一种起重机伸缩吊臂的自锁装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重器伸缩吊臂领域，具体是一种起重机伸缩吊臂的自锁装置。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。
3.起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
4.现有的自重机吊臂在工作时，由于准备工作的需要，吊臂在升起时常需要等待地面作业的完成，在此过程中，多由液压系统提供吊臂的支撑力，长时间如此可能会导致液压系统受损，发生漏油的现象，为此我们提出一种起重机伸缩吊臂的自锁装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种起重机伸缩吊臂的自锁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种起重机伸缩吊臂的自锁装置，包括：
8.沿第三吊臂、第二吊臂长度方向等距设置的多个凹槽、以及设置在第三吊臂、第二吊臂上的锁定组件，所述锁定组件与所述凹槽适配；
9.所述锁定组件还与呈圆周等距设置在第一吊臂转轴上的多个深槽适配；
10.所述锁定组件通过油管连接设置在底座上的负压机构，所述负压机构包括设置在底座上的驱动装置、与所述驱动装置输出轴连接且安装在底座上的离心组件、设置在底座上并同所述离心组件连接的缓冲组件；
11.所述缓冲组件通过所述油管连接所述锁定组件。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述锁定组件包括内部中空的一号缸体、活动设置在所述一号缸体内的一号密封塞、与所述一号密封塞连接且贯穿所述一号缸体的突出部；
13.所述突出部与所述凹槽以及所述深槽适配；
14.所述一号缸体分别安装于第二吊臂、第一吊臂以及底座上。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述一号缸体内壁上还对称设置有凸起，所述凸起与对称设置在所述一号密封塞上的限位槽适配。
16.作为本实用新型再进一步的方案：所述离心组件包括与所述驱动装置输出轴连接的转轴、固定安装在所述转轴远离所述驱动装置的一端的旋转件、沿所述旋转件长度方向设置的通槽、滑动设置在所述通槽内的滑块；
17.所述滑块的一端设置有配重块，且所述滑块的另一端连接有牵引线缆，所述牵引线缆绕过转动安装在旋转件上的槽轮连接所述缓冲组件。
18.作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲组件包括固定安装在所述底座上的二号缸体、与所述转轴密封转动连接且与所述二号缸体内壁紧密贴合的二号密封塞、设置在所述二号密封塞与所述旋转件之间的弹性导向结构；
19.所述二号缸体与所述油管连接并导通。
20.作为本实用新型再进一步的方案：所述弹性导向结构包括套设在所述转轴上的弹簧、设置在所述弹簧两端的连接轴承、固定安装在所述连接轴承上并贯穿所述旋转件设置的两个导向杆；
21.其中一个所述连接轴承与二号密封塞转动连接，另一个所述连接轴承与所述旋转件转动连接。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
23.本实用新型设计新颖，在工作时，当需要起重机吊臂等待作业时，锁定组件与凹槽以及深槽卡合，使吊臂的角度以及长度得以维持，而不需要液压系统辅助其驻止，避免液压系统长时间工作发生损坏，同时在吊臂的角度以及长度需要调节时，通过负压组件与锁定组件配合，实现解锁，设计新颖，实用性强。
附图说明
24.图1为起重机伸缩吊臂的自锁装置一种实施例的结构示意图。
25.图2为图1中a处的结构放大示意图。
26.图3为图1中b处的结构放大示意图。
27.图4为起重机伸缩吊臂的自锁装置一种实施例中突出部与一号密封塞的的结构示意图。
28.图5为起重机伸缩吊臂的自锁装置一种实施例中离心组件与缓冲组件的结构示意图。
29.图中：1-底座、2-第一吊臂、3-第二吊臂、4-三号吊臂、5-凹槽、6-一号缸体、7-突出部、8-深槽、9-油管、10-二号缸体、11-旋转件、12-一号密封塞、13-限位槽、14-通槽、15-滑块、16-配重块、17-牵引线缆、18-转轴、19-导向杆、20-弹簧、21-连接轴承、22-二号密封塞、23-驱动装置。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接
在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
32.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种起重机伸缩吊臂的自锁装置，包括：
33.沿第三吊臂4、第二吊臂3长度方向等距设置的多个凹槽5、以及设置在第三吊臂4、第二吊臂3上的锁定组件，所述锁定组件与所述凹槽5适配；
34.所述锁定组件还与呈圆周等距设置在第一吊臂2转轴上的多个深槽8适配；
35.所述锁定组件通过油管9连接设置在底座1上的负压机构，所述负压机构包括设置在底座1上的驱动装置23、与所述驱动装置23输出轴连接且安装在底座1上的离心组件、设置在底座1上并同所述离心组件连接的缓冲组件；
36.所述缓冲组件通过所述油管9连接所述锁定组件；
37.所述锁定组件包括内部中空的一号缸体6、活动设置在所述一号缸体6内的一号密封塞12、与所述一号密封塞12连接且贯穿所述一号缸体6的突出部7：
38.所述突出部7与所述凹槽5以及所述深槽8适配；
39.所述一号缸体6分别安装于第二吊臂3、第一吊臂2以及底座1上；
40.所述一号缸体6内壁上还对称设置有凸起，所述凸起与对称设置在所述一号密封塞12上的限位槽13适配。
41.在使用时，当吊臂的角度以及长度需要保持不动时，此时突出部7与凹槽5以及深槽8卡合，实现不在液压系统的辅助下，吊臂的角度以及长度保持一定的状态，并在需要改变吊臂的角度以及长度时，使突出部7与凹槽5以及深槽8脱离，此时可改变吊臂的角度以及长度。
42.所述离心组件包括与所述驱动装置23输出轴连接的转轴18、固定安装在所述转轴18远离所述驱动装置23的一端的旋转件11、沿所述旋转件11长度方向设置的通槽14、滑动设置在所述通槽14内的滑块15；
43.所述滑块15的一端设置有配重块16，且所述滑块15的另一端连接有牵引线缆17，所述牵引线缆17绕过转动安装在旋转件11上的槽轮连接所述缓冲组件；
44.所述缓冲组件包括固定安装在所述底座1上的二号缸体10、与所述转轴18密封转动连接且与所述二号缸体10内壁紧密贴合的二号密封塞22、设置在所述二号密封塞22与所述旋转件11之间的弹性导向结构；
45.所述二号缸体10与所述油管9连接并导通；
46.所述弹性导向结构包括套设在所述转轴18上的弹簧20、设置在所述弹簧20两端的连接轴承21、固定安装在所述连接轴承21上并贯穿所述旋转件11设置的两个导向杆19；
47.其中一个所述连接轴承21与二号密封塞22转动连接，另一个所述连接轴承22与所述旋转件11转动连接。
48.在使用时，驱动装置23转动，通过转轴18带动旋转件11转动，配重块16在离心力的作用下，拉动二号密封塞22朝向旋转件11运动，并压缩弹簧20，此时二号缸体10内负压，并通过油管，使一号密封塞12运动，从而使突出部7从凹槽5以及深槽8中脱离，反之驱动装置23停止转动，弹簧20释放弹性势能，使二号缸体10内压强增加，并通过油管10驱动一号密封圈12运动，从而带动突出部7与凹槽5以及深槽8卡合。
49.需要强调的是，上述的油管9为波纹管结构，并由于弹簧20的作用下，即使吊臂伸长，以及有足够的压力使突出部10与凹槽5以及深槽8卡合。
50.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
51.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。