓冲的作用，有效减轻了伺服电机在作业过程中产生的震动，通过设置滑槽和滑块，能够对套筒起到一定的限位作用，避免套筒在升降过程中出现转动的现象，通过设置固定套，能够对第一伸缩气缸和第二伸缩气缸起到支撑固定的作用，有效提升了第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例中的升降调节箱内部结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例中的钢卷本体与u形架连接示意图。
17.图中：1、安装板；2、伺服电机；3、滑轮；4、连接杆；5、支撑板；6、配重块；7、配重杆；8、l型主力臂；9、辅助支撑架；10、升降调节箱；11、套筒；12、u型架；13、钢卷本体；14、步进电机；15、螺纹杆；16、滑槽；17、滑块；18、固定套；19、第三伸缩气缸；20、挤压限位板；21、插接头；22、第一伸缩气缸；23、插接槽；24、第二伸缩气缸；25、角度调节组件。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.本实用新型的安装板1、伺服电机2、滑轮3、连接杆4、支撑板5、配重块6、配重杆7、l型主力臂8、辅助支撑架9、升降调节箱10、套筒11、u型架12、钢卷本体13、步进电机14、螺纹杆15、滑槽16、滑块17、固定套18、第三伸缩气缸19、挤压限位板20、插接头21、第一伸缩气缸22、插接槽23、第二伸缩气缸24和角度调节组件25部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
22.请参阅图1-3，一种钢卷装卸吊具，包括安装板1，安装板1的顶部固定连接有伺服电机2，伺服电机2的底部固定连接有支撑座，且支撑座的内壁固定连接有缓冲垫，通过设置支撑座和缓冲垫，能够对伺服电机2起到支撑和缓冲的作用，有效减轻了伺服电机2在作业过程中产生的震动，伺服电机2的输出端固定连接有支撑板5，支撑板5底部的两侧均固定连接有连接杆4，连接杆4的底部固定连接有滑轮3，安装板1的顶部开设有配合滑轮3使用的滑轨，通过设置滑轮3、连接杆4和滑轨，能够对支撑板5起到辅助支撑的作用，有效提升了支撑板5在转动过程中的稳定性，支撑板5的顶部固定连接有l型主力臂8，l型主力臂8的右侧固定连接有配重杆7，配重杆7的右侧固定连接有配重块6，通过设置配重块6和配重杆7，能够起到平衡配重的作用，避免装置在使用过程中出现向左侧倾倒的现象，安装板1的两侧均开设有安装孔，且安装孔的内壁开设有螺纹，通过设置安装孔和螺纹，能够使装置达到便于安装固定的作用，有效提升了装置安装使用的稳定性，支撑板5顶部的左侧固定连接有辅助支撑架9，辅助支撑架9上端的内壁与l型主力臂8的表面固定连接，l型主力臂8左端的底部固定连接有角度调节组件25，角度调节组件25的输出端活动连接有升降调节箱10，升降调节箱10内腔的顶部固定连接有步进电机14，步进电机14的输出端固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15的表面螺纹连接有套筒11，套筒11的下端贯穿升降调节箱10并固定连接有u型架12，套筒11上端的两侧均固定连接有滑块17，升降调节箱10内腔的两侧均开设有配合滑块17使用的滑槽16，通过设置滑槽16和滑块17，能够对套筒11起到一定的限位作用，避免套筒11在升降过程中出现转动的现象，u型架12的内腔设置有钢卷本体13，u型架12左侧的下端固定连接有第二伸缩气缸24，第二伸缩气缸24的输出端贯穿u型架12并固定连接有插接槽23，u型架12右侧的下端固定连接有第一伸缩气缸22，第一伸缩气缸22的输出端贯穿u型架12并固定连接有配合插接槽23使用的插接头21，插接头21和插接槽23位于钢卷本体13内腔的上端，u型架12内腔的顶部固定连接有第三伸缩气缸19，第三伸缩气缸19的输出端固定连接有挤压限位板20，第一伸缩气缸22和第二伸缩气缸24的表面均套设有固定套18，固定套18的内侧与u型架12的外壁固定连接，通过设置固定套18，能够对第一伸缩气缸22和第二伸缩气缸24起到支撑固定的作用，有效提升了第一伸缩气缸22和第二伸缩气缸24的稳定性，通过设置安装板1、伺服电机2、支撑板5、l型主力臂8和辅助支撑架9，能够带动钢卷本体13进行水平转移，通过设置升降调节箱10、套筒11、步进电机14和螺纹杆15，能够带动钢卷本体13进行升降移动，通过设置u型架12、插接头21、第一伸缩气缸22、插接槽23和第二伸缩气缸24，能够对钢卷本体13完成夹取和释放操作，通过设置角度调节组件25，能够达到便于调节u型架12夹取角度的作用，通过设置第三伸缩气缸19和挤压限位板20，能够对钢卷本体13进行限位固定，有效提升了钢卷本体13在装卸过程中的稳定性。
23.使用时，控制装置将u型架12移动至钢卷本体13的上方，开启角度调节组件25调节u型架12的角度，使钢卷本体13位于u型架12内腔的正下方，开启步进电机14，通过步进电机
14输出端转动带动螺纹杆15，通过螺纹杆15带动套筒11，通过套筒11向下移动推动u型架12，直至钢卷本体13的上端位于u型架12的内腔，开启第一伸缩气缸22和第二伸缩气缸24，能够使插接头21和插接槽23穿过钢卷本体13的内圈并进行卡接，开启步进电机14将钢卷本体13拉起，开启第三伸缩气缸19，通过第三伸缩气缸19输出端向下移动推动挤压限位板20，通过挤压限位板20向下移动接触钢卷本体13的顶部，能够对钢卷本体13起到限位固定的作用，避免在转移过程中钢卷本体13发生晃动，通过控制伺服电机2和步进电机14，能够将钢卷本体13进行夹取转移，通过上述结构的配合，可使装置达到避免翻转，稳定性好，操作简单的优点，适合推广使用。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。