翻转夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹取工具技术领域，具体而言，涉及一种翻转夹具。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，液晶显示屏幕已经成为电视、电脑、手机等电子产品的主流显示设备。液晶显示屏幕是以液晶面板为原材料，经过切割等一系列复杂的工艺生产而成。
3.随着市场需求的增长，液晶面板的尺寸越来越大，导致液晶面板的尺寸规格多种多样。在液晶面板生产过程中，在出货端会根据液晶显示模组的品质将液晶显示模组进行分级并装tray(托盘)中，并按照客户要求进行tray按照一定数量的堆叠，然后装入包装箱出货。一般采取人工作业，相对操作比较繁琐。也有些采用机械夹具进行夹取，但是现有技术的夹具适应性较差，兼容性较低，只能夹持一种规格的包装箱，对于不同规格的包装箱不能夹持，进而增加了生产成本。


技术实现要素：

4.为解决上述缺陷，本实用新型提供了一种翻转夹具，该翻转夹具适用于不同规格包装箱的运输，能够装夹与翻转不同尺寸、左右对称的液晶面板包装箱，实用性强，兼容性好。
5.一种翻转夹具，其包括：翻转钢架、设置于所述翻转钢架上方的第一夹取组件和设置于所述翻转钢架下方的第二夹取组件；所述第二夹取组件包括：驱动气缸、浮动支座、第一滑块连杆、第二滑块连杆、第一齿轮连杆、第二齿轮连杆和直齿轮，所述驱动气缸的一端与所述浮动支座相连，所述浮动支座的底部与所述第一滑块连杆相连，所述第一滑块连杆与所述第一齿轮连杆的一端相连，所述第一齿轮连杆与所述第二齿轮连杆呈平行设置，所述第二齿轮连杆的一端与所述第二滑块连杆相连；所述第一齿轮连杆、所述第二齿轮连杆上分别设置有齿条，所述第一齿轮连杆、所述第二齿轮连杆分别通过齿条与所述直齿轮相啮合。
6.于本实用新型的一种实施方式中，所述第一滑块连杆与所述第二滑块连杆呈平行设置。
7.于本实用新型的一种实施方式中，所述第一滑块连杆与所述第二滑块连杆分别通过滑块连板与夹爪相连。
8.于本实用新型的一种实施方式中，所述滑块连板通过转动件与所述夹爪相连。
9.于本实用新型的一种实施方式中，所述翻转夹具还包括设置于所述直齿轮下方的齿轮中板，所述齿轮中板的中部与所述直齿轮相连，所述齿轮中板的两端通过中板支座与所述翻转钢架固定连接。
10.于本实用新型的一种实施方式中，所述第一夹取组件包括：气缸、同步连板、伸缩爪臂、伸缩钢梁和夹爪，所述气缸通过同步连板与所述伸缩爪臂相连，所述伸缩爪臂的一端通过通过平移滑块与所述伸缩钢梁上方的导轨滑动连接，所述伸缩钢梁的底部通过平移滑
块与所述翻转钢架上方的导轨滑动连接，所述伸缩爪臂的另一端与夹爪相连。
11.于本实用新型的一种实施方式中，所述伸缩爪臂通过转动件与夹爪相连。
12.于本实用新型的一种实施方式中，所述翻转钢架的中部通过翻转支座与翻转销轴相连。
13.综上所述，本实用新型提供一种翻转夹具，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过设置第一夹取组件实现对大尺寸的包装箱进行夹取，通过设置第二夹取组件实现对小尺寸的包装箱进行夹取，本实用新型可以适用于不同规格包装箱的夹紧，能够装夹与翻转不同尺寸、左右对称的液晶面板包装箱，实用性强，兼容性好，避免人工搬运，提高运输效率，实现了不同规格液晶面板在不同工位之间的包装、传输。
15.第一夹取组件通过气缸工作驱动伸缩爪臂沿着导轨作往复运动，进而伸缩爪臂带动夹爪往复运动，进而实现大尺寸的包装箱的夹取或者松开。
16.第二夹取组件通过驱动气缸驱动浮动支座运动，浮动支座带动第一滑块连杆移动，随着第一滑块连杆的移动第一齿轮连杆也会发生移动，进而带动直齿轮的转动，第二齿轮连杆会随着直齿轮的转动向与第一齿轮杆相反的方向移动。由于所第一滑块连杆与第二滑块连杆分别通过滑块连板与夹爪相连，实现两侧夹爪进行同步相向移动或者背向移动，进而实现小尺寸的包装箱的夹取或者松开。
附图说明
17.图1为本实用新型于一种实施方式中提供的翻转夹具的立体结构示意图。
18.图2为本实用新型于一种实施方式中提供的翻转夹具的仰视图。
19.图中，1、翻转钢架；201、翻转支座；202、翻转销轴；301、第一气缸；302、第一同步连板；303、第一伸缩爪臂；304、第一伸缩钢梁；305、第一夹爪；306、第一连杆；307、第二气缸；308、第二同步连板；309、第二伸缩爪臂；310、第二伸缩钢梁；311、第二夹爪；312、第二连杆；401、驱动气缸；402、第一滑块连杆；403、第一齿轮连杆；404、第二齿轮连杆；405、第二滑块连杆；406、直齿轮；407、第一中板支座；408、第二中板支座；409、齿轮中板；410、滑块连板；411、第三夹爪。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1、2所示，本实用新型提供了一种翻转夹具，用于不同规格的包装箱的夹取。其包括：翻转钢架1、第一夹取组件和第二夹取组件。
22.其中，翻转钢架1的中部通过翻转支座201与翻转销轴203相连。翻转销轴203与升
降机构相连，用于包装箱的升降翻转。
23.第一夹取组件设置于翻转钢架1上方。第一夹取组件包括：气缸、同步连板、伸缩爪臂、伸缩钢梁和夹爪，气缸通过同步连板与伸缩爪臂相连，伸缩爪臂的一端通过通过平移滑块与伸缩钢梁上方的导轨滑动连接，伸缩钢梁的底部通过平移滑块与翻转钢架1上方的导轨滑动连接，伸缩爪臂的另一端与夹爪相连。
24.于本实施例中，第一夹取组件包括第一气缸301、第一同步连板302、多个第一伸缩爪臂303、第一伸缩钢梁304和多个第一夹爪305，第一气缸301的活塞杆通过第一同步连板302与其中一个第一伸缩爪臂303相连，多个第一伸缩爪臂303之间通过第一连杆306相连。第一伸缩爪臂303的一端通过通过平移滑块与第一伸缩钢梁304上方的导轨滑动连接，第一伸缩钢梁304的底部通过平移滑块与翻转钢架1上方的导轨滑动连接。第一气缸301驱动第一同步连板302移动，第一同步连板302带动第一伸缩爪臂303朝向背离第一气缸301一侧作往复运动；多个伸缩爪臂之间由连杆进行连接，第一同步连板302带动多个第一伸缩爪臂303同时作往复运动，第一伸缩爪臂303带动第一夹爪305作往复运动。第一伸缩爪臂303的延伸方向均与第一伸缩钢梁304上导轨的延伸方向平行。
25.于本实施例中，第一夹取组件还包括第二气缸307、第二同步连板308、多个第二伸缩爪臂309、第二伸缩钢梁310和多个第二夹爪311。第二气缸307在翻转钢架1上的设置方向与第一气缸301的设置方向相反，第二气缸307的活塞杆通过第二同步连板308与其中一个第二伸缩爪臂309连接，多个第二伸缩爪臂309之间通过第二连杆312相连。第二伸缩爪臂309的一端通过通过平移滑块与第二伸缩钢梁310上方的导轨滑动连接，第二伸缩钢梁310的底部通过平移滑块与翻转钢架1上方的导轨滑动连接。第二气缸307驱动第二同步连板308移动，第二同步连板308带动第二伸缩爪臂309朝向背离第二气缸307的缸筒一侧作往复运动，多个第二伸缩爪臂309之间由连杆进行连接，第二同步连板308带动多个第二伸缩爪臂309同时作往复运动，第二伸缩爪臂309带动第二夹爪311作往复运动。第二伸缩爪臂309的延伸方向均与第二伸缩钢梁310上导轨的延伸方向平行。
26.进一步地，第一伸缩爪臂303通过转动件与第一夹爪305相连，第二伸缩爪臂309通过转动件与第二夹爪311相连。第一夹爪305、第二夹爪311可折叠，方便放置翻转夹具。当夹取小尺寸的包装箱时，将第一夹爪305和第二夹爪311折叠起来，方便第二夹取组件夹取。优选地，转动件为转轴。
27.然后，如图2所示，第二夹取组件设置于翻转钢架1下方。第二夹取组件包括：驱动气缸401、浮动支座、第一滑块连杆402、第二滑块连杆405、第一齿轮连杆403、第二齿轮连杆404和直齿轮406，驱动气缸401的活塞杆与浮动支座相连，浮动支座的底部与第一滑块连杆402相连，第一滑块连杆402与第一齿轮连杆403的一端相连，第二齿轮连杆404的一端与第二滑块连杆405相连；第一齿轮连杆403、第二齿轮连杆404上分别设置有齿条，第一齿轮连杆403、第二齿轮连杆404分别通过齿条与直齿轮406相啮合，第一齿轮连杆403与第二齿轮连杆404平行设置，第一滑块连杆402与第二滑块连杆405平行设置。
28.进一步地，第一滑块连杆402与第二滑块连杆405的两端分别通过滑块连板410与第三夹爪411相连。
29.于本实施例中，滑块连板410通过转动件与第三夹爪411相连。实现第三夹爪411可折叠，方便放置翻转夹具。当夹取大尺寸的包装箱时，将第三夹爪411折叠起来，方便第一夹
取组件夹取。优选地，转动件为转轴。
30.进一步地，翻转夹具还包括设置于直齿轮406下方的齿轮中板409，齿轮中板409的中部与直齿轮406相连，齿轮中板409的两端分别与第一中板支座407、第二中板支座408相连，第一中板支座407、第二中板支座408与翻转钢架1固定连接。
31.工作过程：当夹取小尺寸的包装箱时，将第一夹爪305和第二夹爪311折叠起来，第二夹取组件夹取包装箱。当夹取大尺寸的包装箱时，将第三夹爪411折叠起来，第一夹取组件进行夹取包装箱。
32.以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。