一种料包拆垛拆包装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种料包拆垛拆包装置，属于粉状体料包拆垛与拆包的技术领域。


背景技术：

2.料包拆垛是用于将码垛的料包堆进行拆垛的方式，即通过机械臂进行周转实现码垛上料包的一一拆垛转运转移，满足自动化输送需求。
3.目前存在面粉自动化供料产线，需要对面粉包进行拆垛与拆包的运行，其中针对面粉包拆垛属于现有技术，但是拆包需要在面粉包输送路径的末端进行，即在面粉包的输送路径末端进行面粉包的划破与倾倒面粉作业。
4.该划破与倾倒面粉作业一般采用人工进行，非常费工费时，同时面粉属于易燃易爆材料，人工作业时会在面粉弥散的作业环境中，存在安全风险。
5.而为了解决此问题，现有技术中出现了自动化拆包设备，即在自动化输送线的末端设置承料舱，在料包位移路径上设置划刀与顶部勾爪，通过勾爪进行当前料包固定后倾倒面粉，料包再由顶部勾爪转移，空料带会留滞在顶部勾爪上，要求人工进行卸袋，经常出现料包袋留滞导致产线停工的情况，同时料包倾倒效率较低。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统料包拆垛与拆包分离影响生产效率及传统拆包存在效率低不稳定等问题，提出一种料包拆垛拆包装置。
7.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
8.一种料包拆垛拆包装置，包括自动化拆垛机构，所述自动化拆垛机构包括堆垛台和用于将所述堆垛台上料包拆垛输送的拆垛机械臂，
9.所述拆垛机械臂的输送末端设有拆包机构，所述拆垛机械臂的输送路径上设有料包袋收集舱，
10.所述拆包机构包括用于承接粉料的粉料舱，所述粉料舱的顶端设有具备划刀的敞口端，所述拆垛机械臂的自由端设有拾取机构，
11.所述拾取机构包括拾料载座，所述拾料载座的底部设有两个具备相对位移的夹料包爪、位于两个所述夹料包爪之间的具备升降位移的顶料板。
12.优选地，所述夹料包爪包括具备枢轴位移的料爪载轨，所述料爪载轨上设有若干勾爪体。
13.优选地，所述勾爪体包括两个互成夹角的线性勾爪臂。
14.优选地，所述顶料板上设有若干矩阵式分布的孔槽。
15.优选地，所述拾料载座包括旋转枢轴，所述旋转枢轴上设有两个相间隔设置的用于连接所述料爪载轨的枢轴摇臂，所述旋转枢轴连接有旋转驱动源。
16.优选地，所述旋转枢轴具备复位扭簧，所述旋转驱动源包括设置在所述旋转枢轴
上的驱动摇臂和设置在所述拾料载座上的用于与所述驱动摇臂的自由端相配合的升降驱动压接部。
17.优选地，所述粉料舱的敞口端为圆形，所述敞口端上设有径向设置的所述划刀，所述拾取机构具备沿所述划刀方向线性位移的破袋位移。
18.优选地，所述粉料舱的敞口端顶部设有防尘挡板。
19.优选地，所述料包袋收集舱位于所述堆垛台的底部，并且所述料包袋收集舱内设有倾斜导料轨，所述倾斜导料轨的顶端位于所述堆垛台与所述拆垛机械臂之间。
20.优选地，所述自动化拆垛机构包括两个相差异的堆垛台和设置在两个所述堆垛台之间的所述拆垛机械臂，任意所述拆垛台具备对应的所述拆包机构。
21.本实用新型的有益效果主要体现在：
22.1.能实现料包拆垛与拆包连续化作业，无需进行料包周转，满足拆垛实时破袋卸料需求，降低了周转设备与拆包设备成本。
23.2.采用具备开合位移与枢轴位移夹料包爪与顶料板相配合，能满足拆包后的卸袋顺畅需求，有效防止出现料包袋留滞，维持高效稳定运行。
24.3.整体布局简洁合理，提高空间利用率，适于推广应用。
附图说明
25.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
26.图1是本实用新型一种料包拆垛拆包装置的结构示意图。
27.图2是图1中a部分的放大结构示意图。
28.图3是本实用新型一种料包拆垛拆包装置的侧视结构示意图。
29.图4是本实用新型一种料包拆垛拆包装置的另一侧视结构示意图。
30.图5是本实用新型一种料包拆垛拆包装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.本实用新型提供了一种料包拆垛拆包装置，如图1至图5所示，包括自动化拆垛机构1，自动化拆垛机构1包括堆垛台2和用于将堆垛台2上料包拆垛输送的拆垛机械臂3。
34.具体地说明，拆垛机械臂3用于根据堆垛台2上的4料包堆垛结构进行依次拆垛周转的运输，其属于现有技术，即存在根据垛型进行相应周转行程的拆垛机械臂3的控制，本
案不赘述其拆垛对位原理，仅需要实现拆垛功能即可。
35.而传统拆垛的拆垛机械臂3一般为对料包无损的夹持结构，其无需考虑料包的拆包的料包袋形变情况。
36.本案中，拆垛机械臂3的输送末端设有拆包机构4，拆垛机械臂3的输送路径上设有料包袋收集舱5。
37.拆包机构4包括用于承接粉料的粉料舱6，粉料舱6的顶端设有具备划刀70的敞口端7，拆垛机械臂3的自由端设有拾取机构8。
38.拾取机构8包括拾料载座80，拾料载座80的底部设有两个具备相对位移的夹料包爪9、位于两个夹料包爪9之间的具备升降位移的顶料板10。
39.具体地实现过程及原理说明：
40.在自动化拆垛机构1的卸料端设置了拆包机构4，通过拆包机构4能实现拆垛的料包直接拆包作业，无需进行料包输送后拆包，满足自动化拆垛与拆包连续化作业需求，极大地提高了拆垛拆包效率。
41.具体地实现过，拆垛机械臂3通过自由端搭载的拾取机构8进行料包的拾取，并转移至粉料舱6的敞口端7，通过划刀70实现对料包的底壁划破倾倒粉料，在倾倒完毕后，拆垛机械臂3位移至料包袋收集舱5上进行空料包袋的卸料。
42.在进行料包拾取时，通过顶料板10进行压接料包的预压定位，再通过两个夹料包爪9的相对夹合实现料包夹持，在拆包作业过程中，两个夹料包爪9采用嵌入料包的穿透夹持方式，同时在拆包后，通过顶料板10的下压行程能满足空料包脱离夹料包爪9的卸料需求，当然，在顶料板10的下压推料过程中，存在夹料包爪9的退离行程，在料包袋自重与顶料板10双重作用力下脱离夹料包爪9。
43.在一个具体实施例中，如图2所示，夹料包爪9包括具备枢轴位移的料爪载轨90，料爪载轨上设有若干勾爪体91。勾爪体91包括两个互成夹角的线性勾爪臂92。
44.具体地说明，在进行料包抓持过程中，通过夹料包爪9的相对位移与料爪载轨90的枢轴位移，满足不同宽幅规格料包的自适应需求，与勾爪体91枢轴位移嵌入料包侧壁的嵌入式需求，在进行拆包作业过程中，勾爪体91稳定钩挂料包袋。
45.而在料包袋卸离时，通过料爪载轨90的枢轴位移能实现勾爪体91的翻转偏角，使得其自由端的线性勾爪臂92垂直向设置，此时在顶料板10的顶压作用下，使得料包袋沿线性勾爪臂92进行滑落。
46.参照图2所示，顶料板10上设有若干矩阵式分布的孔槽11。
47.具体地说明，两个夹料包爪9具备相对位置精度，因此料包被两个夹料包爪9挂钩稳定，顶料板10用于卸料顶压与卸袋顶压双行程使用。
48.在卸袋顶压过程中，顶料板10与料包袋的顶壁会精密接触，通过孔槽11的设计，能消除对料包袋顶面的吸附，同时增加一定地接触摩擦力，使得料包袋滑落过程中不易产生偏离，使得料包袋沿线性勾爪臂92导向下滑，在料包袋脱离若干线性勾爪臂92时，使得最终与料包袋穿接的勾爪臂92仅小部分与包袋相连，此时料包袋的自重会使得料包袋自由落体至包袋收集舱5内，消除料包袋留滞情况。
49.在一个具体实施例中，拾料载座80包括旋转枢轴81，旋转枢轴上设有两个相间隔设置的用于连接料爪载轨的枢轴摇臂，旋转枢轴连接有旋转驱动源82。旋转枢轴具备复位
扭簧，旋转驱动源包括设置在旋转枢轴上的驱动摇臂和设置在拾料载座上的用于与驱动摇臂的自由端相配合的升降驱动压接部。
50.参照图2所示，一般情况下采用旋转气缸或旋转电机进行对旋转枢轴的旋转驱动，但是受限于拾取机构8的空间，因此采用了此摇臂驱动结构，同时存在复位特点，驱动更方便高效，复位精度得到保障，无需额外转向控制。
51.在一个具体实施例中，粉料舱的敞口端为圆形，敞口端上设有径向设置的划刀，拾取机构具备沿划刀方向线性位移的破袋位移。
52.具体地说明，传统地划刀需要具备线性位移驱动，本案中，采用机械臂的位移实现料包与划刀之间的破袋驱动，无需进行额外线性位移划刀设置，满足拆袋需求。
53.另外，传统线性位移划刀容易受到粉料影响，而本案中机械臂位移不易受到粉料影响，维持较为可靠稳定地破袋运行。
54.在一个具体实施例中，粉料舱6的敞口端顶部设有防尘挡板60。
55.该防尘挡板60能起到扬尘保护，使得粉料局限在该防尘挡板60内，维持环境洁净度，消除一定地安全隐患。当然，一般现场会设置大型抽风设备，其可以与环境抽风设备相结合，减少粉料卸料损失。
56.在一个具体实施例中，料包袋收集舱5位于堆垛台的底部，并且料包袋收集舱内设有倾斜导料轨50，倾斜导料轨的顶端位于堆垛台与拆垛机械臂之间。
57.如此设计，使得整体布局更紧凑可靠。
58.在一个具体实施例中，如图1、图3至图5所示，自动化拆垛机构包括两个相差异的堆垛台和设置在两个堆垛台之间的拆垛机械臂，任意拆垛台具备对应的拆包机构。
59.具体地说明，本案中自动化拆垛机构能实现不同垛型的料包垛拆垛，其亦属于现有技术，同时，每个拆垛台均配套有一个拆包机构，满足潮汐作业需求，使得扬尘得到静置时间，降低了粉尘飞扬。
60.通过以上描述可以发现，本实用新型一种料包拆垛拆包装置，能实现料包拆垛与拆包连续化作业，无需进行料包周转，满足拆垛实时破袋卸料需求，降低了周转设备与拆包设备成本。采用具备开合位移与枢轴位移夹料包爪与顶料板相配合，能满足拆包后的卸袋顺畅需求，有效防止出现料包袋留滞，维持高效稳定运行。整体布局简洁合理，提高空间利用率，适于推广应用。
61.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
62.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。