一种半自动扩晶机用具辅助上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及扩晶机技术领域，具体是一种半自动扩晶机用具辅助上料机构。


背景技术：

2.led扩晶机的作用是将塑料薄膜拉伸延展，使紧密排列在塑料薄膜中间位置上的led 晶片均匀分开，便于机械手操作时能准确地取件，更好地植入焊接工件上。
3.现有专利公告号为cn206584900u的中国实现新型专利公开了一种led扩晶机，通过在外环套的底部与原料膜之间设有相互粘合的粘胶层，利用外环套上的粘胶层配合机械手的运动能力实现原料膜的自动上料，解决现有轻薄的原料膜难以自动上料的问题。
4.上述扩晶机是通过利用粘胶层将原料膜粘起，这种上料方式虽然容易上料，但是不便于自动下料，仍然需要人工将原料膜从粘胶层上取下，费时费力，不便于使用，针对这一问题，现在提供一种半自动扩晶机用具辅助上料机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种半自动扩晶机用具辅助上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种半自动扩晶机用具辅助上料机构，包括底板，所述底板的上方右侧设有扩晶机主体，所述扩晶机主体的上表面设有用于放置原料膜的放置板，还包括传送带主体以及上料组件；
8.所述传送带主体，用于输送原料膜，所述传送带主体位于所述底板的上方左侧；
9.所述上料组件，用于将传送带主体上方的原料膜输送至放置板的上方，所述上料组件包括用于对原料膜进行抓取的抓取机构以及用于带动抓取机构移动的移动机构。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述移动机构包括固定于扩晶机主体中部的固定架，所述固定架的两侧内壁均设有滑槽，所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两组所述滑块之间固定有连杆，所述抓取机构固定于所述连杆的下方，且其中一组滑槽的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述滑块且与滑块螺纹连接，所述螺纹杆的一端贯穿固定架且固定有用于带动螺纹杆转动的电机。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述抓取机构包括位于连杆下方的控制盒，所述控制盒的底端固定有多组用于对原料膜进行吸附的吸盘，所述控制盒的内部顶端固定有气泵，所述气泵的输出端固定有总管，所述吸盘的内部连接有输气管，所述输气管的另一端均与所述总管连接，所述总管的一侧设有通气管，所述通气管的表面设有阀门，所述气泵的输出端与所述控制盒的内腔连通，且所述控制盒的表面等距设有多组用于空气流动的通气孔，且所述抓取机构还包括用于带动控制盒上下移动的升降装置。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述升降装置包括位于连杆与控制盒之间的电动推杆，所述电动推杆的固定端与所述连杆固定连接，所述电动推杆的输出端与所述控制盒
固定连接。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述固定架的两端均设有用于对固定架进行支撑的支撑架，所述支撑架的底端与所述底板固定连接。
14.作为本实用新型进一步的方案：多组所述吸盘呈环形等距分布于所述控制盒的底端面边缘处。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述通气孔的一侧位于所述控制盒的表面设有用于起到防尘作用的防尘网。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型通过设有上料组件，通过抓取机构能对原料膜进行吸附抓取，且抓取机构在下料时能自动下料，不需要人工将原料膜从抓取机构上取下，大大节约了劳动力，通过设有的移动机构，能带动抓取机构移动，从而能够带动原料膜移动，从而能够将原料膜从传送带主体上输送至放置板上，大大提高了原料膜的上料速度，结构简单，便于使用。
18.本实用新型通过设有的传送带主体，能够实现对原料膜的运输，从而能够大大提高原料膜的上料效果，便于使用。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图。
20.图2为本实用新型中控制盒的结构示意图。
21.图3为本实用新型图1中a部分的放大结构示意图。
22.图4为本实用新型中控制盒的截面结构示意图。
23.其中：1、底板；2、扩晶机主体；3、放置板；4、传送带主体；5、固定架；6、滑槽； 7、滑块；8、电机；9、螺纹杆；10、连杆；11、电动推杆；12、控制盒；13、通气孔； 14、气泵；15、总管；16、阀门；17、输气管；18、吸盘；19、支撑架；20、通气管。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.请参阅图1-图4，本实用新型实施例中，一种半自动扩晶机用具辅助上料机构，包括底板1，所述底板1的上方右侧设有扩晶机主体2，所述扩晶机主体2的上表面设有用于放置原料膜的放置板3，还包括传送带主体4以及上料组件；
27.所述传送带主体4，用于输送原料膜，所述传送带主体4位于所述底板1的上方左侧；
28.所述上料组件，用于将传送带主体4上方的原料膜输送至放置板3的上方，所述上料组件包括用于对原料膜进行抓取的抓取机构以及用于带动抓取机构移动的移动机构。
29.所述移动机构包括固定于扩晶机主体2中部的固定架5，所述固定架5的两侧内壁均设有滑槽6，所述滑槽6的内部均滑动连接有滑块7，两组所述滑块7之间固定有连杆10，所
述抓取机构固定于所述连杆10的下方，且其中一组滑槽6的内部转动连接有螺纹杆9，所述螺纹杆9贯穿所述滑块7且与滑块7螺纹连接，所述螺纹杆9的一端贯穿固定架5且固定有用于带动螺纹杆9转动的电机8，使用时，通过启动电机8，电机8能带动螺纹杆9 转动，使得螺纹杆9能带动滑块7在滑槽6的内部移动，滑块7移动时能带动连杆10移动，从而能通过抓取机构带动原料膜移动。
30.所述抓取机构包括位于连杆10下方的控制盒12，所述控制盒12的底端固定有多组用于对原料膜进行吸附的吸盘18，所述控制盒12的内部顶端固定有气泵14，所述气泵14 的输出端固定有总管15，所述吸盘18的内部连接有输气管17，所述输气管17的另一端均与所述总管15连接，所述总管15的一侧设有通气管20，所述通气管20的表面设有阀门16，所述气泵14的输出端与所述控制盒12的内腔连通，且所述控制盒12的表面等距设有多组用于空气流动的通气孔13，且所述抓取机构还包括用于带动控制盒12上下移动的升降装置，使用时，通过升降装置带动控制盒12向下移动，使得吸盘18能够与原料膜的边缘接触，通过气泵14能够对吸盘18内部的空气进行抽取，使得吸盘18内部的空气能够通过输气管17与总管15抽出，从而使得吸盘18的内部形成负压，此时通过吸盘18 能够对原料膜进行吸附，当原料膜移动至放置板3的正上方时，通过将阀门16打开，使得空气能够通过通气管20进入总管15的内部，从而能通过输气管17进入吸盘18的内部，使得吸盘18内部的气压达到平衡，此时原料膜能够从吸盘18上脱离，并落在放置板3的上方。
31.所述升降装置包括位于连杆10与控制盒12之间的电动推杆11，所述电动推杆11的固定端与所述连杆10固定连接，所述电动推杆11的输出端与所述控制盒12固定连接，通过电动推杆11能够带动控制盒12向下移动，使得吸盘18能够与原料膜的边缘接触。
32.所述固定架5的两端均设有用于对固定架5进行支撑的支撑架19，所述支撑架19的底端与所述底板1固定连接，支撑架19的设置，用于对固定架5进行支撑固定。
33.多组所述吸盘18呈环形等距分布于所述控制盒12的底端面边缘处，避免吸盘18与原料膜中间位置的晶片接触造成晶片损坏的情况。
34.实施例2
35.请参阅图1-图4，与实施例1相区别的是：所述通气孔13的一侧位于所述控制盒12 的表面设有用于起到防尘作用的防尘网，能够避免灰尘进入控制盒12的内部，从而能起到对控制盒12的防护效果。
36.本实用新型的工作原理是：
37.本实用新型在使用时，首先将原料膜放置在传送带主体4的上方，通过传送带主体4 对原料膜进行运输，通过电动推杆11能够带动控制盒12向下移动，使得吸盘18能够与原料膜的边缘接触，通过气泵14能够对吸盘18内部的空气进行抽取，使得吸盘18内部的空气能够通过输气管17与总管15抽出，从而使得吸盘18的内部形成负压，此时通过吸盘18能够对原料膜进行吸附，随后通过启动电机8，电机8能带动螺纹杆9转动，使得螺纹杆9能带动滑块7在滑槽6的内部移动，滑块7移动时能带动连杆10移动，从而能带动原料膜移动，当原料膜移动至放置板3的正上方时，通过将阀门16打开，使得空气能够通过通气管20进入总管15的内部，从而能通过输气管17进入吸盘18的内部，使得吸盘18内部的气压达到平衡，此时原料膜能够从吸盘18上脱离，并落在放置板3的上方，从而能完成对原料膜的上料。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。