一种自动配重生产线的制作方法

1.本实用新型涉及物料分装领域，尤其涉及一种自动配重生产线。


背景技术：

2.屠宰场包装车间对各种肉类产品包装前，需要定称操作。
3.常用的定称设备包括人工案台秤、对称式皮带秤、多头秤等。然而，前述定称设备均需要两人甚至多人专门上料，并人为控制放置于定称设备的肉品的量，与此同时，由于多份肉品的总和才能接近定称设备的目标配重，因此，操作人员需要多次拿取肉品并调整放置于前述定称设备的肉品，直至前述定称设备达到目标配重，随后将配重好的肉品自定称设备取下并转移至下一工序。
4.由此可见，目前屠宰场包装车间的分装配重不仅人工负担重，而且作业效率低下。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种自动配重生产线，能够实现自动配重，有利于提高相关工艺的自动化和流水化。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种自动配重生产线，包括设有若干料斗的投料机构、设有配重盘的配重机构和紧邻所述配重盘、用以当所述配重盘的物料达到预设配重时移出物料的出料机构；任一所述料斗的仓体底部设有可启闭的出料口；所述配重机构设于所述出料口的下方；所述投料机构和所述配重机构二者相对运动以实现全部所述料斗逐步对准所述配重盘；处于所述配重盘正上方的所述料斗用以在所述配重盘未达预设配重时打开所述出料口、在所述配重盘达到预设配重时关闭所述出料口。
7.优选地，所述投料机构还包括沿预设轨迹移动的输料传动机构；全部所述料斗固定于所述输料传动机构。
8.优选地，所述输料传动机构包括链轮i、链轮ii以及绕设于所述链轮i和所述链轮ii的传动链带；所述传动链带水平分布；全部所述料斗固定于所述传动链带；所述传动链带水平分布。
9.优选地，所述出料口为所述料斗的底面；所述料斗还包括设于所述出料口的出料口挡板。
10.优选地，所述料斗的底面为斜面；所述出料口挡板铰接于所述斜面、用以向下翻转以敞露所述斜面且向上翻转以封堵所述斜面。
11.优选地，任一所述斜面靠近所述预设轨迹一侧的高度大于远离所述预设轨迹一侧的高度。
12.优选地，所述配重机构的数量为多个；全部所述配重机构的水平投影重合于所述预设轨迹的水平投影。
13.优选地，所述出料机构包括沿直线运行的出料线；全部所述配重机构分为两组且两组所述配重机构分别设于所述出料线的两侧。
14.优选地，任意一组所述配重机构包括多个并排分布的配重皮带秤；全部所述配重皮带秤的出料端衔接于所述出料线。
15.相对于上述背景技术，本实用新型所提供的自动配重生产线包括设有若干料斗的投料机构、设有配重盘的配重机构和紧邻配重盘、用以当配重盘的物料达到预设配重时移出物料的出料机构；
16.该自动配重生产线中，任意一个料斗的仓体底部设有可启闭的出料口；配重机构设有用于承接自出料口下落的物料的配重盘，配重机构及其配重盘设于出料口的下方。前述投料机构和配重机构二者相对运动以实现全部料斗逐步对准配重盘；处于配重盘正上方的料斗在配重盘未达预设配重时打开其出料口、在配重盘达到预设配重时关闭其出料口。
17.本实用新型所提供的自动配重生产线可以应用于屠宰场包装车间，对分割后的肉品实现自动定量配重，方便配重好的肉品进入下一环节例如进入包装环节。其中，投料机构存储并运输若干份分割后的肉品；投料机构和配重机构协同作业，对前述肉品实现定量配重；出料机构将配重好的肉品运输出去，以便对肉品进行下一步操作。
18.上述自动配重生产线最多需要1人负责向投料机构补充物料或者监视该自动配重生产线的各个机构的自动运行状态，当然，当该自动配重生产线的上游设备设置为可以自动向投料机构的全部料斗补充物料的自动化设备时，该自动配重生产线也可以实现无人化生产，从而与该自动配重生产线的上下游生产线流畅衔接，实现整个工艺线的自动化和流水化。可见，该自动配重生产线在对物料的定量配重环节中，可以极大地节省人力物力，降低成本，提高作业效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例所提供的自动配重生产线的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例所提供的投料机构的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例所提供的配重机构和出料机构的结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例所提供的料斗和配重皮带秤的结构示意图。
24.其中，1-投料机构、11-料斗、121-链轮i、122-链轮ii、123-传动链带、124-链轮驱动电机、13-出料口挡板、2-配重皮带秤、3-出料线。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
27.请参考图1至图4，图1为本实用新型实施例所提供的自动配重生产线的结构示意图；图2为本实用新型实施例所提供的投料机构的结构示意图；图3为本实用新型实施例所提供的配重机构和出料机构的结构示意图；图4为本实用新型实施例所提供的料斗和配重皮带秤的结构示意图。其中，图4仅以方框简要示意配重皮带秤，配重皮带秤的具体结构形态可参考现有技术。
28.本实用新型提供一种自动配重生产线，包括投料机构1、配重机构和出料机构；投料机构1设有若干料斗11，任意一个料斗11的仓体底部设有可启闭的出料口，处于仓体内的物料在自重作用下可由出料口实现投放物料；配重机构设有配重盘，配重机构及其配重盘设于出料口的下方，由出料口向下投放的物料进入配重机构的配重盘，对物料进行称重、配重；出料机构紧邻配重盘，当配重盘的物料达到预设配重时，出料机构用于移出前述配重盘内的物料，实现出料。
29.在该自动配重生产线中，当配重机构及其配重盘内的物料达到预设质量时，可由配重机构自动将已经配重好的物料转移至出料机构，再由出料机构将前述物料运输至指定的出料位置，也可以由出料机构推挤并移走已经配重好的物料，令前述物料脱离配重盘并运输至指定的出料位置。
30.该自动配重生产线中，投料机构1和配重机构此二者相对运动以实现全部料斗11逐步对准配重盘。配重机构可设置一个配重盘或者多个配重盘，当配重机构具有一个配重盘时，投料机构1和配重机构此二者相对运动，投料机构1的全部料斗11可以逐个对准该配重盘，实现向该配重盘逐步投放物料。当然，在具体实践中，投料机构1的部分料斗11对准并向前述配重盘投放物料后，该配重盘已达预设配重，则无论其余料斗11是否移动至对准该配重盘，其余料斗11不会再向该配重盘投放物料。当配重机构具有多个配重盘时，投料机构1和配重机构此二者相对运动，投料机构1的全部料斗11可以对准任意一个配重盘，实现向任意一个配重盘逐步投放物料。
31.其中，该实施例中，投料机构1投放物料的动作与配重机构的称重状态关联，具体指，当配重机构的配重盘内的物料尚未达到配重质量时，处于该配重盘正上方的料斗11的出料口打开，实现向该配重盘投放物料；当配重机构的配重盘内的物料达到配重质量时，处于该配重盘正上方的料斗11的出料口关闭，停止向该配重盘投放物料。
32.本实用新型所提供的自动配重生产线应用于屠宰场包装车间时，该自动配重生产线利用投料机构1存储并运输若干份分割后的肉品，并利用投料机构1和配重机构协同作业对前述肉品实现定量配重，最后由出料机构将配重好的肉品运输出去，以便对肉品进行下一步操作例如包装。采用该自动配重生产线可以极大地节省人力物力，例如该自动配重生产线最多需要1人负责向投料机构1补充物料或者监视该自动配重生产线的自动运行状态，当然，当该自动配重生产线的上游设备设置为可以自动向投料机构1的全部料斗11补充物料的自动化设备时，该自动配重生产线也可以实现无人化生产，从而与该自动配重生产线的上下游生产线流畅衔接，实现整个工艺线的自动化和流水化。
33.下面结合附图和实施方式，对本实用新型所提供的自动配重生产线做更进一步的说明。
34.本实用新型所提供的自动配重生产线中，投料机构1还包括沿预设轨迹移动的输料传动机构，投料机构1的全部料斗11固定于输料传动机构，因此，输料传动机构运行沿其
预设轨迹运行时，全部料斗11 沿前述预设轨迹同步移动。
35.可见，在输料传动机构的驱动下，各个料斗11实现独立存储和运输物料，全部料斗11则可以以单个料斗11内的物料量为单位实现批量存储和运输物料。在投料机构1和配重机构此二者相对运动下，单个料斗11可以根据设定程度或者根据外界其他设备的信号实现自动投放物料，全部料斗11可以向作业场地内的同一指定位置例如同一称重设备连续多次投放物料，也可以向作业场地内的多个指定位置同时或依次投放物料。
36.上述实施例中，投料机构1可以由1人专门补料，例如安排一名操作人员专门向全部料斗11内补充物料，也可以由该自动投料线的上游设备自动向全部料斗11内补充物料。
37.为了方便补料并提高投料机构1的作业效率，本实用新型所提供的各个实施例中，投料机构1的输料传动机构通常沿环形轨迹运行，也就是说，输料传动机构的预设轨迹为环形轨迹。
38.其中，输料传动机构的环形轨迹可以为圆周轨迹，也可以为形似长圆孔的轮廓的长条形环状轨迹。
39.示例性的，投料机构1的输料传动机构其可包括链轮i121、链轮 ii122以及绕设于链轮i121和链轮ii122的传动链带123；传动链带 123张紧于链轮i121、链轮ii122二者的外周，链轮i121、链轮ii122 二者中，链轮i121可作为主动轮，链轮ii122可作为从动轮。当然，根据具体作业的操作需求，链轮ii122可作为主动轮，由链轮驱动电机124驱动；链轮i121可作为从动轮。
40.通常，链轮i121、链轮ii122此二者可位于同一水平面内，与之相适应地，传动链带123水平分布，则固定于传动链带123的全部料斗11等高。
41.上述输料传动机构中，全部料斗11固定于传动链带123，因此传动链带123在链轮i121、链轮ii122的驱动下运动时，全部料斗11随传动链带123同步运动。由于传动链带123为首尾封闭的环带结构，且传动链带123的内环面与链轮i121、链轮ii122啮合，因此，投料机构1的全部料斗11可以等间距固定于传动链带123的外环面。
42.对于单个料斗11而言，料斗11的底面可作为出料口，换言之，料斗11内的仓体自料斗11的底面向外敞露；与此同时，料斗11还包括设于出料口的出料口挡板13，出料口挡板13与驱动设备连接，驱动设备带动出料口挡板13相对于出料口的运动，实现出料口挡板13 遮挡出料口和暴露出料口。特别的，当料斗11的出料口通过阀门实现截断和敞通时，阀门的阀板可以视为前述出料口挡板13。
43.示例性的，驱动设备带动出料口挡板13相对于出料口翻转，且料口挡板向下翻转并脱离料斗11的底面时，料口挡板暴露出料口；反之，料口挡板向上翻转并贴合料斗11的底面时，料口挡板封堵出料口。
44.当然，驱动设备除了带动出料口挡板13相对于出料口翻转，还可以带动出料口挡板13相对于出料口平移，例如，出料口挡板13向出料口的前后左右任一方位移动。
45.为了实现更好的技术效果，上述实施例中，料斗11的底面可设置为斜面，与此同时，料斗11内的仓体的底部倾斜，处于料斗11内的物料具有向仓体的最底端移动的运动趋势，或者说，处于料斗11内的物料容易积聚在仓体的最底端。
46.其中，料斗11的底面边缘包括第一底面边缘和位于第一底面边缘对侧的第二底面边缘，且第一底面边缘的高度大于第二底面边缘的高度；至于出料口挡板13的板体边缘，可
包括第一挡板边缘和位于第一挡板边缘对侧的第二挡板边缘。前述第一挡板边缘设有铰接轴，铰接轴转动连接于料斗11的第一底面边缘。基于前述结构及其连接关系，出料口挡板13翻转以敞露倾斜分布的料斗11的底面时，料斗11的底面的最底端最先暴露于外界，因此处于料斗11内的物料可沿倾斜的出料口挡板13顺畅且快速下滑，因此物料更容易脱离料斗11，确保料斗11内的全部物料可以顺畅地投放至作业场地的指定位置。
47.进一步地，为了将该自动配重生产线合理布置于作业场地，该自动投料线中，任意料斗11的底面为斜面且该斜面在靠近环形轨迹一侧的高度大于远离环形轨迹一侧的高度。其中，料斗11靠近环形轨迹还是远离环形轨迹是以料斗11在环形轨迹的环内侧和环外侧这一方向上的位置加以区分，例如，针对单个料斗11及其斜面而言，靠近环形轨迹指的是该料斗11及其斜面靠近环内侧而远离环外侧，远离环形轨迹指的是该料斗11及其斜面靠近环外侧而远离环内侧。
48.采用上述实施例时，全部料斗11既可以在较小的空间内定位安装于输料传动机构，也可以保证相邻料斗11的出料口存在较大的间距，避免相邻料斗11的投放的物料相互影响。
49.为了提高作业效率，本实用新型所提供的自动配重生产线可设置多个配重机构，且全部配重机构的水平投影重合于预设轨迹的水平投影，确保投料机构1的任意一个料斗11可以向任意一个配重机构投放物料。
50.上述全部配重机构的水平投影重合于预设轨迹的水平投影既可以指全部配重机构的水平投影重合于预设轨迹的局部水平投影，此时，预设轨迹的水平投影范围大于全部配重机构的水平投影，也可以指全部配重机构的水平投影与预设轨迹的水平投影恰好重合，此时，预设轨迹的水平投影范围等于全部配重机构的水平投影。
51.以图2所示的自动配重生产线为例，投料机构1的预设轨迹及其水平投影形似于长圆孔的外轮廓，而全部配重机构的全部配重机构的水平投影呈直线状且仅沿前述长圆孔的外轮廓的直边分布。
52.至于该自动配重生产线的出料机构，其可包括沿直线运行的出料线3，根据物料的类型差异，该出料线3可设置为皮带机构，也可以设置为辊轴线；全部配重机构分为两组且两组配重机构分别设于出料线3的两侧，实现对称式分布，有利于提高空间利用率并提高该自动配重生产线的作业效率。
53.以配重机构采用配重皮带秤2为例，上述实施例中，一组配重机构包括多个并排分布的配重皮带秤2，全部配重皮带秤2的出料端均衔接于出料线3。
54.针对单个配重皮带秤2而言，配重皮带秤2的带面可视为上文提及的配重盘；当处于配重皮带秤2的带面未达预设配重时，配重皮带秤2的带面停止运行，此时，该自动配重生产线的投料机构1向前述配重皮带秤2的带面继续投放物料，直至前述配重皮带秤2的带面达到预设配重；随后，前述配重皮带秤2开始运行，处于配重皮带秤2 的带面且已达预设配重的物料随配重皮带秤2的带面转移，最终自配重皮带秤2的出料端转移至出料线3，由出料线3将配重好的物料转移至下游的包装设备。
55.以上对本实用新型所提供的自动配重生产线进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离
本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。