物料输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种物料输送装置。


背景技术：

2.在电子产品的生产加工过程中，例如对电子产品进行表面喷涂处理或点胶时，涉及到利用烤炉对产品进行烘烤、加热或固化处理的工序，因此通常会采用传送装置将需要烘烤的产品成批量地置入并送出烤炉。
3.由于产品经过烤炉处理后，其温度高、连带治具总重量大。在现有的生产加工过程中，通常采用部分人工作业的方式将治具从烤炉出口分批取出，因此存在工作强度大、人力需求高、工作效率低的问题。


技术实现要素：

4.鉴于以上内容，有必要提出一种物料输送装置，以解决上述问题。
5.本技术实施例提供一种物料输送装置，包括刮料模组、升降模组、推料模组及上料模组，刮料模组包括层叠设置的第一刮料组件及第二刮料组件，所述第一刮料组件与所述第二刮料组件用于沿第一方向运输物料。升降模组，设于所述刮料模组的一侧，用于沿第二方向在所述第一刮料组件与所述第二刮料组件之间运动，以承接所述第一刮料组件或所述第二刮料组件输送的所述物料，所述第二方向垂直于所述第一方向。推料模组，设于所述升降模组背离所述刮料模组的一侧，所述推料模组用于沿第三方向推动所述升降模组承接的所述物料，所述第三方向分别与所述第一方向、所述第二方向相垂直。上料模组，设于所述推料模组沿所述第三方向的一侧，所述推料模组用于沿第三方向将所述物料送至所述上料模组，所述上料模组用于沿所述第一方向运输所述物料。
6.如此，物料输送装置通过设置刮料模组、升降模组、推料模组以及上料模组，实现将两层物料转至一起并输送的效果。
7.在一些实施例中，所述第一刮料组件包括第一驱动件、第一导轨与第一刮料机构，所述第一刮料机构滑动设于所述第一导轨上，所述第一驱动件连接所述第一刮料机构，用于驱动所述第一刮料机构带动所述物料沿所述第一方向移动。
8.如此，通过驱动第一刮料机构，实现对一侧物料的自动运输。
9.在一些实施例中，所述第二刮料组件包括第二驱动件、第二导轨与第二刮料机构，所述第二刮料机构滑动设于所述第二导轨上，所述第二驱动件连接所述第二刮料机构，用于驱动所述第二刮料机构带动所述物料沿第一方向移动。
10.如此，通过驱动第二刮料机构，实现对另一侧物料的自动运输。
11.在一些实施例中，所述第一刮料机构和所述第二刮料机构分别包括滑动件，滑动连接于所述第一导轨或所述第二导轨。刮料件，所述刮料件转动连接所述滑动件，用于推动所述物料沿所述第一方向移动。止回件，一端固定连接所述滑动件，另一端用于抵持所述刮料件，所述刮料件推动所述物料沿所述第一方向移动时，所述止回件抵持所述刮料件背离
所述物料的一侧。
12.如此，通过设置可单向旋转的刮料件，实现对物料单向抵持的功效。
13.在一些实施例中，所述升降模组包括升降板，用于承载所述物料。第三驱动件，驱动所述升降板沿所述第二方向往复运动。
14.如此，通过驱动升降板，实现将两侧物料转运集中的功效。
15.在一些实施例中，所述升降模组还包括丝杆及固定板，所述丝杆连接于所述第三驱动件与所述升降板之间，所述第三驱动件用于驱动所述丝杆转动以带动所述升降板沿所述第二方向运动。所述丝杆的一端贯穿所述固定板且另一端连接所述升降板。
16.如此，通过设置丝杆，实现升降板运动时稳定性的提高。
17.在一些实施例中，所述推料模组包括拨杆及第四驱动件，拨杆用于推动所述物料。第四驱动件，连接所述拨杆，所述第四驱动件用于驱动所述拨杆沿所述第三方向运动，以使所述拨杆推动所述物料沿所述第三方向运动。
18.如此，通过驱动拨杆的方式，实现对物料运动方向的改变。
19.在一些实施例中，所述上料模组包括上料平台、推块组件及第五驱动件。推块组件，设于所述上料平台，用于推动所述物料。第五驱动件设于所述上料平台，并连接所述推块组件，所述第五驱动件用于驱动所述推块组件沿所述第一方向移动，以使所述推块组件推动位于所述上料平台上的所述物料沿所述第一方向移动。
20.如此，通过驱动推块组件的方式，实现将集中后的物料至下一节点的运输。
21.在一些实施例中，所述推块组件还包括第一连接件、第六驱动件、第二连接件及推块，所述第一连接件连接所述第五驱动件，所述第六驱动件连接于所述第一连接件。所述第二连接件连接所述第六驱动件，且所述第二连接件的两端分别设有推块，所述第六驱动件用于驱动所述第二连接件带动所述推块沿所述第二方向移动。
22.如此，通过设置沿第二方向移动的第六驱动件，实现上料模组在复位时推块组件中的推块不会碰撞已运输到位的物料的效果。
23.在一些实施例中，所述推块上设有弹性件，所述弹性件抵持所述物料。如此，通过设置弹性件，实现上料模组在运输物料时对物料的缓冲和保护。
24.本实用新型所提出的物料输送装置，通过刮料模组、升降模组、推料模组及上料模组实现物料自动化运输，通过多工位及双层设置的刮料模组实现了对多通道物料整合运送，并通过升降模组、推料模组及上料模组实现了自动化推料、拨料及上料动作，具有高自动化、高工作效率、降低人力成本的有益效果。
附图说明
25.图1是本实用新型第一实施例的物料运输装置的结构示意图。
26.图2是图1所示的物料运输装置中刮料模组的结构示意图。
27.图3是图1所示的物料运输装置中第一刮料机构的结构示意图。
28.图4是图1所示的物料运输装置中升降模组的结构示意图。
29.图5是图1所示的物料运输装置中推料模组的结构示意图。
30.图6是图1所示的物料运输装置中上料模组的结构示意图。
31.图7是图6所示的上料模组中推块组件的结构示意图。
32.主要元件符号说明
33.物料输送装置100
34.刮料模组10
35.第一刮料组件11
36.第一驱动件111
37.第一导轨112
38.第一刮料机构113
39.滑动件1131
40.刮料件1132
41.止回件1133
42.第二刮料组件12
43.第二驱动件121
44.第二导轨122
45.第二刮料机构123
46.升降模组20
47.升降板21
48.第三驱动件22
49.丝杆23
50.固定板24
51.拖链25
52.推料模组30
53.拨杆31
54.缺口311
55.第四驱动件32
56.滑块33
57.上料模组40
58.上料平台41
59.推块组件42
60.第一连接件421
61.第六驱动件422
62.第二连接件423
63.推块424
64.弹性件4241
65.第五驱动件43
66.烤炉200
具体实施方式
67.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本
实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
68.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
69.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
70.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
71.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
72.图1是本实用新型提供的物料输送装置100的结构示意图。该物料输送装置100用于承载及运输经加工设备加工后的物料。该加工设备可以为烤炉、喷砂、吹砂等设备。经加工设备加工后的物料，由物料输送装置100将加工后的物料输送至下一流水线。
73.请参阅图1，一种物料输送装置100，包括刮料模组10、升降模组20、推料模组30及上料模组40。刮料模组10位于加工设备的出口处，刮料模组10包括层叠设置的第一刮料组件11及第二刮料组件12，第一刮料组件11与第二刮料组件12分别沿第一方向a运输经加工设备加工后的物料。升降模组20设于刮料模组10的一侧，用于承接刮第一刮料组件11或第二刮料组件12输送的物料，并沿第二方向b于第一刮料组件11与第二刮料组件12之间运动，第二方向b与第一方向a成夹角设置，本实施例中的第一方向a与第二方向b基本垂直。推料模组30，设于升降模组20背离刮料模组10的一侧，当升降模组20带动物料移动至与推料模组30齐平时，推料模组30沿第三方向c推送物料，第三方向c与第一方向a、第二方向b分别相
垂直。上料模组40设于推料模组30沿第三方向c的一侧，推料模组30将物料送至上料模组40后，上料模组40沿第一方向a运输物料。
74.以加工设备为烤炉200为例，需要解释的是，本实施例中的物料输送装置100可以但不限制设于一种双通道烤炉200的出口处，用于承接、运输离开烤炉200的物料，所运输的物料为经过烤炉200加热的物料，且物料通过治具夹持在烤炉200中运输，因此最终进行运输的物料具有固定的外形。第一刮料组件11与第二刮料组件12分别对应设置于烤炉200的两个出口处，将物料沿第一方向a运出。此时升降模组20沿第二方向b运动，当升降模组20沿第二方向b上升至第一位置时，承接由第一刮料组件11所运送的物料，而当升降模组20沿第二方向b下降至第二位置时，承接由第二刮料组件12所运送的物料。当升降模组20带动物料运动至第三位置时，推料模组30沿第三方向c将物料推送至上料模组40，由上料模组40继续运输物料至下一节点，以便后续处理。物料运输装置通过上述模组的配合与运动关系，实现了对多通道物料的自动化合流与运输，有效提高了输送效率。
75.需要说明的是，第一位置与第一刮料组件11的位置相齐平，第二位置与第二刮料组件12的位置相齐平，第三位置与推料模组30的位置相对应。
76.请参阅图2，于一实施例中，第一刮料组件11包括第一驱动件111、第一导轨112与第一刮料机构113，第一刮料机构113滑动设于第一导轨112上，第一驱动件111连接第一刮料机构113，用于驱动第一刮料机构113沿第一方向a运输物料。
77.其中，本实施例中所提及的各驱动件均包括但不限于气缸、液压系统等动力装置，第一导轨112沿第一方向a布置，第一刮料机构113在第一驱动件111的驱动下在第一导轨112上往复运动，以将物料从烤炉200出口运出至升降模组20，实现对物料的自动运输。
78.请参阅图3，于一实施例中，第一刮料机构113包括滑动件1131、刮料件1132及止回件1133。滑动件1131滑动连接于第一导轨112。刮料件1132转动连接滑动件1131，用于推动物料沿第一方向a移动。止回件1133的一端固定连接滑动件1131，另一端用于抵持刮料件1132，当刮料件1132在滑动件1131的带动下推动物料沿第一方向a移动时，止回件1133的另一端抵持刮料件1132背离物料的一侧，防止刮料件1132推料过程中转动。
79.需要解释的是，刮料件1132转动连接滑动件1131，以使得刮料件1132可相对滑动件1131旋转。止回件1133用于限制刮料件1132的旋转范围，使刮料件1132的旋转范围为0～120
°
，优选为0～90
°
，进而使得在刮料件1132能够在沿第一方向a推动物料时保持稳定，而沿第一方向a的反方向复位移动时，刮料件1132在碰触物料的过程中朝向如图3所示箭头x指示的方向旋转抬起，以避免刮料件1132抵推物料从而造成物料的反向推动，实现当刮料件1132往复运动时物料的单向运动。而当刮料件1132不触碰物料时，可在重力作用下自然回落，以便刮料件1132能顺利插入相邻物料之间，确保对物料的推动。同时，止回件1133在第二方向b上的长度应小于刮料件1132底部到滑动件1131的距离，避免在复位过程中止回件1133碰撞到物料、造成阻碍。
80.滑动件1131可以连接多组刮料件1132，本实施例中的第一刮料机构113中包括沿第一方向a间隔设置的三组刮料件1132，三组刮料件1132大致平行设置，且三组刮料件1132同步向第一方向a运动。滑动件1131每次运动固定的行程后，刮料件1132将物料运送至下一刮料件1132在初始位置可触及处，并在下一次滑动件1131运动时，将上一刮料件1132所运送到的物料抵持并进行运输。最末端的刮料件1132则将上一刮料件1132所运至的物料运输
至升降模组20的入口处。这样逐步运输物料的方式可以减少第一滑轨的长度，且可以根据加工设备的具体规格设置不同段数的刮料机构，同时简化了第一刮料机构113的结构，减少故障率、提高设备稳定性。
81.刮料件1132与物料抵持的一面可根据物料形状设计，本实施例中该面设为平直面，而刮料件1132的另一面设为圆弧面，以便刮料件1132复位过程中被物料接触后更顺利的旋转上去，同时减少碰伤、剐蹭物料的风险。
82.请继续参阅图2，于一实施例中，第二刮料组件12包括第二导轨122、第二刮料机构123与第二驱动件121，第二刮料机构123滑动设于第二导轨122上，第二驱动件121连接第二刮料机构123，用于驱动第二刮料机构123带动物料沿第一方向a移动。
83.需要解释的是，第二刮料组件12的结构与第一刮料组件11类似，且第二刮料机构123的结构与第一刮料机构113一致，实现相同的功能。本实施例中，如图1所示，由于双通道烤炉200两个通道的长度不同，而升降模组20又在一个竖直方向运动，因此第一刮料组件11与第二刮料组件12的运动行程不同。本实施例的第二刮料组件12中，第二刮料机构123中设有两组大致平行的刮料件1132，将物料分两次从烤炉200出口运输至升降模组20。本实用新型不对刮料模组10中刮料件1132的数量进行限定，该特征可根据实际需求进行调节，以应对不同的应用场合，从而提高泛用性。
84.请参阅图4，于一实施例中，升降模组20包括升降板21及第三驱动件22，升降板21用于承载物料。第三驱动件22连接升降板21，用于驱动升降板21沿第二方向b往复运动。其中第二方向b为图1所示的竖直方向，升降板21在第一刮料组件11与第二刮料组件12之间往复运动，将两处的物料分别运输至推料模组30处，以便后续推料模组30推动，实现对多通道物料的整合。
85.请继续参阅图4，于一实施例中，升降模组20还包括丝杆23及固定板24，丝杆23连接于第三驱动件22与升降板21之间，第三驱动件22驱动丝杆23旋转带动升降板21在第二方向b运动。丝杆23的一端贯穿固定板24且另一端连接升降板21。通过设置丝杆23能够使升降板21的运动更加稳定精确，从而提高物料运输的稳定性。固定板24还设有一拖链25，用于容置线缆等元件，以保持临近区域的整洁，减少故障风险。
86.请参阅图5，于一实施例中，推料模组30包括拨杆31、第四驱动件32及滑块33，拨杆31用于推动物料。第四驱动件32滑动连接滑块33，拨杆31设于滑块33，第四驱动件32用于驱动滑块33带动拨杆31沿第三方向c运动，以使拨杆31推动升降模组20上的物料沿第三方向c移动。当升降板21运动至第三位置时，即拨杆31能够抵持物料时，第四驱动件32带动拨杆31沿第三方向c将升降板21上的物料推动至上料模组40。
87.本实施例中第四驱动件32驱动滑块33沿第三方向c滑动，从而驱动拨杆31移动。拨杆31上设有一缺口311，使得当拨杆31位于其第四驱动件32远离上料模组40的一端时，升降板21可以顺利从该缺口311中穿过，避免碰撞。
88.请参阅图6，于一实施例中，上料模组40包括上料平台41、推块组件42及第五驱动件43，上料平台41用于承载经推料模组30的拨杆31推送的物料。第五驱动件43设于上料平台41，推块组件42连接第五驱动件43，用于推动物料。第五驱动件43用于驱动推块组件42沿第一方向a运动。推料模组30将物料从升降板21运至上料模组40的上料平台41上，第五驱动件43驱动推块组件42沿第一方向a将将物料从上料平台41推动至下一流水线上，以提高装
置的运输效率、提高自动化程度。
89.请参阅图7，于一实施例中，推块组件42包括第一连接件421、第六驱动件422、第二连接件423及推块424，第一连接件421连接第五驱动件43，第六驱动件422连接于第一连接件421，第二连接件423连接第六驱动件422，且第二连接件423的两端分别设有推块424，第六驱动件422用于驱动第二连接件423带动推块424沿第二方向b移动。本实施例中第六驱动件422用于抬升推块424。推块424为刚性件，在复位过程中抬升推块424可以避免触及、带动后续物料，以便对后续物料进行下一轮的运输。第六驱动件422与第五驱动件43相配合，使得推块424每次运送物料时处于低位以推动物料，而当推块424每次复位时处于高位、避免接触到物料，从而实现对物料的高效运输。
90.本实施例中，第一连接件421为板状结构，第二连接件423可由两个横杆以及滑动连接于两个横杆之间的竖杆组成。需要说明的是，第一连接件421和第二连接件423还可为其他连接结构。
91.请继续参阅图7，于一实施例中，推块424上设有弹性件4241，弹性件4241抵持物料。弹性件4241包括但不限于橡胶、海绵等弹性物体，以具有弹性为目的、而不对具体材质作限制。弹性件4241设于推块424朝向物料的一侧，以实现对物料的缓冲与保护，避免对物料产生剐蹭、擦伤。
92.上述的物料输送装置100的工作过程如下：烤炉200烘烤物料，并将烘烤完成的物料输送至第一刮料组件11与第二刮料组件12。此时第一驱动件111、第二驱动件121分别驱动第一刮料机构113与第二刮料机构123，带动物料沿第一方向a移动，此时止回件1133限制刮料件1132的转动，使刮料件1132抵持物料沿第一方向a移动。当第一驱动件111与第二驱动件121沿第一方向a运行一个行程后反向运动，此时刮料件1132转动抬升，刮料件1132从物料上方复位，避免推动物料沿第一方向a的反方向移动。第一刮料组件11通过三轮往复运动后将物料运送至位于第一位置的升降板21处，升降板21承接物料后运动至第三位置，推料模组30中的拨杆31将升降板21上的物料沿第三方向c推动至上料模组40。之后升降板21再运动至第二位置，即与第二刮料组件12齐平，第二刮料组件12通过两轮往复运动后将该层物料运送至处于第二位置的升降板21，升降板21承接物料后运动至第三位置，推料模组30将升降板21上的物料推送至上料模组40。上料模组40承接物料后，第五驱动件43驱动推块组件42沿第一方向a将物料从上料平台41推动至下一流水线。动作完毕后第五驱动件43驱动推块组件42复位，此时第六驱动件422带动推块424沿第二方向b运动，避免推块424在复位过程中将拨杆31推送的下一批物料抵持错位、不利于后续运输。当推块组件42复位后，第六驱动件422再带动推块424落下，以便进行下一轮运输。需要注意的是，第一刮料组件11与第二刮料组件12的往复运动次数不同是取决于刮料件1132数量的不同，而刮料件1132的数量取决于物料在该处所需要移动的距离。
93.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。
94.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。