一种全角度旋转并带有可升降及旋转摆臂的智能码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种全角度旋转并带有可升降及旋转摆臂的智能码垛机。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
3.现有码垛机主要存在三方面缺点：1.工作范围小；2.结构复杂；3.占地面积大。机器的安装场地及其使用范围不能很好的平衡，实际的使用通用性差，不够灵活。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全角度旋转并带有可升降及旋转摆臂的智能码垛机，具备便于安装占地面积小，工作范围大的智能控制的码垛机。其操作简单、工作范围大、运行稳定可靠的优点，解决了现有码垛机主要存在三方面缺点：1.工作范围小；2.结构复杂；3.占地面积大。机器的安装场地及其使用范围不能很好的平衡，实际的使用通用性差，不够灵活的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种全角度旋转并带有可升降及旋转摆臂的智能码垛机，包括摆臂、底座、机身和支撑臂，所述底座的内部安装有回转轴承，所述底座的上方通过回转轴承转动安装有机身，所述机身的顶端安装有动力电机，所述机身内的一侧表面安装有第一导轨，所述机身内通过第一导轨限位安装有支撑臂，所述支撑臂与动力电机传动连接，所述支撑臂背离机身的一端安装有回转减速机，所述支撑臂通过回转减速机转动安装有摆臂，所述摆臂背离回转减速机的一端安装有夹具座，所述机身的背面安装有第二导轨，所述机身的内部通过第二导轨限位安装有配重。
7.优选的，所述支撑臂的上下两侧安装有波纹挡板，且所述波纹挡板背离支撑臂的一端与机身连接固定。
8.优选的，所述底座通过螺栓固定于地面。
9.优选的，所述支撑臂通过高精度滚珠滑块滑动安装在第一导轨上。
10.优选的，所述机身的底端设有伺服电机，且伺服电机的输出端设有齿轮，所述回转轴承内表面设有齿环，且伺服电机的齿轮与回转轴承内表面的齿环啮合传动。
11.优选的，所述支撑臂与配重通过链条传动连接，所述动力电机的输出端设有齿盘，所述支撑臂与配重之间的链条与齿盘啮合传动。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.底座可固定于地面，增加整机运行稳定性；
14.2.底座与机身用所用高精度回转轴承可保证对整机重量的有效承载；
15.3.配重运用的导轨固定导向模式，可有效防震降噪提高运行品质；
16.4.支撑使用大规格导轨滑块保证增加强度保证运行品质；
17.5.支撑臂与摆臂之间使用大扭矩高承载力的回转减速机，保证了整机的负载能力；
18.6.高效电控辅以精密伺服电机使设备运行流畅、稳定、可靠。
附图说明
19.图1为本实用新型的主视外观示意图；
20.图2为本实用新型的主视结构示意图；
21.图3为本实用新型的后视结构示意图。
22.图中：1、夹具座；2、摆臂；3、回转减速机；4、波纹挡板；5、底座； 6、机身；7、支撑臂；8、第一导轨；9、动力电机；10、回转轴承；11、第二导轨；12、配重。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：
27.一种全角度旋转并带有可升降及旋转摆臂的智能码垛机，包括摆臂2、底座5、机身6和支撑臂7，底座5通过螺栓固定于地面，可有效地保证机器的运行稳定性，底座5的内部安装有回转轴承10，使机器可以360度旋转，增大机器的工作范围、增加了机器的负载上限，同时也兼顾具有高的运转精度，底座5的上方通过回转轴承10转动安装有机身6，机身6的底端设有伺服电机，且伺服电机的输出端设有齿轮，回转轴承10内表面设有齿环，且伺服电机的齿轮与回转轴承10内表面的齿环啮合传动，机身6的顶端安装有动力电机9。
28.机身6内的一侧表面安装有第一导轨8，机身6内通过第一导轨8限位安装有支撑臂7，支撑臂7与配重12通过链条传动连接，动力电机9的输出端设有齿盘，支撑臂7与配重12之间的链条与齿盘啮合传动，支撑臂7通过高精度滚珠滑块滑动安装在第一导轨8上，做到了
使支撑臂7静音高精度快速运行，支撑臂7的上下两侧安装有波纹挡板4，且波纹挡板4背离支撑臂7的一端与机身6连接固定，支撑臂7与动力电机9传动连接，支撑臂7背离机身6的一端安装有回转减速机3，支撑臂7通过回转减速机3转动安装有摆臂 2，可实现摆臂2的大角度摆动，进一步增加了机器的工作灵活性，同时又规避掉由于摆臂2承载力不够而使整机承载力下降的缺点，摆臂2背离回转减速机3的一端安装有夹具座1，机身6的背面安装有第二导轨11，机身6的内部通过第二导轨11限位安装有配重12，可减少配重12装置运行过程中产生的震动及噪音。
29.工作原理：正常工作时，夹具座1上会装有各种能适用不同工作的夹具，在智能电控系统的控制下，夹具通过自带的动力源固定装夹货物，并通过回转减速机3带动的摆臂2与动力电机9带动的支撑臂7的共同作用，由控制系统控制将货物带到固定位置。如需大范围移动，智能控制系统可控制机身6 通过回转轴承10旋转，使工作范围进一步增大，最终按控制系统的设定顺序将货物摆放到位，摆放到位后机器将再次进行抓取工作，直至工作完成。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。