一种基于物联网仓库上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及仓库上下料技术领域，具体为一种基于物联网仓库上下料机构。


背景技术：

2.物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络，而在仓库上下料的过程中被广泛的应用，这样方便使用者进行管理物料的取料或存料。
3.现有的仓库采用物联网控制上下料时是一种常规的辅助系统，在进行上下料时，仅采用两只夹板对待处理的物料进行夹取，然后进行货架放置上料或货架拿取下料，当处理多个物料时，这样使得顶部的一些物料夹持力度不够，从而发生晃动松脱的现象。为此，我们提出一种基于物联网仓库上下料机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于物联网仓库上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网仓库上下料机构，包括货架，所述货架的外侧设置有连接座，所述连接座上活动连接有升降支撑的支撑架，所述支撑架上活动连接有定位架，所述定位架上固定安装有连接板，所述连接板内活动连接有两个相同大小的移动座，两个所述移动座的底端均固定安装有定位板，两个所述定位板上均活动连接有两个相对称的夹板，同一侧的两个所述夹板均与对应的定位板之间设置有物料夹持的加固机构，所述加固机构包括在两个夹板上固定的竖截面为l型的齿纹杆，两个所述齿纹杆的外侧设置有固定在连接板上的固定板，所述固定板上转动连接有螺纹套，所述螺纹套内螺旋连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下方设置有压实物料的压板。
6.优选的，所述支撑架与连接座之间设置有架体转向的旋转台，所述连接板上开设有与两个移动座相配合的移动槽，所述移动槽内转动连接有双向丝杆一，所述连接板的一侧壁上固定安装有电机一，所述双向丝杆一的一端延伸至连接板的外侧，并与电机一的输出轴相连。
7.优选的，同一侧的两个所述夹板的一端均固定安装有滑动座，两个所述定位板上均开设有与对应的两个滑动座相配合的滑动槽，两个所述滑动槽内均转动连接有双向丝杆二，两个所述定位板的一侧壁上均固定安装有电机二，两个所述双向丝杆二的一端均延伸至对应的定位板外侧，并与电机二的输出轴相连。
8.优选的，所述螺纹套的外侧固定安装有齿轮，所述齿轮与两个齿纹杆之间相啮合，
所述螺纹杆上活动连接有滑块一，所述螺纹杆上开设有与滑块一相配合的滑槽一，所述滑块一的一端固定安装有定位杆，所述定位杆的另一端固定连接在定位板上，螺纹杆的底端转动连接有两个相对称的活动杆，所述压板上活动连接有两个相对称的滑块二，所述压板上开设有与两个滑块二相配合的滑槽二，两个所述滑块二的顶端均与对应的活动杆的另一端转动连接，所述滑槽二内固定安装有固位杆。
9.优选的，两个所述滑块二活动连接在固位杆上，两个所述滑块二相背向的一侧壁均与对应的滑槽二一侧壁之间设置有活动连接在固位杆上的弹簧。
10.本实用新型至少具备以下有益效果：
11.本实用新型中，当需要对物料进行夹取时，则可以将电机二启动，这样使得双向丝杆二开始转动，这样使得两个夹板相对运动，从而实现对物料的两端均夹紧，当两个夹板移动时，则使得两个齿纹杆同步相对移动，这样带动齿轮转动，从而实现螺纹套转动带动螺纹杆的位置下移，则使得压板位置向下移动，这样使得顶部的物料能够有效地进行压紧，从而避免顶部物料晃动松脱的现象，有效的提高了该仓库上下料时的安全稳定性。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用新型支撑架与定位架连接结构示意图；
14.图3为本实用新型定位架处结构示意图；
15.图4为本实用新型连接板处展开结构示意图；
16.图5为本实用新型夹板与定位板处结构示意图；
17.图6为本实用新型图5后视展开示意图；
18.图7为本实用新型螺纹套与螺纹杆处结构示意图。
19.图中：1-货架；2-连接座；3-支撑架；31-旋转台；4-定位架；41-连接板；42-移动座；43-双向丝杆一；44-电机一；5-夹板；51-定位板；52-滑动座；53-双向丝杆二；54-电机二；6-加固机构；601-齿纹杆；602-固定板；603-螺纹套；604-齿轮；605-螺纹杆；606-滑块一；607-定位杆；608-压板；609-活动杆；610-滑块二；611-固位杆；612-弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网仓库上下料机构，包括货架1，货架1的外侧设置有连接座2，连接座2上活动连接有升降支撑的支撑架3，支撑架3上活动连接有定位架4，定位架4上固定安装有连接板41，连接板41内活动连接有两个相同大小的移动座42，两个移动座42的底端均固定安装有定位板51，两个定位板51上均活动连接有两个相对称的夹板5，同一侧的两个夹板5均与对应的定位板51之间设置有物料夹持的加固机构6，加固机构6包括在两个夹板5上固定的竖截面为l型的齿纹杆601，两个齿纹杆601的外侧设置有固定在连接板41上的固定板602，固定板602上转动连接有螺纹套603，螺
纹套603内螺旋连接有螺纹杆605，螺纹杆605的下方设置有压实物料的压板608，当需要对物料进行夹取时，则可以将电机二54启动，这样使得双向丝杆二53开始转动，这样使得两个夹板5相对运动，从而实现对物料的两端均夹紧，当两个夹板5移动时，则使得两个齿纹杆601同步相对移动，这样带动齿轮604转动，从而实现螺纹套603转动带动螺纹杆605的位置下移，则使得压板608位置向下移动，这样使得顶部的物料能够有效地进行压紧，从而避免顶部物料晃动松脱的现象，有效的提高了该仓库上下料时的安全稳定性。
22.进一步的，支撑架3与连接座2之间设置有架体转向的旋转台31，连接板41上开设有与两个移动座42相配合的移动槽，移动槽内转动连接有双向丝杆一43，连接板41的一侧壁上固定安装有电机一44，双向丝杆一43的一端延伸至连接板41的外侧，并与电机一44的输出轴相连，当夹取物料完毕后，其中在连接座2、支撑架3内均设有单向丝杆、步进电机，当使用时，则可以通过连接座2、支撑架3内的单向丝杆带动定位架4进行横向移动或高度调整，这样使得夹板5的高度能够有效地调整，然后控制旋转台31转动、电机一44启动，这样使得夹板5的位置有效地发生变化，从而实现将物料放置在仓库内部的货架1上，这样有效地提高了该仓库上下料时的便携性。
23.进一步的，同一侧的两个夹板5的一端均固定安装有滑动座52，两个定位板51上均开设有与对应的两个滑动座52相配合的滑动槽，两个滑动槽内均转动连接有双向丝杆二53，两个定位板51的一侧壁上均固定安装有电机二54，两个双向丝杆二53的一端均延伸至对应的定位板51外侧，并与电机二54的输出轴相连，通过双向丝杆二53，则使得两个夹板5能够有效地进行相对或相反运动，从而实现货仓物料上料时的夹紧或下料时的放松。
24.进一步的，螺纹套603的外侧固定安装有齿轮604，齿轮604与两个齿纹杆601之间相啮合，螺纹杆605上活动连接有滑块一606，螺纹杆605上开设有与滑块一606相配合的滑槽一，滑块一606的一端固定安装有定位杆607，定位杆607的另一端固定连接在定位板51上，螺纹杆605的底端转动连接有两个相对称的活动杆609，压板608上活动连接有两个相对称的滑块二610，压板608上开设有与两个滑块二610相配合的滑槽二，两个滑块二610的顶端均与对应的活动杆609的另一端转动连接，滑槽二内固定安装有固位杆611，通过螺纹套603、螺纹杆605，从而实现压板608的位置变化，则对上层物料的压紧，通过固位杆611，则使得两个滑块二610移动时更加稳定，避免偏位卡死的现象，通过定位杆607，则使得螺纹杆605有效地向下移动，避免螺纹套603转动时螺纹杆605同步转动的现象。
25.进一步的，两个滑块二610活动连接在固位杆611上，两个滑块二610相背向的一侧壁均与对应的滑槽二一侧壁之间设置有活动连接在固位杆611上的弹簧612，通过弹簧612，则使得压板608下压时，可以启到一个良好的缓冲区，从而避免压板608直接下压造成物料压实破碎的现象。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。