一种5g智慧工程的云化agv应用装置
技术领域
1.本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种5g智慧工程的云化agv应用装置。
背景技术：
2.随着科技的发展和技术的进步，越来越多的自动化设备被运用到人们的生产和生活中，无人搬运小车（automated guided vehicle，简称agv）就是其中的典型，在自动化工厂中，agv作为搬运的设备，被广泛运用在货物搬运中。
3.但是现有技术中，由于其运动重复精度的限制，在需要生产上料环节阶段，仍然需要通过人工进行货物的输出，或者通过视觉辅助拍照，以保证物品上料的精度要求，现有的传输小车在储存完时，储存的收纳盒需人工搬运不能自动进行移动至工作人员的所需位置。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种5g智慧工程的云化agv应用装置，旨在解决现有需要通过人工进行货物的输出，或者通过视觉辅助拍照，以保证物品上料的精度要求，传输小车在储存完时，储存的收纳盒需人工搬运不能自动进行移动至工作人员的所需位置的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种5g智慧工程的云化agv应用装置，包括：
7.装置壳，所述装置壳顶端固定连接有警报器；
8.储存移动机构，所述储存移动机构包括第一固定板、齿条、齿轮、第二锥形齿轮、电机、第一锥形齿轮和第三固定板，所述齿轮和齿条均设有两个，所述第一固定板固定连接于装置壳的顶端，所述电机的底端开设有移动槽，所述电机的顶端固定连接有第一滑板，两个所述齿条均固定连接于第一滑板的底端，所述第三固定板固定连接于装置壳的顶端，所述电机固定连接于第三固定板的顶端，所述第二锥形齿轮固定连接于电机的圆周表面，所述移动槽的两侧内壁转动连接有转动杆，两个所述齿轮均固定连接于第一转动杆的圆周表面，所述第一锥形齿轮固定连接于第一转动杆的圆周表面，所述第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合，所述储存移动机构以储存移动。
9.作为本实用新型一种优选的方案，所述移动槽的下内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的下内壁滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆均固定连接于第一滑板的底端。
10.作为本实用新型一种优选的方案，所述装置壳的侧端固定连接有两个第一弹簧，所述装置壳的侧端开设有第二滑槽，所述第二滑槽的下内壁滑动连接有第二滑板，所述第二滑板的另一端固定连接于第一滑板的侧端，两个所述第一弹簧的另一端固定连接于第一滑板的侧端。
11.作为本实用新型一种优选的方案，所述装置壳的顶端固定连接有警报器，所述第一固定板的两端均固定连接有多个第二固定板，多个所述第二固定板的顶端均开设有螺纹
孔，多个所述螺纹孔内均螺纹连接有螺栓。
12.作为本实用新型一种优选的方案，所述装置壳的底端四角处均固定连接有万向轮。
13.作为本实用新型一种优选的方案，所述装置壳的两端均固定连接有距离传感器，所述第一滑板的顶端固定连接开设有收纳槽，所述收纳槽的下内壁固定连接有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧的一端固定连接有收纳板。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本方案中，工作人员使用本装置时，通过pcl控制器进行控制电机，使电机进行转动带动储存移动机构其中的第二锥形齿轮转动，从而第二锥形齿轮带动表面的第一锥形齿轮进行转动，从而第一锥形齿轮带动侧端固定的转动杆进行转动，从而转动杆带动第一滑板移动，滑动移动到工作人员所需侧端时通过plc控制器进行控制暂停，从而避免了工作人员搬运并且能够自动移动到所需位置。
16.2、本方案中，警报器固定在装置壳的底端，起到警报给工作人员的作用，需要将第一固定板固定时，通过转动螺栓使螺栓在螺纹孔内进行转动并延伸至装置壳的顶端从而达到固定装置壳的作用。
17.3、本方案中，装置壳底端四角处固定的万向轮采用焊接的方式进行固定，万向轮可增加装置壳整体的机动性能，可根据工作人员的所需来进行更换万向轮的具体位置。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为本实用新型的立体图；
20.图2为本实用新型的第一视角立体剖视图；
21.图3为本实用新型图2中的a处局部放大图；
22.图4为本实用新型的第一视角立体爆炸图。
23.图中：1、装置壳；2、万向轮；3、距离传感器；4、第二锥形齿轮；5、第二固定板；6、螺栓；7、第一固定板；8、滑杆；9、第一滑槽；10、第二滑板；11、第二滑槽；12、警报器；13、第一弹簧；14、收纳板；15、第二弹簧；16、收纳槽；17、电机；18、齿条；19、齿轮；20、第一锥形齿轮；21、第三固定板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：
27.一种5g智慧工程的云化agv应用装置，包括：
28.装置壳1，装置壳1顶端固定连接有警报器12；
29.储存移动机构，储存移动机构包括第一固定板7、齿条18、齿轮19、第二锥形齿轮4、电机17、第一锥形齿轮20和第三固定板21，齿轮19和齿条18均设有两个，第一固定板7固定连接于装置壳1的顶端，电机17的底端开设有移动槽，电机17的顶端固定连接有第一滑板，两个齿条18均固定连接于第一滑板的底端，第三固定板21固定连接于装置壳1的顶端，电机17固定连接于第三固定板21的顶端，第二锥形齿轮4固定连接于电机17的圆周表面，移动槽的两侧内壁转动连接有转动杆，两个齿轮19均固定连接于第一转动杆的圆周表面，第一锥形齿轮20固定连接于第一转动杆的圆周表面，第二锥形齿轮4和第一锥形齿轮20相啮合，储存移动机构以储存移动。
30.在本实用新型的具体实施例中，工作人员在使用本装置时，通过plc控制器进行控制电机17，使其带动储存移动机构运行，距离传感器3、警报器12和电机17之间可用plc控制器依次控制，装置壳1底端四角处固定的万向轮2采用焊接的方式进行固定，万向轮2可增加装置壳1整体的机动性能，可根据工作人员的所需来进行更换万向轮2的具体位置，第二固定板5采用焊接的方式固定在第一固定板7的左右两端，第二固定板5顶端开设的螺纹孔可用安装螺栓，工作人员需要将第一固定板7固定时通过转动螺栓，从而螺栓向下转动延伸至装置壳1的顶端从而达到将第一固定板7固定的作用，第二固定板5呈斜直装，两个齿条18的侧端均固定有限位板，限位板以对两个滑杆8进行限位，装置壳1左右两端固定的距离传感器3起到测量装置和需要摆放物品之间的距离，在通过plc控制器反映给工作人员从而工作人员避免了用手机或者直尺来测量装置和物品的具体距离，当装置碰撞时通过警报器12和plc控制器的电性连接以信号传输至plc控制器上并完成报警提示工作人员，需要进行说明的是：具体使用何种型号的电机17、距离传感器3和警报器12由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于电机17、距离传感器3和警报器12等均属于现有技术，本方案不做赘述。
31.具体的请参阅图1-4，移动槽地下内壁开设有第一滑槽9，第一滑槽9的下内壁滑动连接有两个滑杆8，两个滑杆8均固定连接于第一滑板的底端。
32.本实施例中：滑杆8固定于第一滑板的底端，当第一滑板滑动时带动底端的滑杆8在第一滑槽9的下内壁进行滑动，从而滑动到底时通过第一滑槽9的本身来限位滑杆8，从而滑杆8达到限位第一滑板的作用。
33.具体的请参阅图1，装置壳1的侧端固定连接有两个第一弹簧13，装置壳1的侧端开设有第二滑槽11，第二滑槽11的下内壁滑动连接有第二滑板10，第二滑板10的另一端固定连接于第一滑板的侧端，两个第一弹簧13的另一端固定连接于第一滑板的侧端。
34.本实施例中：当第一滑板向左移动时带动侧端固定的第二滑板10在第二滑槽11的下内壁进行滑动，并且滑动时带动挤压侧端固定的第一弹簧13使其本身收缩，从而达到减震的效果。
35.具体的请参阅图，装置壳1的顶端固定连接有警报器12，第一固定板7的两端均固定连接有多个第二固定板5，多个第二固定板5的顶端均开设有螺纹孔，多个螺纹孔内均螺纹连接有螺栓6。
36.本实施例中：警报器12固定在装置壳1的底端，起到警报给工作人员的作用，需要将第一固定板7固定时，通过转动螺栓6使螺栓6在螺纹孔内进行转动并延伸至装置壳1的顶端从而达到固定装置壳1的作用。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：工作人员使用本装置时，通过pcl控制器进行控制电机17，使电机17进行转动带动储存移动机构其中的第二锥形齿轮4转动，从而第二锥形齿轮4带动表面的第一锥形齿轮20进行转动，从而第一锥形齿轮20带动侧端固定的转动杆，使转动杆带动表面的两个齿轮19转动并带动表面的齿条18，时齿条18在齿轮19的表面移动，齿条18移动时带动第一滑槽9向左或向右移动，移动时带动滑杆8在第一滑槽9的下内壁进行滑动，滑动时到所需时，工作人员使用plc控制器进行控制，装置壳1两端固定的距离传感器3起到测量合适位置的作用可保证装置在移动时减少不必要的偏差，并减少工作人员人力搬运收纳盒的作用，并且收纳板14上端的压力通过第二弹簧15进行减轻，第二弹簧15呈三角状，三角状的第二弹簧15可极大地减轻收纳板14上的压力，收纳槽16起到收纳第二弹簧15的作用。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。