自调节方向用夹持装置的制作方法

1.本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种自调节方向用夹持装置。


背景技术：

2.随着中国综合国力的提升，各类科技的蓬勃发展，中国的自动化物流运输科技正在以一种方兴未艾的趋势加速发展。在自动化物流运输中，作业装置在搬运和运输过程中稳定性问题是物流运输的重点。
3.现有技术中，针对两个及以上产品的自动化搬运，一般是在基板上设置夹持机构，先将基板移动至两个产品处，然后通过两个夹持机构分别对产品进行夹持后整体搬动，然而这种方式效率不高。
4.为解决上述问题，在基板上设置一组夹持机构，控制所有夹持机构同时夹持产品以提高效率；但对于部分具有方向性的产品或对于具有方向性安装的设备而言，产品夹持后其方向无法改变，故其被搬运后还需对其放置方向进行调整，耗时较长，降低效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自调节方向用夹持装置。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
7.自调节方向用夹持装置，包括基板，所述基板上固定有第一电机；所述第一电机与丝杆的端部连接，且所述丝杆平行于所述基板；所述丝杆上滑动设置有至少两个夹持机构，所述第一电机驱动两个夹持机构在所述丝杆上相背移动；所述夹持机构至少包括第二电机和夹爪，所述第二电机驱动所述夹爪旋转，以调节所述夹爪上的产品方向。
8.优选的，所述丝杆贯穿一组安装座，且所述安装座与所述丝杆之间通过丝杆螺母连接，两个所述丝杆螺母的螺纹方向相反，并在所述丝杆上移动。
9.优选的，所述安装座呈工字型，其顶端滑动设置于所述基板的下表面；且所述安装座与所述夹持机构一一对应。
10.优选的，所述安装座与所述基板之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括固定于所述基板下表面的滑轨，以及滑动设置于所述滑轨上的滑块；所述滑块与所述安装座的顶端固定连接。
11.优选的，所述夹持机构包括两个夹持组件，两个所述夹持组件对称设置于所述丝杆两侧，并固定于所述安装座上。
12.优选的，所述夹持组件包括所述第二电机，一对所述夹爪，以及气缸；所述第二电机固定于所述安装座的上表面，其电机轴贯穿所述安装座的上安装板，并通过连接杆与位于所述安装板下表面的所述气缸的主体固定连接；所述夹爪位于所述气缸的底端；第二电机驱动所述气缸旋转，所述气缸驱动夹爪夹持或松开产品。
13.优选的，所述气缸底端形成有滑槽，所述夹爪通过移动块滑动设置于所述滑槽内；
位于所述丝杆两侧的两对所述夹爪之间的最小距离不小于一对所述夹爪之间的最大距离。
14.优选的，所述基板的远端设置有挡块，所述挡块位于所述滑轨的远端；且所述滑轨的长度等于所述丝杆的可滑行长度。
15.优选的，所述丝杆上设置有三个所述夹持机构，所述夹持机构均设置于所述安装座上，位于中间的所述安装座的顶端通过固定块与所述基板的下表面固定连接；所述第一电机驱动位于两侧的所述夹持机构相背移动。
16.本实用新型技术方案的优点主要体现在：
17.高效，基板上设置有一组夹持机构，每个夹持机构均包括一夹爪和第二电机，所有的第二电机可相对独立工作，并控制与其对应的夹爪及其上夹持的产品旋转，实现产品转向；且每个夹爪可相对独立工作，用以控制夹持的产品数量；
18.防干扰；丝杆上形成有两个方向相反的螺纹，夹持机构在第一电机的驱动下在丝杆上相互反向移动，以调节夹持机构之间的间距，有效避免夹持机构在旋转时相互干扰的现象；
19.稳定，夹持机构固定于安装座上，安装座通过丝杆螺母滑动设置于丝杆上，第一电机驱动部分或全部夹持机构反向移动；并在安装座与基板之间设置有滑动组件，用滑动组件降低丝杆的承重力，并增强移动的稳定性。
附图说明
20.图1：本实用新型优选实施例的立体图；
21.图2：本实用新型优选实施例的主视图；
22.图3：本实用新型优选实施例的侧面剖视图；
23.图4：本实用新型优选实施例的仰视图。
具体实施方式
24.本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
25.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
26.如图1和图2所示，本实用新型揭示了一种自调节方向用夹持装置，包括基板1，所述基板1的下表面固定有第一电机21，且所述第一电机21位于所述基板1的近端。所述第一电机21与丝杆22的端部连接，且所述丝杆22平行于所述基板1；所述丝杆22上形成有两端方向相反的螺纹。所述丝杆22贯穿一组安装座203，所述安装座203呈工字型。所述安装座203与所述丝杆22之间通过丝杆螺母23连接，位于所述丝杆22两端的所述丝杆螺母23的螺纹方向相反，并与所述丝杆22上的螺纹匹配。所述第一电机21驱动所述丝杆22旋转后，所述丝杆
螺母23带动所述安装座203在所述丝杆22上移动。
27.具体如图2至图3所示，本实用新型中优选在所述丝杆22上设置有三个所述安装座203，位于中间的所述安装座203的顶端通过固定块固定于所述基板1的下表面，即位于中间的所述安装座203的位置固定不变。当然，本实用新型中对于所述安装座203的数量不做限定，具体可根据使用需求进行调整。三个所述安装座203中除位于中间的所述安装座203外，其余所述安装座203顶端滑动设置于所述基板1的下表面，即如图3所示，所述安装座203与所述基板1之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括固定于所述基板1下表面的滑轨41，以及滑动设置于所述滑轨41上的滑块42。所述滑轨41的长度等于所述丝杆22的可滑行长度；所述滑块42与所述安装座203的顶端固定连接。启动所述第一电机21后，位于两侧的所述安装座203在所述丝杆螺母23的带动下沿所述丝杆22的设置方向移动，且两个所述安装座203的移动方向相反。
28.如图3所示，所述丝杆22上滑动设置有至少两个夹持机构3，在本实用新型中优选设置有三个所述夹持机构3，且所述夹持机构3与所述安装座203一一对应。启动所述第一电机21后，由于位于中间的所述夹持机构3固定于所述安装座203上，所以其位置固定不变；位于两侧的所述夹持机构3在所述丝杆螺母23的带动下沿所述丝杆22的设置方向相背移动。
29.结合图1和图3所示，所述夹持机构3包括至少一个夹持组件31，本实用新型中优选设置有两个所述夹持组件31，且两个所述夹持组件31对称设置于所述丝杆22两侧，并固定于所述安装座203上。具体的，所述夹持组件31包括第二电机311，一对夹爪313，以及气缸312；所述夹持机构3至少包括所述第二电机311和一对所述夹爪313。所述第二电机311固定于所述安装座203的上表面，其电机轴贯穿所述安装座203的上安装板，并通过连接杆30与位于所述安装板下表面的所述气缸312的主体固定连接；所述夹爪313位于所述气缸312的底端。第二电机311驱动所述气缸312旋转，所述气缸312驱动夹爪313夹持或松开产品，且所述夹爪313在所述第二电机311的驱动下调节其上夹取的产品方向，实现所有夹爪313上夹取的产品的方向的一致性。通过所述第一电机21调节沿所述丝杆22方向设置的两对所述夹爪313之间的距离，防止两对夹爪313在旋转过程中相互干扰。所述第二电机311和所述气缸313均可同时或独立工作。
30.如图2和图4所示，不同于传统夹爪结构的是，本实用新型中优选在所述气缸312底端形成有滑槽310，所述夹爪313通过移动块314滑动设置于所述滑槽310内；启动所述气缸312后，将改变位于同一所述气缸312底端的两个夹爪313之间的距离；且两个所述夹爪313之间的最小距离不大于待夹取的产品的宽度或长度，两个所述夹爪313之间的最大距离不小于待夹取的产品的宽或长度。位于所述丝杆22两侧的两对所述夹爪313之间的最小距离不小于一对所述夹爪313之间的最大距离，即便位于所述丝杆22两侧的两对所述夹爪313同时旋转也不会相互干扰。
31.如图1和图4所示，为防止启动所述第一电机21后，位于所述丝杆22远端（远离所述第一电机21的一端）的所述夹持机构3所在的丝杆螺母23从所述丝杆22上滑落，在所述基板1的远端设置有挡块11，所述挡块11位于所述滑轨41的远端，以限定位于所述丝杆22远端的所述夹持机构3的移动范围。
32.下面简述一下本实用新型的工作过程：
33.s1：启动气缸312，驱动与其对应的一对夹爪313夹取产品；
34.s2：启动第一电机21，驱动夹持机构3沿丝杆22的设置方向移动，并改变相邻两个所述夹持机构3之间的间距；
35.s3：启动部分或全部第二电机311，驱动气缸312和夹爪313旋转，调节产品方向；
36.s4：气缸312复位，并将产品放置于待安装工位。
37.本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。