一种电动汽车电池更换装置的制作方法

1.本实用新型属于电动汽车电池技术领域，特别是涉及一种电动汽车电池更换装置。


背景技术：

2.目前随着新能源电池的发展，新能源电池被广泛的应用于电动汽车行业。在电动汽车生产过程中，需要将电池作为零部件装配到汽车上。但是，目前在电动汽车的电池拆装更换过程中，大多是人工对电池进行搬运，而且电动汽车上需要安装多块电池，同时电池相对较重，在进行重复拆装过程中，不仅增加了工作人员的劳动量，而且降低了电池的更换效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电动汽车电池更换装置，以解决现有背景技术中提到的，关于目前在电动汽车的电池拆装更换过程中，大多是人工对电池进行搬运，而且电动汽车上需要安装多块电池，同时电池相对较重，在进行重复拆装过程中，不仅增加了工作人员的劳动量，而且降低了电池的更换效率的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种电动汽车电池更换装置，包括底板和移动脚轮，所述移动脚轮固定安装在底板底部，所述底板顶部固定连接有立柱，所述立柱一侧面滑动连接有连接板，所述立柱一侧面沿竖直方向开有贯穿立柱且与连接板配合的槽道，所述槽道内固定连接有贯穿连接板的第一滑杆，所述连接板一端贯穿槽道且螺纹配合有第一螺杆，所述第一螺杆底部与底板顶部转动连接，所述底板顶部设有驱动第一螺杆转动的旋转机构；
6.所述连接板远离第一螺杆一端固定连接有横柱，所述横柱背离立柱一侧面开有滑槽，所述滑槽内转动连接有第二螺杆，所述横柱一端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴贯穿横柱与第二螺杆固定连接，所述滑槽内滑动连接有与第二螺杆螺纹配合的移动板，所述移动板远离横柱一端设有夹持机构，所述滑槽内且位于第二螺杆下方固定连接有贯穿移动板的第二滑杆。
7.进一步地，所述第一螺杆垂直于底板设置，所述第一螺杆顶部固定连接有限位板，所述限位板一端与立柱固定连接。
8.进一步地，所述夹持机构包括固定在移动板顶部的第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴贯穿移动板且固定连接有齿轮，所述移动板底部滑动连接有关于齿轮对称的滑板，所述滑板垂直于移动板长度方向设置，两所述滑板相对侧面均固定连接有与齿轮齿合配合的齿条，两所述滑板相反一端底部均固定连接有夹板。
9.进一步地，所述滑板顶部固定连接有t形限位板，所述移动板底部开有与t形限位板配合的限位槽，所述t形限位板背离夹板一端顶部固定连接有限位块，所述限位块朝向夹板一侧固定连接有弹簧。
10.进一步地，所述夹板内侧固定连接有防滑胶垫。
11.进一步地，所述旋转机构包括固定套设在第一螺杆上的从齿轮，所述底板上方设有与从齿轮齿合配合的主齿轮，所述主齿轮一端固定连接有转轴，所述转轴一端转动连接有支撑板，所述支撑板一侧面固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴贯穿支撑板且与转轴固定连接。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.1、本实用新型通过将更换的电池放置在底板上进行移动，利用夹持机构夹取电池，再通过驱动机构、第一螺杆、连接板、横柱、第二螺杆和移动板的配合使用，不仅便于将夹取的电池提升到适合的高度，而且便于调节电池的位置，从而能够更加快速且省力的将电池对准安装位置，提高了实际的更换效率，节约了更换过程中需要的人力。
14.2、本实用新型通过设置在夹板内侧设置防滑胶垫，使得电池再被夹取的过程中，提高了夹紧固定的作用，防止电池脱落造成损坏，提高了使用的安全性。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一种电动汽车电池更换装置的结构示意图；
18.图2为底板、立柱、第一滑杆、第一螺杆和旋转机构组合的结构示意图；
19.图3为连接板和横柱组合的结构示意图；
20.图4为图3另一视角的结构示意图；
21.图5为移动板和夹持机构组合的结构示意图；
22.图6为第二伺服电机和移动板组合的结构示意图；
23.图7为滑板、齿条、夹板、t形限位板、限位块、弹簧和防滑胶垫组合的结构示意图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1-底板，2-移动脚轮，3-立柱，301-槽道，4-连接板，5-第一滑杆， 6-第一螺杆，7-旋转机构，701-从齿轮，702-主齿轮，703-转轴，704-支撑板，8-横柱，801-滑槽，9-第二螺杆，10-第一伺服电机，11-移动板， 1101-限位槽，12-夹持机构，13-第二滑杆，14-限位板，15-第二伺服电机， 16-齿轮，17-滑板，18-齿条，19-夹板，20-t形限位板，21-限位块，22
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弹簧，23-防滑胶垫。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-7所示，本实用新型为一种电动汽车电池更换装置，包括底板1和移动
脚轮2，移动脚轮2固定安装在底板1底部，底板1顶部固定连接有立柱3，立柱3一侧面滑动连接有连接板4，立柱3一侧面沿竖直方向开有贯穿立柱3且与连接板4配合的槽道301，槽道301内固定连接有贯穿连接板4的第一滑杆5，连接板4一端贯穿槽道301且螺纹配合有第一螺杆6，第一螺杆6底部与底板1顶部转动连接，第一螺杆6垂直于底板1设置，第一螺杆6顶部固定连接有限位板14，限位板14一端与立柱3固定连接，底板1顶部设有驱动第一螺杆6转动的旋转机构7；
28.旋转机构7包括固定套设在第一螺杆6上的从齿轮701，底板1上方设有与从齿轮701齿合配合的主齿轮702，主齿轮702一端固定连接有转轴 703，转轴703一端转动连接有支撑板704，支撑板704一侧面固定安装有第三伺服电机705，第三伺服电机705输出轴贯穿支撑板704且与转轴703 固定连接；通过旋转机构7带动第一螺杆6转动，进而带动与第一螺杆6 螺纹配合的连接板4沿着槽道301进行升降移动；
29.连接板4远离第一螺杆6一端固定连接有横柱8，横柱8背离立柱3一侧面开有滑槽801，滑槽801内转动连接有第二螺杆9，横柱8一端固定安装有第一伺服电机10，第一伺服电机10输出轴贯穿横柱8与第二螺杆9固定连接，滑槽801内滑动连接有与第二螺杆9螺纹配合的移动板11，移动板11远离横柱8一端设有夹持机构12，滑槽801内且位于第二螺杆9下方固定连接有贯穿移动板11的第二滑杆13；在夹持机构12将放置在底板1 上的电池夹取后，通过第一伺服电机10带动第二螺杆9转动，进而带动移动板11在滑槽801内移动，从而达到调节电池的位置的目的。
30.其中，夹持机构12包括固定在移动板11顶部的第二伺服电机15，第二伺服电机15输出轴贯穿移动板11且固定连接有齿轮16，移动板11底部滑动连接有关于齿轮16对称的滑板17，滑板17垂直于移动板11长度方向设置，两滑板17相对侧面均固定连接有与齿轮16齿合配合的齿条18，两滑板17相反一端底部均固定连接有夹板19；通过第二伺服电机15带动齿轮16转动，使得两夹板19相互靠近将放置在底板1上的电池进行夹取。
31.其中，滑板17顶部固定连接有t形限位板20，移动板11底部开有与 t形限位板20配合的限位槽1101，t形限位板20背离夹板19一端顶部固定连接有限位块21，限位块21朝向夹板19一侧固定连接有弹簧22，通过弹簧22的缓冲作用，可以防止滑板17过度移动造成对移动板11的挤压损伤。
32.其中，夹板19内侧固定连接有防滑胶垫23,提高了夹板19夹紧固定的作用，防止电池脱落造成损坏，提高了使用的安全性。
33.本实施例的一个具体应用为：使用时，首先将装配的电池放置在底板1 上，接着将底板1移动至电动汽车处，随后通过旋转机构7带动第一螺杆6 转动，进而带动与第一螺杆6螺纹配合的连接板4沿着槽道301进行升降移动，再带动横柱8移动，使得夹持机构12移动到电池放置位置，将电池夹取固定，接着通过启动第一伺服电机10带动第二螺杆9转动，进而带动移动板11在滑槽801内移动，带动夹持机构12夹取的电池进行移动，从而达到调节电池的位置的目的，不仅便于将夹取的电池提升到适合的高度，而且便于调节电池的位置，从而能够更加快速且省力的将电池对准安装位置，提高了实际的更换效率，节约了更换过程中需要的人力。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个
实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。