横连包处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送的技术领域，具体而言，涉及一种横连包处理装置。


背景技术：

2.在现代化工、食品、饲料、肥料等袋装物料在装袋过程中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人劳动强度，通常采用输送带传送的方式。
3.现有设备在袋装物料包装、输送的过程中可能会出现横包、连包的情况；当出现横包或者连包时，自动装车设备无法自动处理，需要设备，停机人工处理，严重影响设备运行。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种横连包处理装置，解决了现有技术中的物料在传输过程中出现横包、连包时需要人工处理的问题。
5.为实现上述目的，根据本实用新型提供了一种横连包处理装置，包括：输送组件，输送组件包括安装座、输送带和驱动器，输送带和驱动器均安装在安装座上，驱动器驱动输送带作输送运动以对其上的物体进行输送；第一检测组件，第一检测组件安装在安装座上以检测物体的摆放状态；第一位置调整组件，第一位置调整组件设置在安装座上并可对物体的摆放状态进行调整；第二检测组件，第二检测组件安装在安装座上以检测物体和相邻物体之间的距离；第二位置调整组件，第二位置调整组件设置在安装座上并可对物体与其相邻物体之间的距离进行调整。
6.进一步地，第一检测组件包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器的检测点之间的距离大于物体的较小方向尺寸并小于物体的另一个较大方向尺寸。
7.进一步地，第一位置调整组件包括阻挡结构，阻挡结构设置在安装座上，阻挡结构具有避让物体的避让位置和拨动物体的阻挡位置。
8.进一步地，阻挡结构包括阻挡气缸，阻挡气缸具有收回的避让位置和伸出的阻挡位置，或者阻挡结构包括液压杆，液压杆具有收回的避让位置和伸出的阻挡位置，或者阻挡结构包括电推杆，电推杆具有收回的避让位置和伸出的阻挡位置。
9.进一步地，第一位置调整组件还包括导向结构，导向结构沿输送带的输送方向位于阻挡结构的下游，以将物体引导成正确的摆放状态在输送带上传输。
10.进一步地，导向结构包括导向板和顺直板，导向板倾斜设置，倾斜方向为沿着输送带的输送方向逐渐收缩，顺直板与导向板的远离阻挡结构的一侧相连。
11.进一步地，第一位置调整组件还包括第一夹持结构，第一夹持结构在沿输送带的输送方向位于第一检测组件的上游。
12.进一步地，第二检测组件包括第三传感器和第四传感器，第三传感器和第四传感器的检测点之间的距离大于单个物料的长度，且小于两个物体的长度之和。
13.进一步地，第二位置调整组件包括第二夹持结构，第二夹持结构可夹持第三传感器和第四传感器检测到的两个相邻物体中沿输送带输送的后侧物体。
14.进一步地，横连包处理装置还包括控制组件，输送组件、第一检测组件、第一位置调整组件、第二检测组件和第二位置调整组件均与控制组件电连接。
15.应用本实用新型的技术方案，物料通过输送组件进行输送的过程中，第一检测组件检查检查物料是否为竖向摆放，如果检测为横向摆放，通过第一位置调整组件将物料调整为竖向；当第二检测组件检测的多个物料连包的时候，通过第二位置调整组件将连包分离至合适的间距。这样的横连包处理装置可以实现自动化的物料检测、位置调整等功能，不需要再进行停机，人工处理等步骤，这样大大地降低了劳动强度，提高了工作效率，减少了设备的停机时间。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的物料在传输过程中出现横包、连包时需要人工处理的问题。
附图说明
16.通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
17.图1是示出了实施例一的横连包处理装置的整体结构示意图；
18.图2示出了图1的横连包处理装置的局部结构示意图；
19.图3示出了图1的横连包处理装置的另一局部结构示意图。
20.其中，上述附图包括以下附图标记：
21.10、输送组件；11、安装座；12、输送带；20、第一检测组件；21、第一传感器；22、第二传感器；30、第一位置调整组件；31、阻挡结构；32、导向结构；33、第一夹持结构；40、第二检测组件；41、第三传感器；42、第四传感器；50、第二位置调整组件；100、物料。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
23.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
24.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
25.现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这
些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
26.如图1至图3所示，实施例一的横连包处理装置，包括：输送组件10、第一检测组件20、第一位置调整组件30、第二检测组件40和第二位置调整组件50。输送组件10包括安装座11、输送带12和驱动器，输送带12和驱动器均安装在安装座11上，驱动器驱动输送带12作输送运动以对其上的物体进行输送。第一检测组件20安装在安装座11上以检测物体的摆放状态。第一位置调整组件30设置在安装座11上并可对物体的摆放状态进行调整。第二检测组件40安装在安装座11上以检测物体和相邻物体之间的距离。第二位置调整组件50设置在安装座11上并可对物体与其相邻物体之间的距离进行调整。
27.应用本实施例的技术方案，物料100通过输送组件10进行输送的过程中，第一检测组件20检查检查物料100是否为竖向摆放，如果检测为横向摆放，通过第一位置调整组件30将物料100调整为竖向；当第二检测组件40检测的多个物料100连包的时候，通过第二位置调整组件50将连包分离至合适的间距。这样的横连包处理装置可以实现自动化的物料100检测、位置调整等功能，不需要再进行停机，人工处理等步骤，这样大大地降低了劳动强度，提高了工作效率，减少了设备的停机时间。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的物料100在传输过程中出现横包、连包时需要人工处理的问题。
28.如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，第一检测组件20包括第一传感器21和第二传感器22，第一传感器21和第二传感器22的监测点之间的距离大于物体的较小方向尺寸并小于物体的另一个较大方向尺寸。通过采用传感器判断物料100的摆放，提高了效率和准确率，这样可以大大地降低操作人员的劳动强度，不需要操作人员一一的识别，需要说明的是，操作人员可以根据实际情况进行人为的干预，例如设备出现故障的时候操作人员可以手动操作。第一监测组件包括支架，第一传感器21和第二传感器22均设置在支架上，第一传感器21和第二传感器22的位置高于输送带12，第一传感器21设置在输送带12的一侧，第二传感器22设置在传感器的另一侧。上述结构加工成本较低，设置方便。本实施例中的物体即物料100。
29.如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，第一位置调整组件30包括阻挡结构31，阻挡结构31设置在安装座11上，阻挡结构31具有避让物体的避让位置和拨动物体的阻挡位置。阻挡结构31的设置可以节省操作人员的劳动，不需要操作人员一一的对横向物料100进行移位。
30.如图2所示，在本实施例的技术方案中，阻挡结构31包括阻挡气缸，阻挡气缸具有收回的避让位置和伸出的阻挡位置。这样的结构设置方便，操作性较强。需要说明的是，阻挡结构31还包括气源，气源与气缸相连，气缸包括缸体、活塞和拨杆，活塞的第一端位于缸体内，拨杆与活塞的第二端相连，拨杆与活塞成角度设置，在本实施例的技术方案中，活塞水平设置，拨杆竖直设置。
31.如图2所示，在本实施例的技术方案中，第一位置调整组件30还包括导向结构32，导向结构32沿输送带12的输送方向位于阻挡结构31的下游，以将物体引导成正确的摆放状态并在输送带12上传输。阻挡结构31将横向物料100拨动倾斜后，导向结构可以将倾斜的物料100逐渐导向为竖向放置的物料100。这样互相配合的结构，使得横向物料经过一系列的动作，称为竖向放置的物料100。
32.如图2所示，在本实施例的技术方案中，导向结构32包括导向板和顺直板，导向板倾斜设置，倾斜方向为沿着输送带12的输送方向逐渐收缩，顺直板与导向板的远离阻挡结构31的一侧相连。上述结构操作方便，加工成本较低。需要说明的是，输送带12的远离导向板的一侧设置有立板，通过导向板、顺直板和立板的共同限位的作用将物料100顺直，顺直板和立板分别位于输送带12的两侧，且中间的间距与物料100的宽度相适配。顺直板和立板的高度高于物料100的重心的高度。
33.如图1所示，在本实施例的技术方案中，第一位置调整组件30还包括第一夹持结构33，第一夹持结构33在沿输送带的输送方向位于第一检测组件20的上游。第一夹持结构33的设置可以保证当物料100由横向改变为竖向的时候，该物料100会和后面的物料100的间距发生变化，第一夹持结构33夹持后面的物料100可以保证后面的物料100与该物料100保持一定的距离，避免了连包物料的出现。具体地，第一夹持结构33包括夹板，夹板略高于输送带12，夹板通过气缸推动可以实现对物料100的夹持，当前侧的物料100需要位置调整等过程的时候，第一夹持结构33可以通过夹持来延长后面的物料100在输送带12上的停留时间。夹板成对出现，一侧的夹板护板固定，另一侧的夹板可以通过气缸、液压缸或者电推杆推动，夹板的两端具有翻边可以起到导向的作用。
34.如图1和图3所示，在本实施例的技术方案中，第二检测组件40包括第三传感器41和第四传感器42，第三传感器41和第四传感器42的监测点之间的距离大于单个物料100的长度，且小于两个物料100的长度之和。第三传感器41和第四传感器42的设置保证了连包物料判断的自动化，这样可以大大地提高检测效率和检测精度。本实施例的第三传感器41和第四传感器42设置在支架上，支架设置在安装座11上，第三传感器41和第四传感器42的高度高于输送带12。
35.如图1和图3所示，在本实施例的技术方案中，第二位置调整组件50包括第二夹持结构，第二夹持结构可夹持第三传感器41和第四传感器42检测到的两个相邻物体中沿输送带12输送的后侧物体。第二夹持结构的设置保证了连包的情况出现的时候，连包的物料100能够离开一定的距离。
36.在本实施例的技术方案中(图中未视出)，横连包处理装置还包括控制组件，输送组件10、第一检测组件20、第一位置调整组件30、第二检测组件40和第二位置调整组件50均与控制组件电连接。控制组件的设置保证了输送组件10、第一检测组件20、第一位置调整组件30、第二检测组件40和第二位置调整组件50能够通过自动配合的方式进行连续的工作。物体的形状为矩形或者类矩形，例如编织袋的形状等。
37.实施例二和实施例一的技术方案的区别在于，阻挡结构31包括液压杆，液压杆具有收回的避让位置和伸出的阻挡位置。液压杆的结构保证了物料100的质量较大的时候，能够承受较大的作用力。具体地，阻挡结构31还包括液压缸和拨杆，液压杆的第一端位于液压缸内，拨杆与液压杆的第二端相连，拨杆与液压杆成角度设置，在本实施例的技术方案中，液压杆水平设置，拨杆竖直设置。
38.实施例三的技术方案和实施例二的技术方案的区别在于，阻挡结构31包括电推杆，电推杆具有收回的避让位置和伸出的阻挡位置。同样的道理，电推杆也是与拨杆相连，在此不再赘述。当然，拨杆为板状结构也是可以的。
39.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根
据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
40.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。