一种用于针状物的自动分配排列装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动加工设备技术领域，具体涉及一种用于针状物的自动分配排列装置。


背景技术：

2.目前，机械设备中运用到的精密零部件的体积越来越小，尤其是半导体行业，经常会应用到针状物的零件，通常这种针状物的直径都比较小，直径范围一般在0.1-2mm之间，例如测试用的探针或者用于制备针状电极的不锈钢针。随着科技发展，这种针状物应用越来越精密，对这种微型的针状物在进行加工或者检测前，通常需要将一定数量的针状物分配排列在载具上。在自动化生产过程中，如何高效、便捷地进行分配排列，以便进行下一步工序，这对整个生产效率有着重大影响。然而，由于这种针状物的尺寸越来越小，在分配排列工序中往往采用人工操作将其装载到对应的载具中，这种方式不仅耗时耗力，且效率低，影响下一工序的进行，进而影响整体加工效率。


技术实现要素：

3.1、实用新型要解决的技术问题
4.针对针状物在分配排列工序中因采用人工操作，导致效率低，无法实现自动化分配排列的技术问题，本实用新型提供了一种用于针状物的自动分配排列装置，它可以实现针状物的自动化分配，提高分配效率以及提高整体加工效率。
5.2、技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
7.一种用于针状物的自动分配排列装置，包括：机架；导轮，所述导轮转动设置于机架上，所述导轮表面周向均匀设有若干针槽，所述针槽与针状物形状相匹配，所述导轮的两侧分别设有放料台和接料台，所述放料台与所述导轮间隙配合连接，所述接料台具有导向斜面，所述导向斜面与所述导轮间隙配合连接，朝远离导轮的水平方向，所述导向斜面所在水平高度逐渐降低；第一电机，所述第一电机固定在所述机架上，所述第一电机的输出轴与所述导轮固定连接；载具装置，所述载具装置位于所述导向斜面的下方，所述载具装置用于接收分配排列针状物。
8.在本技术中，工作时，将一定数量的针状物放入到放料台，此时，针状物的同一端基本上都处于同一方向上，由于放料台与所述导轮间隙配合连接，放料台上的针状物会接触到导轮。启动第一电机，第一电机转动，由于第一电机与所述导轮固定连接，第一电机带动导轮做同步转动，随着导轮的转动，多个针状物会依次分配进入相应的针槽内，到载有针状物的针槽随着导轮转动到接料板时，针状物会在导轮转动的离心力和重力的作用下，自动从针槽内脱离并落入接料台上，由于接料台上具有导向斜面，朝远离导轮的水平方向，所述导向斜面所在水平高度逐渐降低，落入接料台上的针状物在导向斜面的作用下继续滚动，最终依次落入载具装置内。由此可知，相比于人工操作进行针状物的分配排列，本技术
的自动分配排列装置，可以实现针状物的自动化分配，提高了分配效率，进而提高了整体加工效率。
9.可选的，所述载具装置包括载具架和多个针状物载具，多个针状物载具竖直间隔设于所述载具架上，所述针状物载具上具有载具槽，所述载具槽设于所述导向斜面的下方，所述载具槽的尺寸与所述针状物的直径之差小于针状物的直径。
10.可选的，其特征在于，还包括传感器，所述传感器用于检测载具槽中是否载满针状物。
11.可选的，所述针状物载具包括由上向下叠合的第一板和第二板，所述第一板与所述第二板之间的间隙形成所述载具槽。
12.可选的，还包括输送机构，所述载具装置设于所述输送机构上，所述输送机构用于载具装置的输送。
13.可选的，所述输送机构包括第二电机和传动机构，所述第二电机的输出轴与所述传动机构相连接。
14.可选的，还包括挡板，所述挡板固定在所述机架上，所述接料台设于所述挡板和所述导轮之间，所述挡板与所述接料台之间的间隙与所述载具槽对应。
15.可选的，接料台还具有导向板，所述导向板与所述导向斜面相连接，所述导向板与所述挡板平行设置，所述导向板与所述挡板之间形成针状物通道，所述针状物通道与所述载具槽相通。
16.可选的，所述机架上设有窗口和磁体，所述窗口靠近于所述放料台设置，所述磁体活动设于远离放料台的所述窗口一面的下方。
17.可选的，还包括限位挡块，所述限位挡块设于所述机架上，所述限位挡块位于所述导轮正上方，所述限位挡块与所述导轮之间具有间隙，所述间隙的大小小于针状物的直径。
18.3、有益效果
19.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
20.(1)本技术实施例提出的一种用于针状物的自动分配排列装置，结构简单，相比于人工操作进行针状物的分配排列，本技术的自动分配排列装置，可以实现针状物的自动化分配，提高了分配效率，进而提高了整体加工效率。
21.(2)本技术实施例提出的一种用于针状物的自动分配排列装置，通过设置载具装置的结构可以有效保证多个针状物依次水平进入载具槽内，并在载具槽内由下向上依次叠加排列分布。
22.(3)本技术实施例提出的一种用于针状物的自动分配排列装置，通过设置传感器用于检测载具槽中是否载满针状物，便于及时更换针状物载具。
23.(4)本技术实施例提出的一种用于针状物的自动分配排列装置，通过设置输送机构用于载具装置的输送，便于快速更换载具装置。
24.(5)本技术实施例提出的一种用于针状物的自动分配排列装置，通过设置挡板可以防止从放料台上滚下来的针状物滚出载具槽之外。
25.(6)本技术实施例提出的一种用于针状物的自动分配排列装置，通过设置所述导向板与所述挡板之间形成针状物通道，所述针状物通道与所述载具槽相通，可以使得从导轮针槽脱离出的针状物顺利的进入到载具槽中。
26.(7)本技术实施例提出的一种用于针状物的自动分配排列装置，通过设置限位挡块，限位挡块与所述导轮之间的间隙大小小于针状物的直径，可以防止已载有针状物的针槽有其他的针状物卡入，保证每个卡槽只载入一个针状物，进而保证后续针状物的有序分配排列。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例提出的一种用于针状物的自动分配排列装置的正视图。
28.图2为本实用新型实施例提出的一种用于针状物的自动分配排列装置的后视图。
29.图3为本实用新型实施例提出的一种用于针状物的自动分配排列装置的侧视图。
30.图4为本实用新型实施例提出的一种用于针状物的自动分配排列装置中针状物载具的局部剖面图。
具体实施方式
31.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
32.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。
33.实施例1
34.结合附图1-4，本实施例提供一种用于针状物的自动分配排列装置，包括：机架1；导轮2，所述导轮2转动设置于机架1上，所述导轮2表面周向均匀设有若干针槽3，所述针槽3与针状物形状相匹配，所述导轮2的两侧分别设有放料台4和接料台5，所述放料台4与所述导轮2间隙配合连接，所述接料台5具有导向斜面11，所述导向斜面11与所述导轮2间隙配合连接，朝远离导轮2的水平方向，所述导向斜面11所在水平高度逐渐降低；第一电机6，所述第一电机6固定在所述机架1上，所述第一电机6的输出轴与所述导轮2固定连接；载具装置，所述载具装置位于所述导向斜面11的下方，所述载具装置用于接收分配排列针状物。
35.在本技术中，工作时，将一定数量的针状物放入到放料台4，此时，针状物的同一端
基本上都处于同一方向上，由于放料台4与所述导轮2间隙配合连接，放料台4上的针状物会接触到导轮2。启动第一电机6，第一电机6转动，由于第一电机6与所述导轮2固定连接，第一电机6带动导轮2做同步转动，随着导轮2的转动，多个针状物会依次分配进入相应的针槽3内，到载有针状物的针槽3随着导轮2转动到接料板时，针状物会在导轮2转动的离心力和重力的作用下，自动从针槽3内脱离并落入接料台5上，由于接料台5上具有导向斜面11，朝远离导轮2的水平方向，所述导向斜面11所在水平高度逐渐降低，落入接料台5上的针状物在导向斜面11的作用下继续滚动，最终依次落入载具装置内。由此可知，相比于人工操作进行针状物的分配排列，本技术的自动分配排列装置，可以实现针状物的自动化分配，提高了分配效率，进而提高了整体加工效率。
36.实际运用中，所述针状物可以为制备针状电极采用的不锈钢针灸针或者测试用的探针。
37.实际运用中，该间隙配合是指具有间隙但不等于零的配合，该间隙小于针状物的直径，设置能够有效避免针状物卡在放料台4、放料台4与所述导轮2之间的间隙中或者从间隙中掉落。
38.实际运用中，所述放料台4倾斜设置，朝远离导轮2的方向，放料台4所在水平面的高度逐渐增加。该设置可以使远离导轮2放料台4上的针状物滑落到导轮2上。
39.实际运用中，所述放料台4与所述导轮2间隙配合的高度高于所述接料台5的导向斜面11与所述导轮2间隙配合的高度。该设置可以充分保证针状物从针槽3内脱离出来进入到接料台5上。
40.实际运用中，所述机架1上还设有加强筋7，用于增加机架1的结构强度。
41.实施例2
42.结合附图1-4，本实施例的一种用于针状物的自动分配排列装置，与实施例1的技术方案相比，可改进如下：所述载具装置包括载具架8和多个针状物载具9，多个针状物载具9竖直间隔设于所述载具架8上，所述针状物载具9上具有载具槽10，所述载具槽10设于所述导向斜面11的下方，所述载具槽10的尺寸与所述针状物的直径之差小于针状物的直径。该结构的针状物载具9可以有效保证多个针状物依次水平进入载具槽10内，并在载具槽10内由下向上依次叠加排列分布。所述载具架8采用塑料材料制成，如聚四氟乙烯、尼龙、聚甲醛等材料。
43.实施例3
44.结合附图3，本实施例的一种用于针状物的自动分配排列装置，与实施例2的技术方案相比，可改进如下：还包括传感器12，所述传感器12用于检测载具槽10中是否载满针状物。实际运用中，所述传感器12设于所述机架1上，所述传感器12与靠近接料台5的载具槽10的端部对应设置，通过传感器12的检测，便于及时更换针状物载具9。
45.实施例4
46.结合附图4，本实施例的一种用于针状物的自动分配排列装置，与实施例2的技术方案相比，可改进如下：所述针状物载具9包括由上向下叠合的第一板13和第二板14，所述第一板13与所述第二板14之间的间隙形成所述载具槽10。该设置的载具槽10结构简单，便于生产。
47.实际运用中，所述第一板13沿长度方向上贯穿设有第一条形孔25，所述第一板13
和所述第二板14沿长度方向上均贯穿设有第一条形孔25，所述第一板13和所述第二板14上的所述第一条形孔25对应设置，所述第一条形孔25与所述载具槽10垂直设置。该设置便于操作人员通过第一条形孔25将载具槽10中不处于水平放置的针状物调整成水平状态。
48.实际运用中，所述第一板13和所述第二板14上的所述第一条形孔25均具有两个，两个所述第一条形孔25对称设于所述第一板13上，两个所述第一条形孔25对称设于所述第二板14上，所述第一板13和所述第二板14上的两个第一条形孔25之间的间隔均小于等于针状物的长度。
49.实施例5
50.结合附图1-3，本实施例的一种用于针状物的自动分配排列装置，与实施例1的技术方案相比，可改进如下：还包括输送机构15，所述载具装置设于所述输送机构15上，所述输送机构15用于载具装置的输送。便于快速更换载具装置。
51.实施例6
52.结合附图1-3，本实施例的一种用于针状物的自动分配排列装置，与实施例5的技术方案相比，可改进如下所述输送机构15包括第二电机16和传动机构，所述第二电机16的输出轴与所述传动机构相连接。实际运用中，载具架8设于所述传动机构上，第二电机16转动的行程为相邻两个针状物载具9中载具槽10中心之间的距离。当第二电机16转动，传动机构做直线运动，带动载具架8进行移动，使得放料台4由当前对应的针状物载具9转换到与下一个针状物载具9对应，实现针状物载具9的更换。待整个载具架8上的针状物载具9都装满针状物之后，便可以更换空新的载具架8和针状物载具9。
53.实际运用中，所述输送机构15设于所述底座17上，所述传动机构包括主动轮18、从动轮19和同步带20，所述主动轮18与所述第二电机16的输出轴固定连接，所述主动轮18通过同步带20与所述从动轮19传动连接。
54.实际运用中，还包括控制系统，所述控制系统分别与所述第一电机6、第二电机16和传感器12相连接。
55.实施例7
56.结合附图1，本实施例的一种用于针状物的自动分配排列装置，与实施例1的技术方案相比，可改进如下：还包括挡板21，所述挡板21固定在所述机架1上，所述接料台5设于所述挡板21和所述导轮2之间，所述挡板21与所述接料台5之间的间隙与所述载具槽10对应。设置挡板21可以防止从放料台4上滚下来的针状物滚出载具槽10之外。
57.实施例8
58.结合附图1，本实施例的一种用于针状物的自动分配排列装置，与实施例7的技术方案相比，可改进如下：接料台5还具有导向板22，所述导向板22与所述导向斜面11相连接，所述导向板22与所述挡板21平行设置，所述导向板22与所述挡板21之间形成针状物通道，所述针状物通道与所述载具槽10相通。该设置可以使得从导轮2针槽3脱离出的针状物顺利的进入到载具槽10中。
59.实施例9
60.结合附图1-2，本实施例的一种用于针状物的自动分配排列装置，与实施例1的技术方案相比，可改进如下：所述机架1上设有窗口23和磁体，所述窗口23靠近于所述放料台4设置，所述磁体活动设于远离放料台4的所述窗口23一面的下方。
61.一般将袋中或者箱中的针状物倒入放料台4上后，难免会出现个别针状物的端部所在放料台4的方向与总体针状物端部长短不一或头尾方向不一的情况，通过设置窗口23，窗口23靠近放料台4设置，可以将个别针状物的端部调整成与总体针状物端部一致，便于后续针状物的有序排列。
62.通常，常见的针状物一般由针体和针柄组成，针柄固定在针体的末端，而针柄又可分为绕柄(由细金属丝缠绕在针体的末端构成)和管柄(由柱状体构成的针管)，如具有针状电极通常采用标准的不锈钢针灸针。当出现个别针状物的端部所在放料台4的方向与总体针状物端部长短不一或头尾方向不一的情况时，通过移动窗口23下方的磁体，可以将针柄末端全部靠齐在放料台4一端，便于后续针状物的分配排列。
63.实际运用中，还包括底座17，所述底座17底部设有多个支撑脚27，所述支撑脚27采用橡胶材料制成，具有防滑作用。所述机架1和所述输送机构15均设于所述底座17上。
64.实施例10
65.结合附图1，本实施例的一种用于针状物的自动分配排列装置，与实施例1的技术方案相比，可改进如下：还包括限位挡块24，所述限位挡块24设于所述机架1上，所述限位挡块24位于所述导轮2正上方，所述限位挡块24与所述导轮2之间具有间隙，所述间隙的大小小于针状物的直径。通过设置限位挡块24，限位挡块24与所述导轮2之间的间隙大小小于针状物的直径，可以防止已载有针状物的针槽3有其他的针状物卡入，保证每个卡槽只载入一个针状物，进而保证后续针状物的有序分配排列。
66.实际运用中，朝向导轮2的限位挡块24端面为弧形面。实际运用中，所述限位挡块24采用塑料材料制成，如聚四氟乙烯、尼龙、聚甲醛等。
67.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。